1、“..... 口口口的高四位和低四位均可设置为方式。 方式选通输入输出方式，此时的口和口与外设之间进行输入或输出操作时，需要口的部分线提供联络信号。 只有口和口可工作在方式。 方式选通双向输入输出方式，即同端口的线既可以输入也可以输出，只有口可工作于方式。 此种方式下需要口的部分线提供联络信号。 有关三种工作方式的功能及应用的详细介绍见下节。 的控制字工作方式选择控制字的工作方式可由写个工作方式选择控制字到的控制寄存器来选择。 控制字的格式，可以分别选择端口端口和端口上下两部分的工作方式。 端口有方式方式和方式共三种工作方式，端口只能工作在方式和方式，而端口仅工作在方式。 注意在端口工作在方式或方式，端口工作在方式时，口部分线被定义为与外设之间进行数据传送的联络信号线，此时，口剩下的线仍工作在方式，是输入还是输出则由工作方式控制字的和位决定。 口按位置位复位控制字的口具有位控功能......”。

2、“.....而口中其他位的状态不变。 控制字格式。 应注意的是，口的按位置位复位控制字必须跟在方式选择控制字之后写入控制字寄存器，即使仅使用该功能，也应先选送个方式控制字。 方式选择控制字只需写入次，之后就可多次使用口按位置位复位控制字对口的些位进行置或清操作。 引脚及功能示意图图引脚及功能示意图组口口口口组引脚功能示意图内部结构框图原理先送送低电平，使第个灯亮依次给步进电机送脉冲，使其正转送硬件课程设计实践报告顺序控制系统设计中国矿业大学年月日摘要顺序控制系统是种按照定顺序实现的微机系统，它是实现大型机组自动化，保证安全经济运行的重要措施。 在影响系统完好率和投入率的诸多因素中，合理划分设计界面及人机界面的设计是两个最重要的因素。 顺序控制是自动控制领域中最基本应用又最广泛的个方面,进入世纪以来，它发展的非常迅速......”。

3、“.....备受人们的青睐。 随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，顺序控制在社会日常生活中的作用越来越受到人们的重视，经过前阶段的学习和认识，我们做出了个简单的顺序控制系统，用来模拟些机器生产等，以及生产过程中出现安全隐患的排查情况等。 我们学习了微机原理与接口技术这门课程，课上我们学到了些计算机硬件工作的基本原理，汇编语言程序设计方法，微型计算机接口技术，建立微型计算机系统的整体概念，初步形成微机系统软硬件开发的能力，我们决定通过这次大作业来指导督促自己的学习，培养学习的兴趣，使我们的学习更有针对性。 根据课程设计的要求，我们用微机原理与接口实验仪来模拟机器的工作过程，用到了灯直流电机步进电机译码器以及报警灯等等，利用这些器件的工作原理可以模仿正常工作报警等等系列过程。 在实现运行的过程中，我们利用汇编语言，利用上述几种芯片，增加对计算机硬件系统的了解和熟悉......”。

4、“..... 总体报告目录设计步骤流程电路设计及主要功能功能简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„使用的主要芯片以及元件„„„„„„„„„„„„„„„„„„原理简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„原理及接线图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„原理及接线图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„原理及接线图„„„„„外线报警灯熄灭，才可以恢复正常工作。 使用的主要芯片以及元件设计所需要的芯片所需要的设备指示灯步进电机直流电机红外线报警灯原理简介用于对整个过程计时，步进电机正转秒，反转秒，正转秒，反转秒直流电机加速转动秒直流电机减速转动秒通过对编程初始化，使和灯连接，控制灯的亮与灭，用以指示整个过程中步进电机和直流电机的工作过程用转换器来控制电机的转动，电机转动的时间由来控制红外线报警灯及合成，送给定频率的脉冲就可以是红外灯发光......”。

5、“..... 原理及接线图的基本工作原理是公司为其系列微处理器生产的通用可编程并行输入输出接口芯片，也可以与其他系列的微处理器配套使用。 由于其通用性强，与微机接口方便，且可通过程序指定完成各种输入输出操作，因此，获得了广泛的应用。 它是具有个位的并行端口，具有三种工作方式，被广泛地使用于单片机的并行端口。 工作方式基本输入输出方式工作方式选通输入输出方式工作方式双向传送方式引脚功能说明复位输入线，当该输入端外于高电平时，所有内部寄存器包括控制寄存器均被清除，所有口均被置成输入方式。 端口输入输出线，个位的数据输出锁存器缓冲器，个位的数据输入锁存器。 端口输入输出线，个位的锁存器，个位的输入输出缓冲器。 端口输入输出线，个位的数据输出锁存器缓冲器，个位的数据输入缓冲器。 端口可以通过工作方式设定而分成个位的端口，每个位的端口包含个位的锁存器，分别与端口和端口配合使用......”。

6、“..... 片选信号线，当这个输入引脚为低电平时，表示芯片被选中，允许与进行通讯。 读信号线，当这个输入引脚为低电平时，允许通过数据总线向发送数据或状态信息，即从读取信息或数据。 写入信号，当这个输入引脚为低电平时，允许将数据或控制字写。 三态双向数据总线，与数据传送的通道，当执行输入输出指令时，通过它实现位数据的读写操作......”。

7、“.....设计和分析的定时功能，设计控制时间脉冲信号来对时间进行控制其次，利用控制步进电机的正转和反转，用指示灯来显示第三，利用控制直流电机的转和停第四，利用红外线报警灯，来判断是否出现故障，开关控制，当开关闭合，此时红外线报警灯亮，电机立即停止工作，指示灯熄灭最后，对整个过程进行调试和分析，画出流程图，以及硬件连接图，调试程序并运行程序电路设计及主要功能功能简介整个顺序控制实验我们将系统分为六个过程第步号指示灯亮，步进电机正转秒第二步号指示灯亮，步进电机反转秒第三步号指示灯亮，步进电机正转秒第四步号指示灯亮，步进电机反转秒第五步号指示灯亮，直流电机转动秒如果系统没有故障产生即控制红外灯的开关没有闭合，此时整个顺序控制系统将循环运行这五个功能。 当出现故障的时候，即控制红外线灯的开关闭合的时候，此时系统将不能循环进行下去。 所有的过程将停止下来，此时......”。

8、“.....发出报警信号。 若此时断开开关，系统将继续运转下去。 其中最主要的过程是控制电机运转的时间，以及控制步进电机的正反转和控制直流电机转动，这三个过程是整个顺序系统的关键。 其中发出时钟脉冲信号进行定时，而控制电机正反转，当时间到时，自动调整输出脉冲的顺序，从而实现步进电机的正反转。 负责直流电机的转动，。 而红外线报警灯起到开关和检测的作用，当危险发生时，红外线报警灯自动发光，此时输给和的信号均为电机和灯全灭，只有断开开关，此时红两相通电时，相保持持续通电状态，相磁拉力使转子逆时针方向转动，而相磁拉力却起有阻止转子继续向前转动的作用。 步进电动机的速度控制步进电机速度的控制是通过控制单片机发出的步进脉冲的频率来实现。 对于软件脉冲分配方式采用调整两个控制字之间的时间间隔来实现调速对于硬件脉冲分配方式则采用定时中断方式来调整脉冲频率从而实现调速。 根据以上所述......”。

9、“..... 软件延时法通过调用标准的延时子程序，改变两控制字之间延时时间来实现。 采用软件延时方法实现速度调节的优点是程序简单，思路清晰，不占用硬件资源，缺点是的等待时间过长，占用大量机时，因此没有实用价值。 定时器中断法。 以单片机为例，在中断服务子程序中进行脉冲输出操作，调整定时器的定时常数就可实现脉冲频率的调整，从而实现调速。 这种方法占用时间较少，容易实现，是种比较实用的调速方法。 直流电机原理及接线图直流电动机因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。 直流电动机按励磁方式分为永磁他励和自励类,其中自励又分为并励串励和复励种。 直流电动机特点调速性能好。 所谓调速性能，是指电动机在定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。 直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀平滑的无级调速，而且调速范围较宽。 二起动力矩大。 可以均匀而经济地实现转速调节。 因此......”。