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(终稿)制动器试验台的控制方法分析_数学建模论文.doc(最终版) (终稿)制动器试验台的控制方法分析_数学建模论文.doc(最终版)

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《(终稿)制动器试验台的控制方法分析_数学建模论文.doc(最终版)》修改意见稿

1、“.....机械转动惯量电模拟系统设计与试验,农业机械学报,第卷第期,年。宫文斌刘安龙,机械惯量混合电模拟技术研究,农业机械学报,第卷第期,年。樊友权,高速列车减震器试验台的研制,西南交通大学工程硕士研究生学位论文,年。王铁山曲波,电模拟制动器惯性台架设计计算方法,摩擦密封材料,年第期,年。李洪山孙英达庆振华,电惯量模拟机械转动惯量方法的研究,制造业自动化,第卷第期,年。谢峰纪王芳林巨广,单端惯性式制动器性能试验台架的研究,工艺与装备,年第期,年。陶永华尹怡欣葛芦生,新型控制及其应用,北京机械工业出版社,年。张永相,机电控制理论及应用,重庆重庆大学出版社,年......”

2、“.....我国的交通事业迅速发展,方面积极促进了经济的发展,另方面又带来了交通事故逐年上升的负面影响。道路交通事故的引发因素是多方面的,其中的车辆制动系问题就是个比较典型的原因。汽车的制动性直接关系到交通安全,重大交通事故往往与制动距离太长紧急制动时发生侧滑等情况有关,故汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障。而制动器是制动系中直接作用制约汽车运动的个关键装置,是汽车上最重要的安全部件,其性能对行车安全至关重要。进行制动器试验,检测其装配质量,评价它的综合性能,更为重要。制动器试验台是测定和分析制动器性能和质量的试验装置。在汽车制动器台架试验中......”

3、“.....汽车行驶时,汽车的动能包含汽车平移质量运动的动能和旋转部件旋转时所贮藏的动能两部分,且旋转动能可以通过转换系数转换为平移动能。制动器试验台采用旋转的惯性飞轮模拟加载汽车的上述两部分动能。飞轮是种贮藏能量的机械部件,它在角速度上升时吸收能量,在角速度下降时释放能量,因此它可以用来模这种控制方法般。这种控制方法不好,建议不使用。误差太大啦,注意检查,制动器试验台的控制方法分析摘要本文探究了制动器试验台控制方法等系列问题,运用能量守恒神经网络等方法对题中问题进行相应的详尽解答和误差分析。问题......”

4、“.....运用能量守恒定理,求解出车轮的等效转动惯量为。问题二,首先运用积分求和得到飞轮的等效惯量然后依据随机组合原则,得出种机械惯量见表最后求出在满足惯量补偿范围下,需要电动机补偿的惯量大小分别为。问题三,首先建立微分方程模型,求出电动机扭矩,得到电流依赖于可观测量的模型然后运用惯量模拟的能量补偿法,对模型进行改进,得到能量补偿的差分方程模型,求解出驱动电流为。问题四,首先运用软件对附件中的数据进行分析处理,可以发现执行结果的合理性,然后运用能量守恒的思想,求出此时的能量误差,得出整体结果是比较合理的。问题五,根据问题三的数学模型,运用微分理论思想......”

5、“.....设计出种比较合理的计算机控制方法,最后建立了能量误差评判模型对该控制方法进行评价。问题六,根据传统控制思想,建立了神经网络自适应控制器的仿真计算机控制模型,并进行了阶跃响应曲线分析,对控制方法做出合理的评价。关键词等效转动惯量微分方程反馈传递单神经元自适应控制,七参考文献,乘用车制动器性能要求及台架试验方法,中华人民共和国汽车行业标准,北京中国计划出版社,年月陈建军,制动器试验台机械惯量电模拟控制方法,起重运输机械,年第期,年。周洪旋,制动器试验台电惯量系统控制方法研究,吉林吉林大学,年。马继杰吴博达,制动器试验台电惯量系统控制方法研究论文天下......”

6、“.....用数字仿真法精确计算飞轮的转动惯量,机械设计,年第期,年张鑫,线性涡流制动器的运行试验及模拟试验台惯性质量计算,上海铁道学院学报,第卷第期,年。林荣会,双分流加载式制动器试验台,青岛建筑工程学院学报,第卷第期,年。张元涛冯引安,双闭环模糊控制在汽车制动器台架试验系统的应用,机床与液压,第卷第期,年。杨丽英李旗号谢峰,汽车制动器试验台飞轮组及其装卸系统设计,工艺与装备,年第期,年。李之中杨洪刚,起重机机械制动器试验系统,山西科技,年第期,年。刘益民,基于改进神经网络统功频电液调节系统的性能要求,并且有可能产生新的智能控制技术......”

7、“.....都是利用近似值进行计算的。考虑到计算误差,想通过另种计算方式来检验前面的计算结果。用软件将所给的转速与力矩的乘积拟合成关于时间的连续函数。由得到图像图拟合图形,系列线性系列图拟合图形二,为了更加精确的计算能量误差,将拟合为分段函数误差百分比可发现两种方法所得到的误差百分比非常接近,由此可判定前面对控制结果做出正确判断是正确的。系列线性六模型的评价与推广模型的评价本文通过对制动器试验台的控制方法的分析等系列问题的分析研究,考虑了多种情况......”

8、“.....很好的解决了本题中的六个问题。模型的优点从整体结构上看,本文的求解过程普遍比较简单,问题和二运用单纯的物理学知识进行求解,针对其它问题从容易的地方入手建立模型,对问题的处理条清理晰论述合理结构严谨。从个体结构上看,题中的六个问题间既相互联系又彼此孤立,这也就决定了对问题的分析不能单纯的考虑单方面的因素,结合前后题之间的联系进行分析。其中第四问的对控制方法执行结果的评价没有简单的考虑所给的数据,而是结合前后文,对能量进行了定的分析,增加了评价的客观准确性。从模型的建立上看,问题三中所建立的模型紧密联合实际,在原模型的基础上,对模型进行进步的改进......”

9、“.....既是对问题四的检验又是对模型三的肯定性分析。采用机械惯量和电惯量混合模拟的方法,克服了单纯依靠飞轮惯量和电惯量的缺点。可以用电惯量进行精确调整,既可以实现惯量无级调整,又可以降低功率。模型的缺点模型中采用的是控制电动机转矩的方式实现电惯量,这种惯量电模拟的稳定性和精度不高。理想状态下的能量误差存在定的人为因素,降低了结果的准确性。模型的推广本文中所建立的控制与评价模型和,附录评价程序欢迎使用组控制方法评价系统,在使用前,您最好阅读遍本程序......”

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