期四摘要分析了数控技术和数控装备在装备制造业的地位，对精密车床的进给系统的进给进行数控化改造，进行了数控化改造的总体方案设计。通过确定基本系数运动参数和动力参数，选择了滚珠丝杠和联轴器。改造后的机床成本低，提高了加工精度具有可观的经济效益。关键词数控化改造滚珠丝杠步进电机二〇二年六月七日星期四二〇二年六月七日星期四目录摘要第章绪论选题的意义数控系统发展简史国内数控状况分析数控系统的发展趋势普通机床进行数控化改造的必要性第章总体方案的设计计算参数和技术要求总体方案的拟定进给电机伺服系统的改造设计联轴器尺寸参数运动参数动力参数计算电机功率计算转速第章进给系统的计算横向进给传动链的设计计算计算主切削力计算各切削二〇二年六月七日星期四分力导轨摩擦力的计算在切削状态下坐标导轨摩擦力的计算在不切削状态下坐标轴导轨摩擦力的计算计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力最大轴向负载力的计算最小轴向负载力的计算确定进给传动链的传动比和传动级数滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算二〇二年六月七日星期四估算滚珠丝杠预期的额定动载荷估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形按精度确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径初步确定滚珠丝杠螺母副的精度等级确定滚珠丝杠螺母副的规格型号纵向进给系统的设计计算滚珠丝杠螺母副的承载能力校验滚珠丝杠螺母副临界压缩载荷的校验滚珠丝杠螺母副临界转速的校验滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验计算机械传动系统的刚度计算机械传动系统的刚度计算滚珠丝杠螺母副支承轴承的刚度计算滚珠与滚道的接触刚度计算进给传动系统的综合拉压刚度计算滚珠丝杠螺母副的扭转刚度第章驱动电动机的选型与计算计算折算到电动机轴上的负载惯量单个回转体零件的转动惯量的计算折算到电动机轴上的移动部件的转动惯量加在电动机上总的负载转动惯量的计算计算折算到电动机轴上的负载力矩折算到电动机轴上的切削负载力矩的计算折算到电动机轴上的摩擦负载力矩的计算由滚珠丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的负载力矩的计算折算到电动机轴上的负载力矩的计算计算折算到电动就轴上的加速力矩选择驱动电动机的型号选择驱动电动机的型号确定最大静转矩验算惯量匹配第章机械系统的动态分析二〇二年六月七日星期四计算丝杠工作台纵向振动系统最低固有频率计算扭转振动系统的最低固有频率计算机械传动系统的反向死区机械传动系统由综合拉压刚度变化引起定位误差计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差扭矩引起的滚珠丝杠螺母副的变形量的计算结论致谢参考文献二〇二年六月七日星期四与所需的步进电机的最大静力矩的关系为取和中较大者为所需的步进电动机的最大静转矩，即二〇二年六月七日星期四。本电动机的最大静转矩为，大于，可以在规定的时间里正常启动，故满足要求。验算惯量匹配为了使机械传动系统的惯量达到较合理的匹配，系统的负载惯量与伺服电动机的转动惯量之比般应满足，即因为故满足惯量匹配要求。二〇二年六月七日星期四第章机械系统的动态分析计算丝杠工作台纵向振动系统最低固有频率滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度，机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量分别为，滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量为，已知，则计算扭转振动系统的最低固有频率折算到滚珠丝杠轴上的系统总当量转动惯量为已知滚珠丝杠的扭转刚度，则二〇二年六月七日星期四由以上计算可知，丝杠工作台纵向系统的最低固有频率扭转振动系统的最低固有频率，都比较高。般按的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。计算机械传动系统的反向死区假定静摩擦力主要由机床执行部件的重量引起的，则机床执行部件反向时的最大反向死区误差公式式中执行部件的质量重力加速度，般取导轨静摩擦系数系统的纵振固有频率。已知进给传动系统的综合拉压刚度的最小值，导轨的静摩擦力，由式得故满足要求。机械传动系统由综合拉压刚度变化引起定位误差二〇二年六月七日星期四心很热情的给我解答，可以说，没有唐老师的帮助我是无法完成毕业设计的。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。二〇二年六月七日星期四参考文献蔡厚道数控机床构造北京北京理工大学出版社陈婵娟数控车床设计北京化学工业出版社冯辛安机械制造装备设计北京机械工业出版社丁军，宋丹普通车床的数控化改造机电体化赵中敏普通机床数控化改造主要部件确定方法机床电器，唐锐普通机床数控化改造煤矿机械戴曙金属切削机床北京机械工业出版社罗学科赵玉霞典型数控系统及其应用北京化学工业出版社李佳数控机床及应用北京清华大学出版社。，濮良贵机械设计北京高等教育出版社，郑文纬，吴克坚主编机械原理北京高等教育出版社刘品，李哲主编机械精度设计与检测基础哈尔滨哈尔滨工业大学出版社孙恒，陈作模主编机械原理北京高等教育出版社孙移基础与应用技术北京高等教育出版社范思冲画法几何及机械制图北京机械工业出版社机床设计手册编写组机床设计手册北京机械工业出版社炎王机械传动装置设计手册北京机械工业出版社李洪实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社，成大先机械设计手册北京化学工业出版社罗素君，朱诗顺即，故满足要求。计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差扭矩引起的滚珠丝杠螺母副的变形量的计算式中扭转角各坐标轴的负载力矩。由扭转变形引起的轴向移动滞后量可以用下式计算式中滚珠丝杠螺母副的基本导程。扭矩引起的滚珠丝杠螺母副的变形量的计算已知负载力矩，由设计图得扭矩作用点之间的距离，丝杠底径，则由式得扭转变形引起的轴向移动滞后量的计算由该扭转变形量引起的轴向移动滞后量将影响工作台的定位精度，由式得二〇二年六月七日星期四结论数控技术和数控机床是制造业现代化得基础，更是个国家综合国力的重要体现，直接影响到个国家的经济发展和综合国力。随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的应用越来越广泛。我国是世界上机床产量最多的国家，但数控机床的产品竞争力在国际市场中仍处于较低水平，对通用机床进行数控化改造是我国机床工业技术发展的重要方向。因此对低成本普通车床数控化改造是项适合我国实际情况的先进技术，也是项提升我国机床数控化率的有效途径。精密车床具有分离运动，加工精度高等特点，进行数控改造更有