系统和控制系统。设计出各个系统之后，还要进行动态特性的研究，以确保在输送机启动时，系统的动安全系数大于预先设定的数值，所设计的系统仍能符合要求的正常运行。国内外研究情况及其发展国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在个方面方面是带式输送机的功能多元化应用范围扩大化，如高倾角带式输送机管状带式输送机空间转弯带式输送机等各种机型另方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离大运量高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。国外己经使用或己经进行设计的几条典型长距离带式输送机输送线西班牙的西撒哈拉带式输送机线路是世界最长的长距离输送机线二〇〇七年四月二十三日星期路，该线路长达，用两年半时间建成，并于年投入使用，用来将位于石质高原地区的布克拉露天矿的磷灰石矿石运往艾尔阿雍海港。总投资额为两亿马克。预计该线路能达行年，年平均运输量为万吨磷灰石矿石。整条线路由长为的台带式输送机组成。带宽为，采用型钢丝绳芯胶带，带速为。恰那矿地面带式输送机系统是代表了现代带式输送机发展水平的条输送线。该输送系统由条长为的平面转弯带式输送机和条的直线长距离带式输送机构成。转弯带式输送机的曲率半径为，弧长为。两条输送机除线路参数外，其他参数相同，运输能力为，带宽，输送带抗拉强度为，安全系数为，拉紧装置为重锤拉紧。允许行程为，驱动采用台直流电动机，双滚筒驱动。系统采用了先进的托辊制造和安装技术水平转弯技术和动态分析技术。津巴布韦钢铁公司水平转弯越野带式输送机于年投入使用，是世界上单机最长的带式输送机。该输送机将的为渗氮后没有剥落并不需要更多的加工。值得庆幸的是由于渗氮处理点都不影响内部结构和性能，也无需淬火，所以几乎没有任何产生翘曲裂缝及变化条件的趋势。这种表面能有效地抵御水盐雾碱原油和天然气的腐蚀反应。二〇〇七年四月二十三日星期摘要该课题是结合实际工程问题而制订出的个题目，其目的是设计套能够在给定场合下安全可靠运行的上运带式输送机系统。本文是对通用设备Ⅱ系列通用固定带式输送机的选型计算，需要通过计算选择各组成部件，并着重进行电控系统的分析设计。最后组合成使用于具体条件下的带式输送机。本文设计的带式输送机属于向上运输，需要考虑带式输送机的软启动问题逆止问题可靠停车问题以及所需要的配套电控问题。然后综合各种情况下的问题，找出最合理的解决方法并进行整合，最终选取出带式输送机的各部件来组成符合实际工程要求的输送机系统。本文通过对输送机各部件的选型计算和电控系统的设计以使整个系统能够在给定场合下安全可靠的完成预期的任务。关键词带式输送机上运软启动液体粘性电控二〇〇七年四月二十三日星期，Ⅱ塑料带作为传送物料和牵引工作的输送机械，是输送能力最大的连续输送机械之。其结构简单运行平稳运转可靠能耗低对环境污染小便于集中控制和实现自动化管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。它是运输成件货物与散状物料的理想工具，因此被广泛用于电力冶金煤炭化工矿山港口等各行业。本课题研究的目的和意义带式输送机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的种运输设备，它在地面和井下运输具有广泛的应用。带式输送机自年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力冶金煤炭化工矿山港口等各行各业广泛采用。特别是第二次工业革命带来了新材料新技术的采用，使带式输送机的发展步入了个新纪元。当今，无论从输送量运距经济效益等各方面来衡量，它已经可以同火车汽车运输相抗衡，成为三足鼎立局面，并成为各国争先发展的行业。带式输送机因其具有结构紧凑传动效率高噪声低使用寿命长运转稳定工作可靠性和密封性好占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿泥泞粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计开发制造销售的周期，使它更加具有竞争力。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置软起动和制动问题。带式输送机向上运送物料时，其驱动二〇〇七年四月二十三日星期电机的运行工矿有别于般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。上运带式输送机的制动装置及其控制技术尤为关键。若制动装置设计的不合理，很容易发生飞车事故，从而造成断带撕带等事故，给生产带来极大危害。如何实现软制动与自动张紧，逐渐向智能化自动化人性化方向发展，是目前带式输送机的发展方向，也是本课题的研究目的和意义所在。相信随着课题的不断深入，对带式输送机将会有深入的了解，为以后的学习也能打下夯实的基础。本课题研究的内容首先了解带式输送机的基本，二〇〇七年四月二十三日星期目录摘要绪论本课题研究的目的和意义本课题研究的内容国内外研究情况及其发展驱动系统的技术要求长距离带式输送机合理的驱动装置带式输送机的发展趋势上运带式输送机设计设计题目原始参数输送带选型计算输送线路初步设计托辊的选择计算带式输送机线路阻力计算输送带张力的计算输送带强度验算牵引力及电机功率计算驱动装置及分布拉紧力拉紧行程的计算及拉紧装置的选择制动力矩的计算及制动器的选择软启动装置的选择辅助装置带式输送机电控装置概述各控制部件功能系统工作原理信号与报警故障解除与其它结论参考文献二〇〇七年四月二十三日星期致谢附录二〇〇七年四月二十三日星期绪论带式输送机是以胶带钢带钢纤维带让其最厚截面达到相同温度。二〇〇七年四月二十三日星期通过给定的热处理所得到的硬度取决于淬火速率含碳量和工件尺寸。除了非淬硬钢或部分淬硬钢外，合金钢中合金元素的种类及含量仅影响钢的淬透性工件被硬化到深层的能力而不影响硬度。含碳量低的钢对淬火处理没有明显的反应。随着钢的含碳量增加到大约，可能得到的硬度也增加。高于此点，由于超过共析点钢完全由珠光体和退火状态的渗碳体组成，硬度增加并不多。珠光体对热处理作业响应最好基本由珠光体组成的钢能转化成硬质钢。即使所有其它条件保持不变，随着要淬火的零件尺寸的增加其表面硬度也会有所下降。热量在钢中的传导速率是有限的。无论淬火介质怎么冷，如果在大工件中的热量不能比特定的临界速率更快散发，那它内部硬度就会受到明确限制。然而盐水或水淬火能够将被淬零件的表面迅速冷却至本身温度并将其保持或接近此温度。在这种情况下不管零件尺寸如何，其表面总归有定深度被硬化。但油淬情况就不是如此，因为油淬时在淬火临界阶段零件表面的温度可能仍然很高。回火快速淬火硬化的钢是硬而易碎的，不适合大多数场合使用。通过回火，硬度和脆性可以降低到使用条件所需要的程度。随着这些性能的降低，拉伸强度也降低而钢的延展性和韧性则会提高。回火作业包括将淬硬钢重新加热到低于临界范围的温度然后以任意速率冷却。虽然这过程使钢软化，但它与退火是大不相同的，因为回火适合于严格控制物理性能并在大多数情况下不会把钢软化到退火那种程度。回火完全淬硬钢得到的最终组织结构被称为回火马氏体。由于马氏体这淬硬钢主要成分的不稳定性，使得回火成为可能。低温回火，℉到℉，不会引起硬度下降很多，主要用于减少内部应变。随着回火温度的提高，马氏体以较快的速率分解，并在大约℉迅速转变为被称为回火马氏体的结构。回火作业可以描述为渗碳体析出和凝聚或聚结的过程。渗碳体的大量析出开始于℉，这使硬度下降。温度的上升会使碳化物聚结而硬度继续降低。二〇〇七年四月二十三日星期在回火过程中，不但要考虑温度而且要考虑时间。虽然大多数软化作用发生在达到所需温度后的最初几分钟，但如果此温度维持段延长时间处理过程中外层转化为含碳量从到的高碳钢。含碳量变化的钢具有不同的临界温度，因此需要特殊的热处理。由于在较长的渗碳过程中钢内部会有些晶粒生长，所以工件应该加热到核心部分的临界温度再冷却以细化核心部分的组织结构。然后重新加热到高于外层转变温度再淬火以生成坚硬细致的组织结构。由于恰好高于低临界温度通常使过共析钢奥氏体化而硬化，所以对外层采用较低的热处理温度。第三次回火处理可用于减少应变。碳氮共渗碳氮共渗，有时也称为干法氰化或渗碳氮化，是种表面硬化工艺。通过把钢放在高于临界温度的气体中，让它吸收碳和氮。可以使用任何富碳气体加氨气，能生成厚度从到英寸的耐磨外层。碳氮共渗的优点之是加入氮后外层的淬透性极大增加，为使用低价钢提供条件氰化氰化，有时称为液体碳氮共渗，也是种结合了吸收碳和氮来获得表面硬度的工艺，它主要用于不适合通常热处理的低碳钢。需表面硬化的零件浸没在略高于温度熔化的氰化钠盐溶液中，浸泡的持续时间取决于硬化层的深度。然后将零件在水或油中淬火。通过这样处理可以容易地获得到英寸的硬化深度。二〇〇七年四月二十三日星期氰化主要用于处理小零件。渗氮渗氮有些类似普通表面硬化，但它采用不同的材料和处理方法来产生坚硬表面成分。这种工艺中金属加热到约℉，然后与氨气接触段时间。氨气中的氮进入钢内，形成细微分布于金属表面又十分坚固的氮化物。氮与些元素的硬化能力比其它元素大，因此开发了专用的渗氮合金钢。在钢中含铝到被证明特别合适，它能与氨气结合形成很稳定坚固的成分。其加热温度范围为℉到，℉。液体渗氮利用熔化的氰化物盐，就像气体渗氮，温度保持在低于转化范围内。液体渗氮时在氰化物溶液中加入比氰化及渗碳都较多的氮和较少的碳。液体渗氮可以获得厚度为到英寸的硬化层，然而气体渗氮则能获得厚英寸的硬化层。般而言两种渗氮方法的用途是类似的。渗氮在钢表面获得远远超出正常标准的硬度。其硬度范围为到，布氏硬度，这远高于普通表面硬化