1、“.....业论文机械手控制电路设计，文机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，械手控制电路设计，控制电路设计，电路设计，设计，控制机械手论文，机械手毕业论文，机械手控制设计，机械手毕业设计，机械手电路流程图，机械手论文，机械手论文下载，机械手的控制系统，控制机械手梯形图，机械手课程设计，控制毕业论文，毕业论文，关于的毕业论文，交通灯毕业论文，毕业论文题目，西门子毕业论文，基于的毕业论文，电梯毕业论文，霓虹灯毕业论文指导教师评语指导教师姓名职称副教授答辩委员会意见年月日经答辩委员会讨论，同意该毕业论文设计成绩评定为。评定等级答辩委员会主任年月日毕业论文机械手控制电路设计，业论文机械手控制电路设计，文机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，械手控制电路设计，控制电路设计，电路设计，设计，控制机械手论文，机械手毕业论文，机械手控制设计......”。

2、“.....机械手电路流程图，机械手论文，机械手论文下载，机械手的控制系统，控制机械手梯形图，机械手课程设计，控制毕业论文，毕业论文，关于的毕业论文，交通灯毕业论文，毕业论文题目，西门子毕业论文，基于的毕业论文，电梯毕业论文，霓虹灯毕业论文湘潭大学毕业论文设计评阅表学院职业技术学院专业机电体化技术学号姓名王能毕业论文设计题目机械手控制电路评阅人姓名职称评阅日期评价项目评价内容选题是否符合培养目标，体现学科专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的难度份量是否适当。能力是否有查阅文谢两位同学，在毕业设计期间，他们给了我许多建议和意见，尤其是在控制方面对我的精心指点，才使整个设计得以顺利完成，感谢机电控制工导和老师对我的关心和帮助。再次感谢所有支持和帮助过我的领导老师同学们......”。

3、“.....业论文机械手控制电路设计，文机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，械手控制电路设计，控制电路设计，电路设计，设计，控制机械手论文，机械手毕业论文，机械手控制设计，机械手毕业设计，机械手电路流程图，机械手论文，机械手论文下载，机械手的控制系统，控制机械手梯形图，机械手课程设计，控制毕业论文，毕业论文，关于的毕业论文，交通灯毕业论文，毕业论文题目，西门子毕业论文，基于的毕业论文，电梯毕业论文，霓虹灯毕业论文湘潭大学毕业论文设计任务书论文设计题目机械手控制电路学号学生姓名专业机电体化技术指导教师姓名职称副教授系主任黄祯祥主要内容及基本要求设计要求在传输带端部，安装了光电开关，用以检测物品的到来。当光电开关检测到物品时为状态。机械手在原位时，按下起动按钮，系统起动，传送带运转。当光电开关检测到物品后，传送带停。传输带停止后......”。

4、“.....机械手返回原位后，自动再起动传送带运转，进行下个循环。按下停止按钮后，应等到整个循环完成后，才能使机械手返回原位，停止工作。机械手的上升下降和左移右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现，每个线圈完成个动作。抓紧放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈通电时执行抓紧动作，线圈断电时执行放松动作。机械手的上升下降左移右移动作均由极限开关控手设计基础编写组天津科学技术出版社金茂菁我国工业机器人发展现状机器人技术与应用乔东凯黄崇林移动式工业机器人设计的动力学分析，张广鹏方英武田忠强工业机器人整机结构方案的动态性能评价西安理工大学学报王田苗工业机器人发展思考机器人技术与应用，年，李瑞峰世纪中国工业机器人的快速发展时代中国科技成果曲忠萍国外工业机器人发展态势分析机器人技术与应用徐学林互换行与测量技术基础湖南大学出版社......”。

5、“.....赵松年张奇鹏机电体化机械系统设计机械工业出版社，大连理工大学工程画教研室机械制图高等教育出版社，毕业论文机械手控制电路设计，业论文机械手控制电路设计，文机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，械手控制电路设计，控制电路设计，电路设计，设计，控制机械手论文，机械手毕业论文，机械手控制设计，机械手毕业设计，机械手电路流程图，机械手论文，机械手论文下载，机械手的控制系统，控制机械手梯形图，机械手课程设计，控制毕业论文，毕业论文，关于的毕业论文，交通灯毕业论文，毕业论文题目，西门子毕业论文，基于的毕业论文，电梯毕业论文，霓虹灯毕业论文湘潭大学毕业论文设计鉴定意见学号学生姓名专业机电体化毕业论文设计说明书页图张论文设计题目机械手控制电路内容提要本次设计的液压传动机械手根据规矩的动作顺序，综合运用所学的基本理论，统图，控制图......”。

6、“.....螺杆导向管等机械件组成在液压传动机构中机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的传动采用齿条传动，机械手的升降采用升降油缸立柱的横移采用横向移动油缸在控制回路中采用，当按下连续启动后，按制定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械制。抓紧动作由压力继电器控制，当抓紧时，压力继电器动合触点闭合。放松动作为时间控制设为撰写设计说明书论文。二重点研究的问题机械手的控制电路的原理机械手控制的的程序的编程机械手控制的液压系统的选择以及设计机械手的制图，以及装配图毕业论文机械手控制电路设计，业论文机械手控制电路设计，文机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，械手控制电路设计，控制电路设计，电路设计，设计，控制机械手论文，机械手毕业论文，机械手控制设计，机械手毕业设计，机械手电路流程图，机械手论文，机械手论文下载，机械手的控制系统，控制机械手梯形图......”。

7、“.....毕业论文，关于的毕业论文，交通灯毕业论文，毕业论文题目，西门子毕业论文，基于的毕业论文，电梯毕业论文，霓虹灯毕业论文三进度安排指导教师填写序号各阶段完成的内容完成时间查阅资料调研月日到日开题报告制订设计方案月日到日实验设计分析调试等月日到日写出初稿修改，写出第二稿月日到日写出正式稿月日到日四应收集的资料及主要参考文献邓星钟机电传动控制华中科技大学出版社，孙志礼冷兴聚魏延刚等机械设计东北大学出版社，徐灏机械设计手册第卷机械工业出版社，吴宗泽机械设计师手册机械工业出版社，成大先机械设计图册化学工业出版社，罗洪量机械原理课程设计指导书第二版高等教育出版社，杰克美机械与机构的设计原理第版机械工业出版社，王玉新机构创新设计方法学第版天津大学出版社，张建民工业机器人北京理工大学出版社，马香峰机器人结构学机械工业出版社，俄索罗门采夫工业机器人图册机械工业出版社......”。

8、“.....天津大学工业机械毕业论文机械手控制电路设计，业论文机械手控制电路设计，文机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，械手控制电路设计，控制电路设计，电路设计，设计，控制机械手论文，机械手毕业论文，机械手控制设计，机械手毕业设计，机械手电路流程图，机械手论文，机械手论文下载，机械手的控制系统，控制机械手梯形图，机械手课程设计，控制毕业论文，毕业论文，关于的毕业论文，交通灯毕业论文，毕业论文题目，西门子毕业论文，基于的毕业论文，电梯毕业论文，霓虹灯毕业论文毕业论文机械手控制电路设计，业论文机械手控制电路设计，文机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，机械手控制电路设计，械手控制电路设计，控制电路设计，电路设计，设计，控制机械手论文，机械手毕业论文，机械手控制设计，机械手毕业设计，机械手电路流程图，机械手论文，机械手论文下载，机械手的控制系统......”。

9、“.....机械手课程设计，控制毕业论文，毕业论文，关于的毕业论文，交通灯毕业论文，毕业论文题目，西门子毕业论文，基于的毕业论文，电梯毕业论文，霓虹灯毕业论文第七章结束语此次我做的毕业设计是工业机械手的设计，通过个多月努力，设计终于完成。这次设计给了我们个很好的机会，使我们了解了设计工作的基本流程和设计的方法以及理念。在此次的毕业设计中，我遇到了许多以前从未遇到过的问题，但过通过指导教师的指导和我的努力，这些问题都得到了较好的解决。虽然我们设计的只是个简单的上料机械手，但需要完成伸缩升降回转横移等功能，对应分别要对这些机构进行设计和计算，以及对油路及其部件的选择控制回路力学分析茂名学院学报张广鹏方英武田忠强工业机器人整机结构方案的动态性能评价西安理工大学学报王田苗工业机器人发展思考机器人技术与应用，年......”。