1、“..... 在自动门控制系统设计中，稳定节能环保安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为般自动门和频繁使用自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门自动平开门自动旋转门自动圆弧门自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，般只使用余高档酒店宾馆，自动平移门使用的最广泛，大家般所说的自动门感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走二〇二年十月二十二日星期四进门时，感应器感应到人的存在，给控制器个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。 当人通过之后，再将门关上。 由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的控制方法有很多......”。

2、“.....有继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制智能控制器控制，即通过运行现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。 由于继电器逻辑控制的自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器的自动门所淘汰。 在智能控制器的选折上，自动门的主控制器有微电脑控制器控制和可编程控制器控制，微电脑控制主要有体积小安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，控制的特点是稳定型高维护方便，目前许多大型商场的自动门都是有这种方式来控制的。 本课题研究的内容本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。 自动门类型的选择。 综合了自动门的简洁简单的要求，在本课题中主要研究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率高安全性的要求。 自动门硬件系统的设计本课题设计的自动门的谢意。 同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友......”。

3、“.....自动门系统主要由可编程控制器感应器件驱动装置和传动装置组成。 主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到，再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，不断的更新，控制已成为自动控制中最常见的方式之。 自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用来做门的控制器。 目前自动门在日常生活中用越来越广泛。 控制具有较高的可靠性稳定性维修方便等优点。 本文分四个部分来介绍其软硬件结构工作原理等，具体如下第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计，选型，驱动装置选型......”。

4、“.....第四章介绍了系统软件设计，梯形图设计，软件设计第五章介绍程序调试，硬件接线关键词自动门感应器件驱动装置目录摘要前言国内外自动门的发展国内外自动门的发展现状本课题研究的内容本课题研究的目的和意义自动门控制系统总体方案设计自动门的功能需求分析自经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦宾馆酒店银行商场写字楼，自动门已经随处可见。 自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。 当人通过之后，再将门关上。 由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便节约空调能源防风防尘降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐体积大不稳定不易维修等缺点已逐渐被淘汰。 目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是......”。

5、“..... 目前他在机械制造石油化工冶金钢铁汽车轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。 因此运用控制自动门具有较高的可靠性维修方便等优点。 由此看来，进行自动门的控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有定的经济和理论研究价值。 本课题主要介绍运用为控制器的自动门控制系统的设计，所有产品的开发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够简单化，不论对于产品开发还是使用者来说都是最好的。 此系统的设计既满足了自动门的基本要求，还可以保证自动门的稳定性。 研究本课题意味着产品成本的下降，效益提高。 因此是个比较实用且经济的产品。 二〇二年十月二十二日星期四国内外自动门发展国内外自动门发展现状在国外，进入年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。 在现在人们生活中自动门可以节约空调能源降低噪音防尘防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展......”。

6、“.....自动门适合于宾馆酒店银行写字楼医院商店等，使用自动门。 但在国内，动门的控制要求自动门控制系统构成概述具体构成二〇二年十月二十二日星期四自动门的机械传机构设计自动门控制系统的硬件设计的选型驱动装置的选型感应器件的选型直流电动机的选型直流电动机的调速直流电动机的优势传动装置限位开关自动门控制系统地址分配表自动门控制系统的原理图主电路原理图外围接线图自动门控制系统的软件设计工作过程分析梯形图程序梯形图的概述梯形图的设计程序调试硬件线路连接联机调试结束语参考文献致谢附录附录附录前言二〇二年十月二十二日星期四在梯形图功能块图指令表结构文本。 梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表是种结构块控制流程图。 梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的种设计语言。 采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关二〇二年十月二十二日星期四系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是个因果关系。 在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件的结果表示在右面。 梯形图设计语言是最常见的种程序设计语言......”。

7、“..... 在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。 因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到欢迎，并得到广泛应用。 梯形图程序设计语言的特点与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性与原有继电器逻辑控制技术相致，易于掌握和学习与原有继电器逻辑控制技术的不同点是梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待梯形图是使用的最多的图形编程语言，被称为的第编程语言梯形图与电气控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电器人员掌握，特别适用于开关开关量逻辑控制。 梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。 梯形图的设计设计梯形图的基本方法和步骤首先根据工艺过程控制要求，画出控制流程图，力求表达清晰准确。 必要时可以把控制系统分解成几个相对独立的部分，尽量简化，利于编程将所有的输入信号按键，行程限位开关，压力开关，压力速度时间等传感器和输出控制对象接触器电磁阀电动机指示灯等分别列出......”。

8、“.....对端子做出相应的分配和安排。 根据控制流程图，有规律的分配和利用内部有关的逻辑元件如辅助继电器定时器计数器等，则计时器重新计时秒。 现象三当秒延时完毕后，电动机进行反转在反转过程中若按下按钮或，则电动机进行反转现象四当按下紧急按钮时，电动机进行正转。 结束语本文研究了基于的自动门控制系统的设计原理与实现方法，包括硬件设计与软件设计。 不仅在理论上论证了该系统实施的可行性，而且在实验中进行了模拟调试。 虽说调试后本系统的整体设计能够达到实际要求，但在实际应用中还应结合实际情况，考虑各部分的容量及其技术参数，供电电源的设计系统接地问题电缆设计与铺设输出端保护等问题，已使系统达到安全可靠的工作，所以要想交付用户使用，必须得通过现场调试。 这就又给我们提出了更高层次的问题，毕竟个较好的和较完善的应用软件不是在短时间内就可以完成的它需要不断的完善和发展，需要我们做大量的工作和时间的检验。 现在的系统还没有达到真正的智能化，还需要正增加很多新的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化控制......”。

9、“.....现代电气控制及应用技术。 北京航空航天大学出版社何衍庆主编，何平王鹏副主编著，常用应用手册，电子工业出版社李凤阁，佟为明，编著，电气控制与可编程控制器应用技术，北京机械工业出版社陈立定，电气控制与可编程控制器技术北京人民邮电出版社马志喜电气工程设计北京机械工业出版社郭和伟电器与控制技术北京清华大学出版社赵克裕许福永微波原理与技术北京高等教育出版社阮有德电气控制与实训教程人民邮电出版社齐占庆王振臣电气控制技术北京机械工业出版社常晓玲电气与可编程可编程控制器北京机械工业出版社致谢本设计是在刘老师的悉心指导下完成的，刘老师渊博的知识丰富的实践经验和诲人不倦的作风至今令我终生难忘。 从刘老师身上，除了学到许多专业知识外，我还学到了如何做人做事等许多其它宝贵的东西。 所有这些都将使我受益终生。 在此，我要衷心的感谢刘老师，感谢她在指导我做毕业设计期间对我无私的关怀和耐心细致的指导。 在此我想对我的母校我的老师和同学们表达我由衷构成相应的基本回路。 以梯形图的形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则。 编写程序清单时......”。