计器件特性工作方式的电路设计的特性和电路设计器件特性二〇〇六年六月九日星期五器件工作方式描述总线操作的电路设计第章嵌入式系统开发板调试片内调试监控调试扩展调试扩展调试第章利用嵌入式系统开发板完成的设计理论分析利用开发板实现的优点系统设计与实现参数选取系统设计系统实现第章总结主要工作总结结论二〇〇六年六月九日星期五改进意见二〇〇六年六月九日星期五前言的特点及其发展趋势嵌入式系统，是个面向应用技术密集资金密集不可垄断的产业，随着各个领域应用需求的多样化，嵌入式设计技术和芯片技术也经历着次又次的革新。虽然的成本很低，但设计周期长投入费用高风险较大，而可编程逻辑器件，设计灵活功能强大，尤其是高密度现场可编程逻辑器件，其设计性能已完全能够与媲美，而且由于的逐步普及，其性能价格比已足以与抗衡。因此，在嵌入式系统设计领域已占据着越来越重要的地位。可编程片上系统是种特殊的嵌入式系统首先它是片上系统，即由单个芯片完成整个系统的主要逻辑功能其次，它是可编程系统，具有灵活的设计方式，可裁减可扩充可升级，并具备软硬件在系统可编程的功能。结合了和各自的优点，般具备以下基本特征至少包含个嵌入式处理器内核具有小容量片内高速资源丰富的资源可供选择足够的片上可编程逻辑资源处理器调试接口和，Ⅱ二〇〇六年六月九日星期五目录摘要目录前言第章绪论嵌入式系统概述嵌入式系统的特点片上系统和可编程片上系统嵌入式处理器嵌入式处理器特性嵌入式处理器系统组件交换结构总线第章嵌入式系统开发板整体分析二〇〇六年六月九日星期五系统设计目标系统设计原理所示图原理框图其中为频率控制字为相位控制字为波形控制字为参考时钟频率为相位累加器的字长，为数据位及转换器的字长。相位累加器在时钟的控制下以步长作累加，输出的为二进制码与相位控制字波形控制字相加后作为波形的地址，对波形进行寻址，波形输出位的幅度码经转换器变成阶梯波，在经过低通滤波器平滑后就可以得到合成的信号波形。合成的信号波形形状取决于波形中存储的幅度码，因此用可以产生任意波形。这里我们用实现正弦波的合成作为说明介绍。频率预置与调节电路被称为频率控制字，也叫相位增量。的方程为，为输出频率，为时钟频率。当时，输出最低频率也即频率分辨率为，而的最大输出频率由采样定理决定，即，也就是说的最大值为。因此，只要足够大，可以得到很细的频率间隔。要改变的输出频率，只要改变频率控制字即可。累加器图累加器框图二〇〇六年六月九日星期五相位累加器由位加法器与位寄存器级联构成。每来个时钟脉冲，加法器将频率控制字与寄存器输出的累加相位数据相加，再把相加后的结果送至寄存器的数据输入端，以使加法器在下个时钟作用下继续与频率控制字进行相加。这样，相位累加器在时钟的作用下，进行相位雷加。当相位累加器累加满时就会产生次溢出，完成个周期性的动作。控制相位的加法器通过改变相位控制字可以控制输出信号的相位参数。令相位加法器的字长为，当相位控制字由跃变到时，波形存储器的输入为相位累加器的输出体系中的专用计算机系统，包括硬件和软件两大部分。硬件包括处理器存储器输入输出接口和外部设备等，软件包括系统软件和应用软件，嵌入式系统的系统软件和应用软件紧密结合。嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，有硬核和软核之分。常用的嵌入式处理器硬核有和等公司开发的是位嵌入式处理器软核。和硬核相比，软核的使用灵活方便。嵌入式处理器是可配置的通用处理器，可以很容易地与用户逻辑相结合，集成到器件中。具有位指令系统，用户可选择位或位数据宽度和可灵活配置的标准外围设备及软件库。系统将处理器存储器输入输出接口和其他核灵活地集成到设计中。嵌入式系统的特点嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，硬件和软件可裁剪，适应应用系统对功能可靠性成本体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。可以从以下几个方面来理解嵌入式系统的含义嵌入式系统面向用户面向产品和面向应用，必须与具体应用相结合才会具有生命力，才更具有优势。嵌入式系统与应用紧密结合，具有很强的专用性。嵌入式系统将先进的半导体技术计算机技术和电子技术以及各个行业的具体应用相结合，是个技术密集资金密集和不断创新的知识集成系统。嵌入式系统必须根据应用需求对硬件和软件进行裁剪，以满足应用系统的功能可靠性成本体积和功耗等要求。比较好的发展模式是首先建立相对通用的硬件和软件基础，然后开发出适应各种需要的嵌入式系统。同时还应该看到，嵌入式系统是个外延极广的概念。凡是与产品结合在起的具有嵌入式特点的系统都可以称为嵌入式系统。般而言，嵌入式系统和通用计算机系统类似，由处理器存储器输入输出接口和设备以及软件等部分组成。但作为专用计算机系统的此开发板完成复杂的大规模的应用实例的设计，因此此嵌入式系统的强大功能并没有完全体现出来，这不得不说是个遗憾。对软核环境编程工作的继续和将本开发板应用到更大更复杂规模的实例中是本开发板改进的主要方面。二〇〇六年六月九日星期五基于的嵌入式系统设计二〇〇六年六月九日星期五摘要本文设计完成的是基于的嵌入式系统开发板，它可以完成嵌入式系统和等的设计和开发。开发板以公司的系列为核心，在其外围扩展键盘显示显示串口通信接口接口和接口等器件，使其成为个完整的嵌入式开发系统，系统采用模块化设计，各个模块之间可以自由组合，使得该开发板的灵活性和可扩展性大大提高。同时开发板所提供的丰富的接口模块，供人机交互和器件间通信使用，方便了开发者的设计和系统的嵌入，可以满足普通高等院校科研人员等的需求。开发者可以使用语言语言原理图输入等多种方式进行逻辑电路和功能模块设计，也可以利用公司提供的资源和位处理器开发嵌入式系统，借助和软件进行编译下载，并通过本嵌入式系统开发板进行调式和结果验证。关键词嵌入式系统，嵌入式处理器二〇〇六年六月九日星期五，开发板组件与理论分析开发板电路设计原理图与布线图第章嵌入式系统开发板硬件开发硬件开发环境概述的特性和电路设计特性和封装引脚说明工作条件串行配置器件的特性和电路设计的配置串行配置器件的电路设计的特性和电路设与相寸工厂现有的设备情况工件材料性质和毛坯情况等。各种加工方法的经济精度和粗糙度如下表面加工的经济精度与表面粗糙度序号加工方法经济精度表面粗糙度适用范围粗铣适用于淬火钢以外的各种金属粗铣半精铣粗铣半精铣精铣粗铣半精铣精铣抛光粗铣半精铣精铣磨削适用于淬火钢未淬火钢粗铣半精铣粗磨精磨粗铣半精铣粗磨精磨超精加工粗铣半精铣精铣精磨研磨级以上加工顺序的安排在确定了零件各表面的加工方法之后，就要安排加工的先后顺序。零件加工顺序是否合适，对加工质量生产率和经济性有着较大的影响。机械加工顺序的安排在安排机械加工顺序时，般遵循先粗后精先面后孔先主后次基准先行的原则。对于工序内容复杂的零件则视具体情况采取工序集中与分散的原则处理。加工阶段的划分对于精度和表面质量要求较高的零件，应将粗精加工分开进行。为此，般将整个工艺过程划分阶段，按加工性质和作用不同，般划分为粗加工阶段半精加工阶段精加工家段和光整加工阶段。这对于保证零件加工质量合理使用机床设备及时发现毛坯缺陷及合理安排热处理工序等有很大好处。热处理工序的安排热处理工序主要用来改善材料的性能及消除应力。热处理的方法次数和在工艺路线中的位置，应根据零件材料和热处理的目的而定。如图所示为热处理工序安排图。毛坯粗加工半精加工精加工抛光合理安排辅助工序辅助工序种类很多，主要包括检验划线去毛刺清洗平衡退磁防锈包装等，根据工艺需要穿插在工序中。确定工序尺寸及其公差工序顺序确定后，就要计算各个工序加工时所应达到的工序尺寸及其公差。工序尺寸公差般按经济加工精度确定，但就其性质和特点而言，般可以归纳为两类基准重合时定位基准或工序基准重合工序尺寸的计算当确定了荣，数控几双电气控制，高等教育出版社，机械工程手册工程材料，年第二版成大先，机械设计手册北京机械工业出版社甘永立，几何量公差与检测上海上海科学技术出版社，附件图纸装配图叉杆零件工艺设计与工装设计院系专业班级姓名学号指导老师摘要本设计的零件为叉杆，选用钢。根据零件的形状尺寸精度生产的经济效益等各方面的详细分析其加工工艺，多采用专用机床加工。通过对零件的分析，此轴要求精度高，工序适当集中，要求光滑，所以选用工具和尺寸要准。最后对零件进行校核。以便达到零件精度的要求。关键词夹具校核工艺设计，目录前言毕业设计的目的机械制造工艺要求的基本任务和要求基本任务设计要求机械制造工艺课程设计的方法和步骤零件分析选材材料特性毛坯零件图的分析加工工艺路线确定工序尺寸及其公差确定切削用表面粗糙度材料热处理及其他技术要求要表示的清晰明了。要做到加工效率高加工质量符合要求加工费用低等要求。基本尺寸考虑材料力学性能强度塑性硬度冲击韧性疲劳强度内外表面质量十字接头此零件用于两轴，杆之间连接传递，扭力或运动的中间联接器所以对韧性和强度耐磨度有定的要求如零件图所示该零件主要加工表面及技术要求分析如下零件整体在未注尺寸公差为级这对般的铣削加工都不难打到零件的形位公差要求也不高它是级也较容易达到表面选材接头的许用应力和安全系数的计器件特性工作方式的电路设计的特性和电路设计器件特性二〇〇六年六月九日星期五器件工作方式描述总线操作的电路设计第章嵌入式系统开发板调试片内调试监控调试扩展调试扩展调试第章利用嵌入式系统开发板完成的设计理论分析利用开发板实现的优点系统设计与实现参数选取系统设计系统实现第章总结主要工作总结结论二〇〇六年六月九日星期五改进意见二〇〇六年六月九日星期五前言的特点及其发展趋势嵌入式系统，是个面向应用技术密集资金密集不可垄断的产业，随着各个领域应用需求的多样化，嵌入式设计技术和芯片技术也经历着次又次的革新。虽然的成本很低，但设计周期长投入费用高风险较大，而可编程逻辑器件，设计灵活功能强大，尤其是高密度现场可编程逻辑器件，其设计性能已完全能够与媲美，而且由于的逐步普及，其性能价格比已足以与抗衡。因此，在嵌入式系统设计领域已占据着越来越重要的地位。可编程片上系统是种特殊的嵌入式系统首先它是片上系统，即由单个芯片完成整个系统的主要逻辑功能其次，它是可编程系统，具有灵活的设计方式，可裁减可扩充可升级，并具备软硬件在系统可编程的功能。结合了和各自的优点，般具备以下基本特征至少包含个嵌入式处理器内核具有小容量片内高速资源丰富的资源可供选择足够的片上可编程逻辑资源处理器调试接口和，Ⅱ二〇〇六年六月九日星期五目录摘要目录前言第章绪论嵌入式系统概述嵌入式系统的特点片上系统和可编程片上系统嵌入式处理器嵌入式处理器特性嵌入式处理器系统组件交换结构总线第章嵌入式系统开发板整体分析二〇〇六年六月九日星期五系统设计目标系统设计原理所示图原理框图其中为频率控制字为相位控制字为波形控制字为参考时钟频率为相位累加器的字长，为数据位及转换器的字长。相位累加器在时钟的控制下以步长作累加，输出的为二进制码与相位控制字波形控制字相加后作为波形的地址，对波形进行寻址，波形输出位的幅度码经转换器变成阶梯波，在经过低通滤波器平滑后就可以得到合成的信号波形。合成的信号波形形状取决于波形中存储的幅度码，因此用可以产生任意波形。这里我们用实现正弦波的合成作为说明介绍。频率预置与调节电路被称为频率控制字，也叫相位增量。的方程为，为输出频率，为时钟频率。当时，输出最低频率也即频率分辨率为，而的最大输出频率由采样定理决定，即，也就是说的最大值为。因此，只要足够大，可以得到很细的频率间隔。要改变的输出频率，只要改变频率控制字即可。累加器图累加器框图二〇〇六年六月九日星期五相位累加器由位加法器与位寄存器级联构成。每来个时钟脉冲，加法器将频率控制字与寄存器输出的累加相位数据相加，再把相加后的结果送至寄存器的数据输入端，以使加法器在下个时钟作用下继续与频率控制字进行相加。这样，相位累加器在时钟的作用下，进行相位雷加。当相位累加器累加满时就会产生次溢出，完成个周期性的动作。控制相位的加法器通过改变相位控制字可以控制输出信号的相位参数。令相位加法器的字长为，当相位控制字由跃变到时，波形存储器的输入为相位累加器的输出