器控制系统中使用了大量的中间继电器时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的，因触点接触不良造成的故障大为减少。采取了系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之。系统的设计安装调试工作量少用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器时间继电器计数器等器件，使控制柜的设计安装接线工作量大大减少。的梯形图程序般采用顺序控制设计方法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。编程方法简单梯形图是使用得最多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。梯形图语言实际上是种面向用户的种高级语言，可编程序控制器在执行梯形图的程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言后再去执行。维修工作量少，维修方便的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据上的发光二极管或编程器提供的住处迅速的查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。体积小，能耗低对于复杂的控制系统，使用后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。目录第章绪论控制继电器存在的缺点可编程序控制器的功能可编程控制器的主要特点相对于继电器线路的优势第章镗床电气控制电路卧式镗床的主要结构和运动形式卧式镗床的电力拖动形式和控制要求型卧式镗床电气控制电路分析第章控制系统的改造改造方案的确定利用对镗床的改造改造后镗床的调试过程第章毕业设计心得第章绪论控制继电器存在的缺点今天继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。他们比以往的产品具有更高的可靠性。但是，这也是随之带来的些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在起产生误操作，引起严重的后果。再者，对个具体使用的装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制安装和调试。导通后的管压降大，可控硅或双相控硅的正向降压可达，大功率晶体管的饱和压降也在之间，般功率场效应管的导通电祖也较机械触点的接触电阻大。半导体器件关断后仍可有数微安至数毫安的漏电流，因此不能实现理想的电隔离。由于管压降大，导通后的功耗和发热量也大，大功率固态继电器的体积远远大于同容量的电磁继电器，成本也较高。电子元器件的温度特性和电子线路的抗干扰能力较差，耐辐射能力也较差，如不采取有效措施，则工作可靠性低。固态继电器对过载有较大的敏感性，必须用快速熔断器或阻尼电路对其进行过在保护。固态继电器的负载与环境温度明显有关，温度升高，负载能力将迅速下降。可编程序控制器的功能可编程控制器以体积小功能强大所著称，它不但可以很容易地完成顺序逻辑运动控制定时控制计数控制数字运算数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类字符等方式进行显示。在显示画面上，通过图标的颜色变化反应现场设备的运行状态，如阀门的开与关，电机的启动与停止，位置开关的状态等。回路控制用数据棒图等综合方法反映生产过程中量的变化，操作人员通过参数设定可进行参数调整，通过数据查询可查找任时刻的数据记录，通过打印可保存相关的生产数据，为今后的生产管理和工艺参数的分析带来便利。网络特性可以实现多台之间或多台与台计算机之间的通讯联网要求，从而组成多级分布式控制系统，构成工厂自动化网络。通过通讯模块上位机以及相应的软件来实现对控制系统的远距离监控。通过调制解调器和公用电话网与远程客户端计算机相连，从而使管理者可通过电话线对控制系统进行远距离监控。可编程控制器的主要特点可靠性高的般在以上，西门子松下等微小型可达万以上，而且均有完善的自诊断功能，判断故障迅速，便于维护。模块化组合灵活可编程控制器是系列化产品，通常采用模块结构来完成不同的任务组合。从点，有多种机型多种功能模板可灵活组合，结构形式也是多样的。功能强应用微电子技术和微计算机，简单型式都具有逻辑定时计数等顺序控制功能。基本型式再加上模拟基本算术运算通信能力等。复杂型式除了具有基本型式的功能外，还具有扩展的计算能力多级终端机制智能调节过程监视网络通信能力远程多处理器和高速数据处理能力。编程方便适用针对工业控制的梯形图功能块图指令表和顺序功能表图编程，不需要太多的计算机编程知识。新的编程工作站配有综合的软件工具包，并可在任何兼容的个人计算机上编程。相对于继电器线路的优势功能强，性能价格比高台小型内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。可篇程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强可编程序控制器产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是现在，由于信息网络时代的到来，扩展了的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。是应用面很广，发展非常迅速的工业自动化装置，在工厂自动化和计算机集成制造系统内占重要地位。今天的功能，远不仅是替代传统的继电器逻辑。系统般由以下基本功能构成多种控制功能，数据采集，存储与处理功能，通信联网功能，输入输出接口调理功能，人机界面功能编程调试功能。顺序控制顺序控制是最基本应用最广泛的领域。所谓的顺序控制，就是按照工艺流程的顺序，在控制信号的作用下，使得生产过程的各个执行机构自动地按照顺序动作。由于它还具有编程设计灵活速度快可靠性高成本低便于维护等优点，所以在实现单机控制多机群控制生产流程控制中可以完全取代传统的继电器接触器控制系统。它主要是根据操作按扭限位开关及其它现场给来的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作，从而达到了自动化生产线控制。比较典型应用在自动电梯的控制管道上电磁伐的自动开启和关闭皮带运输机的顺序启动等。例如我分厂的原料混料系统就是利用了的顺序控制功能。运动位置控制可以支持数控机床的控制和管理，在机械加工行业，可编程控制器与计算机数控集成在起，用以完成机床的运动位置控制，它的功能是接受输入装置输入的加工信息，经处理与计算，发出相应的脉冲给驱动装置，通过步进电机或伺服电机，使机床按预定的轨道运动，以完成多轴伺服电机的自控。目前以用于控制无心磨削冲压复杂零件分段冲裁滚削摸削等应用中。生产过程的监控和管理可以通过通迅接口与显示终端和打印机等外设相连。显示器作为人机界面是种内含微处理芯片的智能化设备，它与相结合可取代电控柜上众多的控制按钮选择开关信号指示灯，及生产流程模拟屏和电控柜内大量的中间继电器和端子排。所有操作都可以在显示屏上的操作元件上进行。可以方便快捷地对生产过程中的数据进行采集处理，并可对要显示的参数以二进制十进制十六进制器提供安全电压供给照明灯，的端接地，为灯开关，由提供照明电路的短路保护。为电源插座。为的电源指示灯。型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修镗床常见电气故障的诊断与检修与铣床大致相同，但由于镗床的机电联锁较多，且采用双速电动机，所以会有些特有的故障，现举例分析如下主轴的转速与标牌的指示不符这种故障般有两种现象第种是主轴的实际转速比标牌指示转数增加或减少倍，第二种是只有高速或只有低速。前者大多是由于安装调整不当而引起的。型镗床有种转速，是由双速电动机和机械滑移齿轮联合调速来实现的。第，„挡是由电动机以低速运行驱动的，而„挡是由电动机以高速运行来驱动的。由以上分析可知，的高低速转换是靠主轴变速手柄推动微动开关，由的动合触点通断来实现的。如果安装调整不当，使的动作恰好相反，则会发生第种故障。而产生第二种故障的主要原因是损坏或安装位置移动如果的动合触点总是接通，则只有高速如果总是断开，则只有低速。此外，的损坏如线圈烧断触点不动作等，也会造成此类故障发生。能低速起动，但置高速挡时，不能高速运行而自动停机能低速起动，说明接触器工作正常而低速起动后不能换成高速运行且自动停机，又说明时间继电器是工作的，其动断触点能切断线圈支路，而动合触点不能接通线圈支路。因此，应重点检查的动合触点此外，还应检查的互锁动断触点。按此思路，接下去还应检查有无故障。不能进行正反转点动制动及变速冲动控制其原因往往是上述各种控制功能的公共电路部分出现故障，如果伴随着不能低速运行，则故障可能出在控制电路支路中有断开点。否则，故障可能出在主电路的制动电阻器及引线上有断开点。如果主电路仅断开相电源，电动机还会伴有断相运行时发出的嗡嗡声。第章控制系统的改造改造方案的确定原镗床的工艺加工方法不变在保留主电路