，回转台，滚轮架，变位器。焊机变位机械的类型按照结构形式分为平台式悬臂式门桥式焊件变位机械的类型按照动作可分为平移和升降两种，又以升降者为多。总之，尽管有很多类型，但是它们的基本结构和工作原理都是相通的，由工作平台，回转机构，翻转机构，机座，电子控制装置，焊接导电装置等部分组成。近年来焊接变位机有许多新的发展上海交通大学焊接研究所研制成功集中新的变位机械上车架总成同步空间定轨迹翻转机系列履带式挖掘机的上车架总成，工件尺寸庞大，并且需要正反面加工，如用普通翻转机，装夹很不安全，而且占地空间非常庞大。该机设计采用空间定轨迹变位技术，使工件在原地翻转，最大限度地节省了占地空间。箱型变位结构采用双驱动同步控制，有效保证空间变位时运动的平稳性。而翻转过程中工件的重心先被提升，再下降，从而使工件原始的装夹位置较低，并采用由控制的传感器测控同步系统，可对运行误差进行实时控制，使操作的安全性大大增加。与普通翻转机相比，具有操作高度低，安全系数大，占地空间小等特点。同时，采用了普通电机非相关驱动同步控制技术，其制造成本远小于伺服电机驱动系统。下车架总成双立柱升降式空间变位机该机用于系列履带式挖掘机下车架总成结构件的焊接。下车架总成呈扁状型箱式结构，焊接要求全空间变位，由于结构庞大，在空间变位时，不仅场地受限制，安全也存在问题。按以上要求研制的变位机。采用全空间变位设计工作台可作度连续旋转，同时可作度空间翻转。保证了焊接位置的最优化变位。不仅方便了焊接生产，也大大提高了安全系数。挖斗总成三轴空间焊接变位机由于挖斗的焊缝较分散，次装夹焊接时焊缝的高低落差很大，操作不方便，针对该情况，上海交通大学焊接工程研究所设计的变位机工作台具有升降倾翻旋转种运动方式，特别适合具有复杂焊缝的大型工件的全方位变位焊接。图座式变位机简图图双座式焊接变位机几种常见的焊接变位机的特点版社年陈焕明焊接工装设计基础机械工业出版社年邓文英金属工艺学高等教育出版社年成大先机械设计手册单行本轴及其联结年王政焊接工装夹具及变位机械性能设计选用年任嘉卉公差与配合手册年东北大学本科毕业设计论文普通座式焊接变位机工装设计考生号姓名牟喜贺专业数控技术年月毕业设计论文任务书班级数控技术班学生姓名牟喜贺学号发题日期年月日完成日期月日题目普通座式焊接变位机工装设计本论文的目的意义焊接变位机是将焊件回转倾斜，以使工件上的焊缝置于水平和船形位置的装置，主要用于机架机座机壳等非长方形工件的焊接。座式焊接变位机是应用最广泛的种焊接变为机械，载重量般为，本设计主要进行的通用型座式焊接变位机，该装备是以电动机减速器驱动工作台回转并倾斜的焊接变位机械，是为适应相关工件焊接需要而出现的焊接设备。学生应完成的任务完成当量图纸大于张。英文翻译大于字符。论文。毕业设计指导纪要。论文各部分内容及时间分配共周第部分查阅文献及调研周第二部分设计方案的确定周第三部分绘制设备结构及零件图周第四部分论文书写周第五部分论文修改周评阅及答辩周备注指导教师年月日审批人年月日摘要焊接变位机也已成为制造业的种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅助机。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余个品种规格，正在形成个新兴行业。但是，有关焊接变位机的基本概念型式与分类主要技术参数等，存在不统的问题。本题目是设计能载重工件，进行全位置焊接的变位机械。主要内容是关于焊接时机械的回转翻转的控制电机选择减速器的选择各个轴和齿轮轴承的确定以及校核等等。设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度从而确定设备所需要的电机类型，包括电机的转速额定功率电压电流等，在此基础上计算轴的尺寸和相应配件的型号，并且对其进行相关的强度使用寿命等的校核，然后对些外购件也进行选择。最后使用软件将相关的零件图。总装图绘制出来。选用的方法主要是机械设计的相关知识，使用到的有材料力学，目录目录第章绪论关于焊接变位机的几个定义和基本的要求几种常见的焊接变位机的特点焊接变位机的变位变位机械中的机械传动机构的选择变位机的额定载荷焊接变位机械应具备的性能国际和国内焊接变位机的发展任务的提出第章焊接变位机的总体方案设计焊接变位机的总体设计和适用范围焊接变位机的自由度设计方案的确定第章设计与校核传动比的假定和确定传动装置总效率的确定工作台阻力矩的计算电动机额定功率的确定电动机转速的确定电机类型的确定蜗轮蜗杆的设计齿轮的设计与较核轴的设计轴的强度的校核轴承的选择和较核机架的设计导电装置减速器箱体其他外购件的选择结论致谢参考文献第章绪论关于焊接变位机的几个定义和基本的要求焊接变位机的定义在焊接过程中，我们经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，为了解决这问题，焊接变位机也就理所应当的出现了。它可以通过工作台的回转和翻转，使待焊处置于合适位置，很好的和焊接设备结合使用，实现焊接的自动化，机械化，提高生产效率和焊接质量。但是，因为焊接变位机在我国的出现时间不长，相关的专门技术人员比较少，在工艺参数，尺寸规格，名称上都没有统的标准，概括来讲，焊接变位机就是移动工件，使之待焊部位处以合适易焊接的位置的焊接辅助设备，焊接变位机使被焊件任意个焊缝变位船角焊，平焊合平角焊的理想焊接位置。焊接变位机的类型和基本原理它的类型很多，可以分为焊件变位机械，焊机变位机械和焊金属工艺学等。关键词焊接变位机机械设计，装置在这个设计中，存在个用于连接工作台，给焊件导电的装置。般设计是在回转轴外表固定个轴套状的铜制套筒，利用个通电的电刷和它接触，实现连续的通电，这就需要电刷直和导电铜套有着良好的接触。我在设计时，是将电刷连接在个和减速器机箱固定的小支架上，利用个旋转螺母进行调节，使得电刷直和导电铜套接触，在焊接时，焊接电流要经过工件和工作台回转主轴，经导电装置传至工作台，再由焊机机构返回到焊机负极，导电装置的作用是提供了个畅通的电流回路，有效的防止了焊接电流直接通过齿轮副和轴承。既保证足够的焊接电流，又使上述回转机构免遭电流损坏。所以，将导电装置设置成个套状的结构，并采用螺钉连接使其固定于回转轴之上，能够随着回转轴的转动而转动。减速器箱体箱体的结构形式铸造箱体和焊接箱体箱体般用灰铸铁或者制造。多重型减速器为提高其承受振动和冲击的能力。也可以用球墨铸铁等制造。在单件生产中，特别是大型减速器，为了减轻重量和提高生产效率，箱体也可以用或者钢板焊接而成。焊接箱体比铸造箱体重量轻，壁厚减少，但是焊接时容易产生热变形，要求较高的焊接技术和焊后退火处理。剖分式箱体和整体式箱体整体式箱体尺寸紧凑，刚度大，重量较轻，易于保证轴承与座的配合，但是装拆不如剖分式方便。平壁式箱体和凸壁式箱体凸壁式箱体的刚度大美观，但是高速运转时油的阻力大。平壁式箱体般都在外面设有加强筋。减速器的油脂润滑减速器润滑对减速器的结构设计有直接影响。如油面高度和需油量的确定高度的设计润滑方式影响滚动轴承的轴向位置和阶梯轴的轴向尺寸等。因此器结构前应先确定减速器润滑的有关问题。浸油润滑浸湘润滑是将传动件部分浸入油中传动件回转时粘在其上的润滑油被带到啮合区进行润滑。同时油池中的油被甩到箱壁上，可以散热。这种润滑方式适用于齿轮圆周速度，蜗杆圆周速度的场合。为避免浸油润滑的搅油功率损失过大和保证传动件的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅。用浸油润滑时箱座内应有足够容量的润滑油，为保证散热应按传递功率大小确定需油量。单级传动，每传递功率需油量油粘度大户的信赖。摆线针轮减速器的用途摆线针轮行星减速器采用摆齿轮与针齿啮合的行星传动机构的减速器，速比范围大，使用效率高，广泛应用于各种传动机构中。如化纤印染纺织化工起重运输矿山冶炼石油及食品工业。结论本设计主要设计种普通型焊接变位机，通过设计和校核，得出以下结论本焊接变位机有两个主自由度，能够实现工作台的回转和翻转运动，进行全位置焊接。本焊接变位机能够适应不同形状和尺寸的中小焊件。本变位机结构简洁，尺寸较小，节省材料。本设计能够保证焊接操作方便省力安全，具有良好的工艺性，便于制造维修和保养。致谢本课题得到刘徐老师的悉心指导。刘老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨。刘老师沉稳的作风，严谨求实的态度，渊博的学识，广阔的视野，是我终生受益。感谢刘老师，这篇论文的每个细节，都离不开您细心指导，而您宽容的态度，帮助我很快的融入这个新的实验室。再次对给予我帮助的老师同学们致以诚挚的谢意。大学的学习生涯马上就要画上句号了，毕业前所有的努力与付出都凝聚在这篇论文里面。相信它虽然算不上上乘之作，但的确是我用心血浇灌的答卷。这里面更有我的论文指导老师的耐心点拨和诚恳建议，正是在他不遗余力的帮助下，论文的思路从混乱到清晰，材料从芜杂到精到，语言从琐碎到凝练，步步接近成熟。老师的谆谆教导和殷殷鼓励同样给了我莫大的支持，他严谨的治学态度使我深受启发感谢以及各位任课老师，他们丰厚的知识积累和敬业精神，给予了我很多的教益。同时也感谢我的同学们，正是和他们的朝夕相处，起上课起讨论问题，让我逐渐有了对问题的思考意识，从而更好地规划自己的学业。两年的求学时光给我留下了美好的回忆，它将成为我今后人生旅途中新的起点。参考文献陈祝年焊接设计简明手册北京机械工业出版社，年陈秀宁机械设计基础，第二版杭州浙江大学出版社，年田忻堂焊接结构北京机械工业出版社年俞尚和焊接工艺人员手册上海科学技术出版社年李庆华材料力学第二版西南交通大学出版社年韩太昌计算机绘图讲义成都西南交通大学出版社年陈秀宁施高义机械设计课程设计浙江大学出及传递功率小时取大值。对多级传动，应按级数成比例增加。喷油润滑当齿轮圆周速度，或蜗杆圆周速度时，粘在传动件上的油由于离心力作用