为起重筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单绕绳量大移置方便而广泛应用。绞车主要技术指标有额定负载支持负载绳速容绳量等。绞车按照动力分为手动电动液压三类。从用途上分类可分为建筑用绞车和船用绞车。绞车按照功能可以分为船用绞车工程绞车矿用绞车电缆绞车等等。按照卷筒形式分为单卷筒和和双卷筒。按照卷筒分布形式有分为并列双卷筒和前后双卷筒。被广泛应用于船舶铁路工程机械石油地质勘探冶金等行业，其优良性能得到了用户的认可。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文整体方案设计产品的名称用途及主要设计参数调度绞车是种小型绞车，调度绞车工作时，需要有个可以转动的滚筒，滚筒上固定并缠绕着钢丝绳，钢丝绳的另端通过连接装置与矿车组相连接，随着滚筒的旋转钢丝绳在滚筒上缠绕带动矿车组运动。此次设计的绞车主要设计参数为容绳量牵引力平均绳速。整体设计方案确定方案两级内齿轮和级行星齿轮传动传动系统放置在滚筒内部，结构简图如图所示。马达齿轮内齿轮轴齿轮大内齿轮太阳轮行星齿轮图两级内齿轮级行星齿轮传动方案河南理工大学万方科技学院本科毕业论文从图中看出，它的传动原理是用闸闸住内齿圈此时闸松开，则不动，带动行星齿轮，自转又公转，借中心的销轴带动滚筒旋转，此为滚筒工作的情形。当制动闸闸住，而滚筒工作时，整个传动成为行星轮系，行星轮系中的首轮为，末轮为，系杆为滚筒。反之，当松开制动闸而闸住制动闸时，整个传动成为定轴轮系，这时滚筒不动绞车制动，电动机与各个齿轮均为空转。方案二涡轮蜗杆传动涡轮蜗杆传动绞车的原理图如图所示。图采用涡轮蜗杆传动的绞车的原理图电动机，斜齿轮圆弧面蜗杆涡轮滚筒大齿轮中间齿轮小齿轮河南理工大学万方科技学院本科毕设计手册。北京机械工业出版社，周明衡，离合器制动器选用手册。北京化学工业出版社，成大先，机械设计手册单行本机械传动。北京化学工业出版社，单丽云，强颖怀，张亚非。工程材料。徐州中国矿业大学，摘要本次设计的题目是吨调度绞车的设计。调度绞车由于结构紧凑重量不大占地面积小移动方便，而被广泛应用于矿山地面冶金矿场或建筑工地等进行调度和其它运输工作。绞车的主要特点为结构尺寸和重量较小钢丝绳速度不高，安装及撤除操作方便启动平稳故障率低常见故障易处理维护方便。我国许多调度绞车的设计是引进前苏联的技术，并在其基础上作了些改进，本设计方案的主要特点绞车在结构上采用两级内啮合齿轮和行星齿轮传动，分别布置在主轴的两端，主轴贯穿卷筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上，电动采用法兰盘式固定在左支架上两个制动器分别用来对滚筒和大内齿圈实现制动。为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动方式。另外，变位齿轮的使用也可以获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力。本次设计主要对两级行星轮传动滚筒结构等进行了详细的设计。关键词调度绞车行星齿轮行星传动内啮合传动河南理工大学万方科技学院本科毕业论文，河南理工大学万方科技学院本科毕业论文前言整体方案设计产品的名称用途及主要设计参数整体设计方案确定方案两级内齿轮和级行星齿轮传动方案二涡轮蜗杆传动方案比较设计方案的改进绞车总体结构设计卷筒装置卷筒的主要结构参数制动装置制动器的要求制动器的类型制动器的选择底座总体设计电动机的选择与校核传动系统的设计计算与校核钢丝绳的直径确定钢丝绳强度校核计算减速器的减速比零部件设计齿轮材料选定确定各主要参数传动比第级传动齿轮模数内啮合标准圆柱齿轮传动几何尺寸的计算齿轮接触疲劳强度计算齿轮强度校验行星轮传动设计齿轮材料处理工艺及制造工艺的选定确定各主要参数传动比行星轮数目载荷不均衡系数河南理工大学万方科技学院本科毕业论文配齿计算太阳轮分度圆直径计算变位系数几何尺寸计算啮合要素计算传动端面重合度传动端面重合度齿轮强度验算外啮合内啮合齿轮轴的结构设计齿轮轴的材料选择轴直径的初步估算行星轮轴输出轴和输入轴直径行星轴直径输出轴直径输入轴直径联接普通平键联接主轴上的平键联接键联接的强度校核行星架及齿轮架结构设计行星架结构设计行星架形式的确定和材料的选定行星架的技术要求齿轮架的结构设计轴承轴承选型减速器铸造机体结构尺寸铸造机体的壁厚主要零件的技术要求对齿轮的要求齿轮精度对行星轮制造方面的几点要求齿轮材料和热处理要求维护及修理润滑维护修理河南理工大学万方科技学院本科毕业论文致谢参考文献河南理工大学万方科技学院本科毕业论文前言绞车又称为卷扬机，是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备。绞车具有以下特点通用性高结构紧凑体积小重量轻起重大使用转移方便，被广泛应用于建筑水利工程林业矿山码头等的物料升降或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。有吨吨，分为快速和慢速两种。其中高于吨的为大吨位绞车，绞车可以单独使用，也可作为起重筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单绕绳量大移置方便而广泛应用。绞车主要技术指标有额定负载支持负载绳制其值在之间。由中心距的基本数值和齿轮精度等级查表得对高速级对低速级相邻行星轮轴孔距偏差河南理工大学万方科技学院本科毕业论文相邻行星轮轴孔偏差是对各行星轮间载苛分配均衡性影响较大的因素，必须严格控制。值主要取决于各轴孔的分度误差，而分度误差又取决于机床和工艺装配的精度。按下式计算高速级，取低速级，取图行星轮轴孔对行星架基准线的平行度公差。方向轴线平行度误差，方向轴线平行度误差行星架的偏心误差行星架的偏心误差可根据其中心距的极限偏差和相邻行星轮河南理工大学万方科技学院本科毕业论文轴孔距偏差的几何关系求得。般取由于高速级，所以取低速级，取齿轮架的结构设计齿轮架在滚筒内部支撑轴承，是滚筒内部个重要零件，也是承受外力较大的零件。齿轮架材料常用，根据装配尺寸及滚筒结构设计齿轮架。其结构如图所示图齿轮架结构河南理工大学万方科技学院本科毕业论文轴承轴承选型减速器中所用的深汮球轴承按从左到右从上到下的顺序分别为轴承ⅠⅡⅢⅣ。根据结构和承受的载荷需要。它们的型号选择如下Ⅰ轴承对，型号为，其主要参数为Ⅱ轴承三对，型号为Ⅲ轴承对，型号为Ⅳ轴承对，型号为各处轴承参数见表。表各处轴承参数表编号安装部位牌号尺寸件数卷筒左侧支承内齿轮的柄孔齿轮孔内大齿轮架柄部卷筒右侧支承河南理工大学万方科技学院本科毕业论文减速器铸造机体结构尺寸铸造机体的壁厚尺寸系数式中机体宽度机体内壁直径所以取前机盖壁厚后机盖壁厚加强肋厚度加强肋斜度为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文主要零件的技术润滑脂的工作温度不应超过维护应该按润滑的要求，拆除钢丝绳及有关螺钉，定期加注黄油新绞车或大修理后的绞车，在运转三个月后必须更换全部润滑油，并同时将零件清除干净较长时间不用的绞车，应通风防潮，其裸露部分应涂以防锈脂。修理绞车必须根据实际情况安排小修和大修，按实际使用时间累计，般小修周期为半年，大修周期为两年小修的主要内容为消除刹车故障，将左右两刹车瓦对调使用，补充或更换润滑脂，小修般在现场即可大修的主要内容为拆除全部零件，清洗干净，检查其磨损度，更换或修复已磨损的零件，更换润滑脂修理后要试运转，喷刷油漆后方可投入工作，大修宜在机修厂进行。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文致谢首先，我要感谢河南理工大学万方科技学院，感谢机械系对我四年的培养，让我学到了许许多多的知识，感谢各位老师在这四年里对我的关怀与照顾，在此致以我深深的谢意。本论文从选题到最后定稿成文，本校罗静老师直给予了悉心指导，罗老师那种严谨求实的作风，广博深邃的洞察力，孜孜不倦的开拓精神和敬业精神令我深受启迪和教益，谨向我的指导老师罗静老师致以深深的谢意。我国古代有句成语叫做管中窥豹，略见斑，本文也正是从井下调度绞车的应用入手，对他的工作原理结构性能和选型方法等问题进行了分析和探讨。但是，由于笔者水平有限，在理论的描述资料的运用等方面难免有不当不深，不周之处，有些观点也尚欠成熟，敬请各位老师批评指正。最后，我还要向所有曾经帮助过我的同学和朋友们致敬。你们的鼓励和帮助永远是我前进的动力。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文参考文献王绍定矿用小绞车北京煤炭工业出版社，程居山矿山机械徐州中国矿业大学出版社，马从谦，陈自诊等，渐开线行星齿轮传动设计。北京机械工业出版社，现代机械传动手册编辑委员会。现代机械传动手册。北京机械工业出版社，单丽云，强颖怀，张亚非。工程材料。徐州中国矿业大学，张国端，张展等，行星传动技术。上海上海交通大学出版社，胡来，何金国等，行星传动设计与计算。北京煤炭工业出版社，朱龙根，简明机械零件要求对齿轮的要求齿轮精度精度等级行星齿轮传动中，般多采用圆柱齿轮，若有合理的均载机构，齿轮精度等级可根据其相对于行星架的圆周速度来确定。通常与普通定轴齿轮传动的齿轮精度相当或稍高。般情况下，齿轮精度应不低于级。对于中低行星齿轮传动其太阳轮和行星轮精度不低于级，内齿轮精度不低于级。齿轮精度的检验项目及极限偏差应符合渐开线圆柱齿轮精度的规定。齿轮副的侧隙齿轮啮合侧隙般应比定轴齿轮传动稍大，并以此计算出齿厚或公法线平均长度的极限偏差，再圆整到所规定的偏差代号所对应的数值。般取级，其侧隙应稍大于般定轴齿轮传动。对行星轮制造方面的几点要求由于行星轮的偏心误差对浮动量的影响最大，因此对其齿圈径向跳动公差应严格要求。在成批生产中，应选取偏心误差相近的行星轮为组，装配时使同组各行星轮的偏心方向对各自中心线行星架中心与该行星轮轴孔中心的边线呈相同角度，这们可使行星轮的偏心误差的影响了降到最小。在单件生产中应严格控制齿厚，如采用具有砂