计算弯心位置跨端由图，建立如图所示的轴轴，由公式,得形心位置由平行移轴公式可得惯性矩主端梁及副主梁截面尺寸及性质截面尺寸如图所示,同上,惯性矩计算如下图截面尺寸副主梁惯性矩跨中跨端则副主梁和主端梁的惯性矩列于表中,副主梁和主端梁的截面尺寸见表表单位跨中副主梁主端梁跨端副主梁表惯性矩单位跨中副主梁主端梁跨端副主梁副主梁总体尺寸图副主梁主端梁总体尺寸图主端梁副端梁截面尺寸为了便于与主主梁的连接，副端梁截面形状如图所示图副端梁截面截面性质如图建立坐标，求解其形心由组合图形形心坐标计算公式,知易知。 故形心坐标为,由平行移轴公式可得惯性矩其扭矩式中,为梁封闭截面腹板中线之间的距离业大学出版社，王伯平主编互换性与技术测量第版,北京机械工业出版社，第机械工业部编起重机械产品样本北京机械工业出版社，致谢附录前言本设计为八梁桥式铸造起重机的金属结构部分。 由于此起重机的起重量大，工作级别高，用于冶金铸造车间，故采用桥式结构是合理的。 桥式起重机是生产车间料场电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化和自动化，减轻体力劳动，提高劳动生产率的重要物品搬运设备。 它通常用来搬运物品，也可用于设备的安装与检修等其他用途。 建国以来，我国先后试制成功了许多桥式起重机结构。 其主要型式有箱形结构偏轨箱形结构偏轨空腹箱形结构箱形单主梁结构空腹桁架式结构四桁架式结构三角形桁架式结构单腹板开式结构曲腹板梁结构管形桁构式单梁和双梁结构椭圆形结构以及蒙皮结构等十几种型式。 目前生产较多的有箱形结构空腹桁架式结构偏轨空腹箱形结构及箱形单主梁结构等。 从桥式起重机的出现到现在，它的结构型式设计方法均不断改进，各项性能指标不断提高，因此在国民经济中有广泛的应用。 桥式起重机的类型较多，常见的有下面三种型式通用桥式起重机抓斗式桥式起重机和电磁桥式起重机。 它们按用途又可分为梁式起重机普通桥式起重机和特种桥式起重机。 按梁的截面形式又可分为工字钢箱型等多种。 其中箱型又分中轨偏轨半偏轨以及实腹空腹等多种形式。 根据基本参数及起重机的使用条件，本结构采用八梁的特种结构型式，各梁均采用箱形截面。 设计中本着满足强度刚度稳定性的前提下，尽可能节约材料的原则，采用大截面，薄钢板，从而达到省材料，重量轻的要求。 同时采用大截面又提高了梁的刚度和稳定性。 主主梁采用偏轨形式，不仅可减小小车外形尺寸，同时也增大了起升空间，有利于铸造厂空间的应用。 在选材上既考虑性能要求又兼顾经济性，对于盖板腹板等主要受力件采用性能好的钢而对于其它不重要的构件采用钢，以降低起重机成本。 设计过程中，全部采用国家标准，并参考了太原重型机械集团和大连重工起重集团同类产品的设计，在结构上进行了改进，对桥架的受力也进行了较详尽的术性能和减轻自重，并在此前提下尽量采用新结构。 如通用桥式起重机中采用半偏轨的主梁结构。 与正轨箱形相比，可减少或取消加筋板，减少结构重量，节省加工工时。 充分吸收利用国外先进技术起重机大小车运行机构采用了德国公司的三合驱动装置，吊挂于端梁内侧，使其不受主梁下挠和振动的影响，提高了运行机构的性能和寿命，并使结构紧凑，外观美观，安装维修方便。 遥控起重机的需要量随着生产发展页越来越大，宝钢在考察国外钢厂起重机之后，提出大力发展遥控起重机的建议，以提高安全性，减少劳动力。 向大型化发展由于国家对能源工业的重视和资助，建造了许多大中型水电站，发电机组越来越大。 特别是长江三峡的建设对大型起重机的需求量迅速提升。 三峡电厂已拥有桥式起重机。 第章总体设计方案基本参数起重量跨度起重机重量工作级别起升高度主副起升速度主副运行速度主副轮距主副大车轨距主副小车轮压主副大车轮压总体结构及尺寸根据已知参数,此桥式冶金铸造起重机采用八粱框架结构比较合理,如图所示图八梁桥架框架结构材料的选择及许用应力根据总体结构,采用箱形梁,主要用板材主梁端梁均采用钢,二者联接均采用高强度螺栓联接。 材料许用应力及性能常数见表表表材料的许用应力正应力剪应力表材料性能常数表弹性模量剪切弹性模量比重各部件尺寸及截面性质主主梁主主梁尺寸图主主梁跨中截面尺寸图主主梁图主主梁跨端截面尺寸截面性质跨中图跨中截面尺寸建立如图示坐标系，由组合图形形心坐标计算公式,得形心位置故形心坐标为,由平行移轴公式可得惯性矩分析，因而整个设计安全可靠，节材耐用，满足了设计要求。 桥式起重机是桥架型起重机的种，它依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，能在矩形场地及其上空作业，是工矿企业广泛使用的种起重运输机械。 它具有承载能力大，工作可靠性高，制造工艺相对简单等优点。 桥式起重机般有大车运行机构的桥架装有起升机构和小车运行机构的起重小车电气设备司机室等几大部分组成。 外形像个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里做搬运和装卸货物用。 桥式起重机是使用最广泛拥有量最大的种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。 最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派生发展出来的。 起重机的产品型号表示为类组型代号特征代号主参数代号更新代号例如桥式起重机表示为，吊钩桥式起重机，主钩，副钩。 当前，国外桥式起重机发展有四大特征简化设备结构，减轻自重，降低生产成本法国公司采用了种以板材为基本构件的小车架结构，其重量轻，加工方便，适应于中小吨位的起重机。 该结构要求起升采用行星圆锥齿轮减速器，小车架不直接与车架相连接，以此来降低对小车架的刚度要求，简化小车架结构，减轻自重。 公司的起重机大小车运行机构采用三合驱动装置，结构比较紧凑，自重较轻，简化了总体布置。 此外，由于运行机构与起重机走台没有联系，走台的振动也不会影响传动机构。 更新零部件，提高整机性能法国公司采用窄偏轨箱形梁作主梁，其高宽比为左右，大筋板间距为梁高的倍，不用小筋板，主梁与端梁的连接采用搭接的方式，使垂直力直接作用于端梁的上盖板，由此可以降低端梁的高度，便于运输。 设备大型化随着世界经济的发展，起重机械设备的体积和重量越来越趋于大型化，起重量和吊运幅度也有所增大，为节省生产和使用费用，其服务场地和使用范围也随之增大。 国内桥式起重机发展有三大特征改进机械结构，减轻自重国内桥式起重机多已经采用计算机优化设计，以此提高整机的技合格第章副端梁计算内力分析自重产生的内力垂直根据前述假定条件，副端梁按两端固定考虑图副端梁自重载荷图副主梁产生的内力垂直图副端梁外加载荷图当副小车满载且在近极限位置时有副主同时，根据结构力学知识有当副小车空载且位于远极限位置时有副主主梁扭矩产生的弯矩副端副端扭矩综上所述，副端梁在截面受力最严重，截面均忽略自重副端副端水平惯性力鉴于副框架的水平惯性力对副端梁的影响很小，而且其计算又很烦琐，这里忽略不计，其误差不超过。 强度校核图副端梁强度验算点点故合格点合格疲劳强度校核图副端梁疲劳验算点点压缩故合格点拉伸其受力情况同点故重机，其设计过程则主要是先估算各截面的尺寸，然后再对其进行强度刚度稳定性以及疲劳强度的验算，通过反复修改，直至满足为止，但是，通过本次设计我对此类起重机设计时各梁截面尺寸的选取有了个大的范围，希望对大家以后的设计能有所帮助。 除此之外，对于偏轨箱形梁来说，主腹板与上翼缘板连接处的应力是比较复杂的，在些大型企业中为了避免此处的应力验算采用进口的型钢，但是对于大多数企业来说只能用增加主腹板板厚来解决这问题，但同时带来了自重大，应力集中等问题。 鉴于此，此次设计中采用了对主腹板加厚的方法，这样既可解决上述问题，又无需进口型钢，而且工艺上也同使用型钢类似，从而节约了成本，适合般企业使用，。 通过此次设计，我不但有了很大的收获，丰富了自己的理论知识，提高了实践的能力，为今后在工作岗位中从事设计行业打下了坚实的基础，更让我深刻感觉到相互协作的团体精神和老师指导的重要性。 由于我的经验比较缺乏，理论知识不够全面和深入，设计中还存在许多的缺点和不足，希望能够得到各位老师的批评和指正,为以后的工作积累经验。 参考文献起重机设计手册编写组编起重机设计手册北京机械工业出版社，陈道南，盛汉中主编起重机课程设计北京冶金工业出版社，徐格宁主编机械装备金属结构设计太原科技大学内部资料，严大考，郑兰霞主编起重机械郑州郑州大学出版社，起重机械太原科技大学内部资料，倪庆兴，王殿臣主编起重输送机械图册上册北京机械工业出版社，李廉锟主编结构力学上册第版,北京高等教育出版社，大连理工大学工程画教研室编机械制图第五版,北京高等教育出版社，殷玉枫主编机械设计课程设计北京机械工业出版社，刘鸿文主编材料力学第版,北京高等教育出版社，濮良贵，纪名刚编机械设计第八版,北京高等教育出版社，施平主编机电工程专业英语第七版,哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，李发海，王岩主编电机与拖动基础第三版,北京清华大学出版社，李喜华等主编实用教程中文版哈尔滨哈尔滨工合格副端梁连接计算腹板连接盖板连接图副端梁螺栓连接布置用截面上的内力来计算跨中连接面的强度，可简化计算，结果偏安全。 螺栓假设剪力都有腹板承担则由于盖板腹板在分载相同的情况下，盖板受力较大，而且腹板上的螺栓比盖板还多六个，可见只要盖板的连接合格，腹板定合格。 当选用高强螺栓时，连接件图连接板方向方向合成合格第章结论与展望通过近三个月的毕业设计，我在许多方面都有了很大的提高，了解到了很多方面知识。 首先，此次毕业设计次设计是我们大学四