用于化工锅炉压力容器电机电器铁路交通冶金等工业部门的自动焊接系统。在现在加工和制造过程中，焊接变位机已悄然成为种不可缺少的设备，其作用越来越突出。特别是近十年来，这产品在我国工业机械行业有了很大的发展，获得了广泛的应用。各种机械产品和机械设备的结构件大多数都很复杂，尤其是各种机械的主要关键部位，其焊接质量的好坏直接影响整机性能，而选择合适的变位机能提高焊接质量和生产效率，降低工人的劳动强度和生产成本，加强安全文明生产，有利于现场管理。特别是入世的冲击，机械市场竞争将会越来越激烈，国内企业必须适应形势，通过焊接变位机等基础设备投入达到生产能力的革命。因此，近年来焊接变位机得到国内工程机械行业的广泛共识，对着方面的投入都在加大。焊接变位机目前的发展状况在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。近十年来，这产品在我国工程机械行业有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的约有十余个系列，百余品种规格，正在形成个小行业。在国际上，焊接变位机包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的，有无隙传动私服控制型的，产品的额定负荷范围，达到。可以说，焊接变位机是个品种多，技术水平不低，中小大发展齐全的产品。下面对焊接变位机在国内外的发展状况作简要介绍国内焊接变位机的产品简介现在我国生产焊接变位机的的厂家已经不少，大都不成规模。以变位机为主导产品发展起来的企业尚未形成。天津鼎盛工程机械有限公司无锡市阳通机械设备有限公司长沙海普公司威达自动化焊接设备公司等单位生产的变位机在国内占有较大市场。到年，国内已开发的变位机产品约余品种规格，以下简述这些变位机的基本型式，基本型产品发展了个系列，主要为普通型，用于手把焊，此外，还有调速型联控型微机控制和机器人配套型产品。与机器人配套用的变评语主要评价论文的工作量试验数据的可靠性论文的主要内容与特点写作水平等签名年月日答辩委员会评语及论文成绩主要评价论文的性质难度质量综合训练答辩情况不足等。评定论文成绩主任委员签名年月日河南农业大学本科生毕业设计论文题目公斤手动焊接变位机的设计学院机电工程学院专业班级机制级班学生姓名王悦茏指导老师李慧琴撰写日期年月日摘要在我国，焊接变位机已成为制造业的种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。近十年来，这产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，并获得了广泛的应用。使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。公斤手动焊接变位机正是当前众多焊接机械产品的种，它通过些机械传动机构，用来实现焊接工件的回转倾斜，使得焊工操作的更加方便快捷，提高工作效率。在本次设计中，参照设计数据和相关资料，首先选择机构和传动方式，确定机构各个部分的传动功率转矩和进行强度计算和校核，保证机构的合理性，使得设计出的装备能在给定年限内正常工作然后对各个机构进行连接设计，画出结构简图最后设计细节问题，画出总装图，保证产品的可生产性，便于规模化生产。本次设计的主要内容是个倾斜机构，采用了涡轮蜗杆机构，用来减小尺寸和实现传动机构的自锁。整个机构简单可靠，操作方便。关键词手动式焊接变位机回转机构倾斜机构轴齿轮涡涡轮蜗杆目录引言开发焊接变位机的意义和目的焊接变位机目前的发展状况国内焊接变位机的产品简介国外焊接变位机的的产品简介手动焊接变位机总体方案设计设计方案的确定设计要求技术要求回转机构的确定倾斜机构的确定机构预期寿命估算倾斜机构设计方案确定倾斜力矩的计算最大倾斜力矩计算传动功率，确定传动比传动比分配选材按齿面接触强度设计计算接触疲劳许用应力计算圆周速度计算载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径计算弯曲疲劳应力几何尺寸计算涡轮蜗杆机构设计选择蜗杆传动类型选择材料按齿面接触疲劳强度进行设计确定作用在涡轮上的转矩确定载荷系数确定弹性影响因素确定接触系数确定许用接触应力计算中心距蜗杆和涡轮的主要参数与几何尺寸蜗杆涡轮校核齿根圆弯曲疲劳强度倾斜轴的设计选取轴的材料初步估算轴的最小直径轴上结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度轴上零件的周向定位求轴上的载荷平面内倾斜轴轴受力分析按弯扭合成应力校核轴的强度校核倾斜轴的轴承倾斜轴上键的校核蜗轮轴的设计选取轴的材料初步估算轴的最小直径轴上结构设计拟定轴上零件的装配方案根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度轴上零件的周向定位求轴上的载荷按弯扭合成应力校核轴的强度校核倾斜轴的轴承倾斜轴上键的校核蜗杆轴的设计蜗杆轴结构设计及各部分尺寸蜗杆轴结构设计如图确定蜗杆轴各段轴尺寸蜗杆轴轴承的选择蜗杆轴键的选择蜗杆轴受力分析及校核蜗杆轴受力分析蜗杆轴强度校核按弯扭合成应力校核轴的强度蜗杆轴滑动轴承的选择蜗杆轴键的校核其它重要数据结语参考文献致谢引言开发焊接变位机的意义和目的在焊接生产中，经常会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，因各个力对点弯矩之和为零可得即又因轴受力应该平衡，得即计算可得截面处所受弯矩则垂直平面内蜗杆轴弯矩图如图图蜗杆轴平面内受力图图蜗杆轴平面内弯矩图合成弯矩图截面处则蜗杆轴合成弯矩图如图因，则蜗杆轴所受扭矩图如图蜗杆轴强度校核按弯扭合成应力校核轴的强度根据机械设计，可得回转轴强度校核公式式中轴的计算应力轴所受的弯矩，图蜗杆轴合成弯矩图图蜗杆轴弯矩图轴所受的扭矩，轴的抗弯截面系数，。轴上承受最大弯矩和扭矩的截面是面，因扭转切应力为脉动循环变应力，故取。已知则根据机械设计表得抗弯截面系数因此轴的材料为钢，调质处理，由机械设计表查得，因，故满足强度要求。按弯扭合成应力校核轴的强度根据机械设计，可得回转轴强度校核公式式中轴的计算应力轴所受的弯矩，轴所受的扭矩，轴的抗弯截面系数，。轴上承受最大弯矩和扭矩的截面是面，因扭转切应力为脉动循环变应力，故取。已知则根据机械设计表得抗弯截面系数因此轴的材料为钢，调质处理，由机械设计表查得，因，故满足强度要求。蜗杆轴滑动轴承的选择处轴承所受径向力处轴承所受径向力处受力大，故只需满足处轴承的要求就可以满足处轴承要求。选择轴承宽径比根据机床轴承常用的宽径比范围，取宽北京机械工业出版社，王昆，何小柏，汪信远机械设计课程设计高等教育出版社年月成大先主编机械设计手册第版北京化学工业出版社，周开勤主编机械零件手册第版北京高等教育出版社，龚溎义主编机械设计课程设计指导书第版北京高等教育出版社，濮良贵，纪名刚主编机械设计第版北京高等教育出版社，孙恒，陈作模机械原理第六版高等教育出版社刘鸿文材料力学高等教育出版社年月王少怀主编机械设计师手册上册北京电子工业出版社，美国专利侯洪生，王秀英机械工程图学北京科学出版社，葛志祺简明机械零件设计手册北京冶金工业出版社致谢大学四年的学习生活即将结束，在此，我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学，他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。本文能够成功的完成，要特别感谢我的导师李慧琴老师的关怀和教导，她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。在我基础不好的前提下，李老师不厌其烦的指导我，解答我的各种问题，在我懒惰的时候，还是李老师经常催促，激励我，让我能够按时完成这大学期间的最后个任务，使我的大学生活圆满的结束，没有留下遗憾。在这里同时还要感谢各位任课老师的教导，是在你们的关怀和帮助下，引导我们走完了这大学四年的生活，有开心，有快乐，也有遗憾，但总体来说，这四年还是让我们深深的怀念的，是你们让我成长，是你们让我学会了很多知识，是你们让我懂得了团结互助，在此，我向帮助过我的老师和同学以及答辩小组的各位老师表示深深的感谢,在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,指导教师径比为。计算轴承宽度已知计算轴颈圆周速度计算轴承工作压力选择轴瓦材料查机械设计表，在保证，，条件下，选定轴承材料为铸锡磷青铜。蜗杆轴键的校核由机械设计，可得键连接强度校核公式式中传递的转矩，键与轮毂键槽的接触高度键的工作长度轴的直径，。已知，，，故查机械设计表，得，因，所以满足强度要求。其它重要数据工作台面厚度肋板厚度轴承端盖螺钉为轴端固定螺钉为手柄厚度滑动轴承座螺栓为焊接变位机总体结构布局如图结语本次毕业设计的课题是公斤手动焊接变位机，它通过些机械传动机构，用来实现焊接工件的回转倾斜，使得焊工操作的更加方便快捷，提高工作效率。它主要由两部分组成，倾斜机构和回转机构。倾斜机构使得工件在合适的位置，便于焊接回转机构使得工件以定转速随工作台旋转，便于提高焊接效率和焊接质量。这次