致。其基本依据是线性累积损伤理论，即以载荷应力与受载工作次数种相关的关系为基础决定疲劳设计。形成种对角线通用的关系，根据这种理论，在不同工作强度载荷利用率和不同工作次数利用等级的组合中，有许多符合对角线通用原则的。便可采用同样的结构或同样的机械部件。为用较少种类的机械零部件或结构断而组配成多种规格不同起重量不同工作级别的起重机提供了理论基础。世纪年代德国曼内斯曼德马克公司在标准钢丝绳驱动类型起重机和通用起重机中己有了具体采用。世纪年代我国起重机设计规范在对整机及部件设计的计算上明确地做出了规定。在起重机减速器等部件设计及功率选用的说明中也明确地例举出折算方法，大大地推广和强化了此设计思想。电力驱动起重机各机构的驱动，般都带有作为驱动加速富裕力知的定量的突加载荷方式的作用。多年来欧洲前苏联和我国在起重机设计中都采用这种启动理论。自从在起重机的大车小车运行和旋转等机构中加入了柔性部件如液力偶合器，使这种情况立即得到根木改善。不仅避免了电动机和机构的过载反向变向的冲击，就连正常启动的惯性力也变得极其微小，启动也极为平稳了。近几年来，在我国起重机设计理论中提出的这种带液力偶合器的起重机非位能载荷机构的电动机选择启制动时间计算相应的偶合器的参数设计。如偶合器工作圆直径的确定充油量的选择联合工作特性的建立，以及在采用液力偶合器后机构和结构的动载荷计算及其启制动过程的动态设计等。在理论推绎和实测结果分析相结合的基础上，都获得了很大的发展。以起重机设计理论，这对过去基于刚体动力学推演而得的计算体系是个重要的补充。为贯彻新的通用桥式起重机国家标准，对于工作级别在以上的起重机起升机构，货物在下降制动前进行电气调速的设计己进入系列贯标设计中为改善电动起重机运行性能，在集装箱起重机中采用地而无线遥控或地而与司机室两处控制的方式此我无私的帮助和鼓励，让我学到了很多东西，他们是我学习工作和生活上的好伙伴，也是面对困难和挑战时的战友。他们在我遇到问题的时候及时帮我解答，提供相关的学习资料和学习工具，加快了我毕业设计的进程。在此，向他们表示感谢。摘要自有人类文明以来，物料搬运便成了人类活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物质搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用越来越大，对起重机的要求越高。科学技术的飞速发展，推动了现代设计和制造能力的提高。激烈的国际市场竞争也越来越依赖于技术的竞争，这些都捉使起重机的技术性能进入崭新的发展阶段。本文根据国内外起重机的新理论新技术和新动向介绍了新型预应力桅杆的设计。首先介绍了起重机的现状以及发展趋势，其次说明了采用预应力结构的优点。再次对工作装置，动力装置的结构，连接方式，运动方式和受力情况进行了详细的分析和计算。并对该机械的动力和起升变幅机构进行详细的设计验算，最后验算整机的稳定性。关键词桅杆起重机预应力钢结构液压卷扬机稳定性目录摘要第章绪论我国起重机新技术的进展与国外发展动向我国起重机新技术的应用进展国外起重机的发展动向预应力技术相关工作主要研究内容第章桅杆起重机设计计算符号意义计算原则设计主要参数风载荷计算材料许用应力典型结构计算典型结构计算典型结构计算桅杆总体计算第三章液压卷扬机设计液压卷扬机主要技术参数液压卷扬机的总体方案设计结构设计传动设计液压系统的计算第章结语参考文献致谢第章绪论我国起重机新技术的进展与国外发展动向起重机作为种古老的机械，时至今日，在其承载结构驱动机构取物装置控制系统及安全装置等各方而都有了很大的发展，其设计理论制造工艺检测手段等都逐渐趋于完善和规范化，并己经成为种较完善的机械。但由于生产发展提出新的使用要求，起重机的种类形式也需要相应地发展和创新，性能参数也需要不断变化与完善。由于现代化设计方法的建立和计算机辅助设计等现代设计手段的应用，使起重机设计思维观念和方法有了进步的更新，其它技术领域和相邻工业部门不断取得的新科技成果在起重机上的渗透推广应用等，更使起重机的各方面不断地丰富更新。因此，起重机将向现代化智能化更安全可靠方便的方向发展。我国起重机新技术的应用进展型钢在大型起重机钢结构中的应用。型钢在偏轨箱型主梁起重机上的应用。铸型尼龙材料在起重机钢丝绳滑轮伸缩臂导轨等部件中的应用。金属基镶嵌型固体自润滑轴承在冶金起重机吊钩盛钢桶耳柱及大型装卸桥俯仰臂架回转铰处的应用等等。都促成了起重机结构的改进和机械零部件的发展降低了制造成本，改善了使用性能。起重机新型硬齿面和中硬齿面减速器立式减速器二合减速器二环式减速器起重机新型径向棒销联轴器和轴向棒销联轴器起重机用新型电力液压块式制动器电磁块式制动器起重机用臂钳式制动器钳式制动器起重机新标准吊钩车轮滑轮起重机用电线滑车滑接输电装置安全滑触线起重机用压卷扬机结构紧凑，传动平稳，调整范围大，操纵简单，易于安装。它即可与起重机配套，又可独立使用。是个很值得开发的产品，为此我们进行了液压卷扬机的设计工作。液压卷扬机主要技术参数主要技术参数起重机起升量为。假设总重量为，个动定滑轮组成滑轮组，倍率为，有个动定滑轮组成滑轮组，倍率为。单绳负荷，单绳速度。查机械设计手册选取双互捻钢丝绳，直径为。液压卷扬机的总体方案设计液压卷扬机负载较大，这就要求卷扬机的工作运行及制动必须安全可靠，而且传动系统结构要紧凑，操纵要方便，这就给设计工作带来定的难度。结构设计设计卷扬机首先要确定卷筒直径，因为它直接影响卷扬机的结构及转速。经计算与结构分析，我们确定钢丝绳直径，卷筒直径，卷筒的计算直径计。卷筒采用多层绕有槽卷筒，根据选择的卷筒，所需的绕绳量式中提升的最大高度，滑轮组倍率附加的安全圈数，取圈卷筒的计算直径，卷筒每层绕的圈数式中钢丝绳在卷筒上的层数，取钢丝绳的直径，多层绕卷筒的长度为式中为钢丝绳排列不均系数。卷筒外护壁直径为卷筒的总长度取传动设计卷筒直径确定后，可以进行卷扬机的转速计算。由技术参数所知，卷扬机在全载时的线速度，因此得到卷扬机在全载时的输出转速卷。这样初估卷扬机的总功率η式中η卷扬机初估总效率，取。选择型斜轴式轴向柱塞变量马达为卷扬机动力液压马达。该马达技术参数为排量最高转速最大压力最大功率。因此卷扬机传动系统的最大传动比输入输出。要完成这样大的传动比，采用了级行星齿轮传动见图。行星齿轮传动体积小，能够满足卷扬机的结构要求，同时行星齿轮传动效率高，承载能力大，工作平稳，用级行星齿轮传动增大了传动态分析按要求出零件图和装配图，整理并打印毕业论文。毕业设计结束了，在此过程中我学到了很多课堂上没有学到的东西。各种软件的学习将使我在以后的工作中事半功倍。由于时间有限，所学知识经验不足，设计中难免有和不足，有待进步完善，欢迎各位老师批评指正。参考文献蔡珍红，杨文柱桅杆式起重机设计与计算重庆建筑大学自编讲义顾迪民工程起重机第二版，北京中国建筑上业出版社刘惟信孟嗣宗机械最优化设计，北京清华大学出版社须雷起重机的现代设计方法起重运输机械杨文柱重型设各吊装上艺与计算，北京中国建筑上业出版社第版，调度绞车型式与基本参数杨长睽起重机械北京机械工业出版社，起重机设计手册编写组起重机设计手册北京机械工业出版社起重机设计规范美，致谢在毕业论文即将完成之际，我想向曾经给我帮助和支持的人们表示衷心的感谢。首先要感谢我的指导教师祖海英老师，他在学习和设计方面给了我大量的指导，并为我们提供了良好的学习环境，让我学到了知识，掌握了设计的方法，也获得了实践锻炼的机会。他严谨的治学态度对我的严格要求以及为人处事的坦荡将使我终身受益，在此，祝愿他身体健康，全家幸福。同时，还要对评阅老师给予的帮助和指导表示感谢,同时感谢我的各位同学，他们曾经给了比。由图可求出传动系统的实际传动比。图级行星齿轮传动系统示意图式中由到的传动比第级行星架角速度。式中由到的传动比第二级行星架角速度。因为所以又因为所以故这样得到又因为，则将代入式中得经计算，这就是卷扬机的总传动比，它满足了卷扬机转速要求。液压系统的计算首先计算液压卷扬机在全载情况下马达的实际转速，即马卷由此得到马达的排量马η式中η液压马达的容积效率，取。液压系统的压力取液压卷扬机的系统压力为，这样液压马达的实际输出扭矩η式中η液压马达的机械效率，取。马达扭矩传递卷筒所产生的力η卷计式中η卷液压卷扬机的机械效率，取。满足了设计