旋挖钻机。他们的特点是作业范围相对较大，并具有机多用功能，钻孔直径般为扩底达，钻孔深度最大为，但钻机扭矩比欧洲类型的低，例如日立住友重机公司最新推出的超低噪声型旋挖钻机，钻孔直径，最大钻深，最大扭矩，该机采用伸缩式履带和箱型两节伸缩臂，特制的动力头支持方式可减少钻杆轴向和径向摆动，采用常闭式变量马达以达到小负荷时速度快大负荷时产生足够的扭矩的目的，液压油泵为功率自调变量，以保证恒定功率输出，同时整机机动性好，能在城市或狭小场地施工。日本的生产厂商主要有日本日立日本日车日本神钢等。国内发展概况世纪年代末至年代初，国内些施工企业看到了旋挖钻进技术在基础施工中体现出的巨大优势，逐渐从国外引进旋挖钻机。此时，些国外的旋挖钻机制造商也纷纷在中国设立办事处，向中国的基础工程施工行业宣传旋挖钻机及旋挖钻进施工技术。我国在年代初从日本引进过工作装置，并配装在型履带起重机上。天津探矿机械厂于年引进美国公司的旋挖钻机并对其进行了消化吸收。年在北京展览馆首次展出了意大利土力公司产品，年北京城建机械厂根据土力公司的样机开发了直径的履带起重机附着式旋挖钻机。年郑州勘察机械厂引进了英国公司附着式旋挖钻机的生产技术，但没有形成批量生产。宝峨公司年在中国北京设立了代表处，开始对华的业务，并于年在天津成立了独资子公司宝峨天津机械工程有限公司，组装适合中国市场的宝峨型旋挖钻机。年宝峨公司又在上海成立了中德合资上海宝峨金泰工程机械股份有限公司，生产组装型旋挖钻机。虽然如此但由于种种原因，旋挖钻进技术在我国的发展直比较缓慢，到年代末期，我国旋挖钻机的拥有量也就台左右，而且就是这为数不多的钻机，也没有完全用于生产施工，许多企业购置施挖钻机后，由于运行成本较高，并未用于生产施工中，仍然采用些传统的方法进行施工。最近几年来，随着我国基北京高等教育出版社履带式推土机总成北京机械科学研究院吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册第三版北京高等教育出版社，诸文农主编履带推土机结构与设计，北京机械工业出版社，目录第章绪论旋挖钻机的介绍旋挖钻机发展概况国外发展概况国内发展概况本文所作的工作第二章履带行走架的介绍履带行走装置的特点履带行走装置的构造行走架履带支重轮引导轮驱动轮托链轮张紧装置设计方案的选择第三章履带行走架的设计计算履带行走装置的设计计算计算接地比压行走牵引力的计算支重轮数量的计算履带架伸缩梁强度的校核螺纹连接的强度计算螺栓的校核第四章基于伸缩式履带行走装置的建模的简介支撑架的建模第五章结论参考文献吨旋挖钻机伸缩式履带行走装置设计摘要旋挖钻机施工工艺在我国是近几年才推广使用的种较先进的桩基施工工艺。广泛应用于我国的公路铁路桥梁和大型建筑的基础桩施工。本次设计主要对履带式液压旋挖钻机伸缩式履带行走装置分析与设计。首先通过比较旋挖钻机的两种行走装置方案的特点，确定行走装置方案，其次根据旋挖钻机的行走阻力，确定发动机的功率，再次根据受力情况对行走装置进行结构设计，最后完成其三维建模。本设计中应用了三维建模，减少了设计周期和设计失误，提高了设计效率从而降低了设计成本，具有可行性。亲，由于些原因，没有上传完整的毕业设计完整的应包括毕业设计说明书相关图纸中英文文献及翻译等，此文档也稍微删除了部分内容目录及些关键内容如需要的朋友，请联系我的，数万篇现成设计及另有的高端团队绝对可满足您的需要关键词伸缩式履带行走架支撑梁三维建模市政建设高层建筑等地基基础钻孔灌注桩工程。旋挖钻机发展概况国外发展概况旋挖钻机在二战以前首先在美国卡尔维尔特公司问世，二战之后在欧洲得到发展，欧洲的旋挖钻机首先是意大利土力公司从美国引入安装在载重汽车上和履带式起重机上的钻机，但这种钻机的动力头是固定式的，而且不能自行设置套管且难以适应硬质土层。年德国维尔特和盖尔茨盖特公司同时开发了可动式动力头，之后德国宝峨公司于年研制了配有伸缩钻杆的型钻机。该钻机不仅易于配套摇管装置和直接从底盘提供动力，而且其可锁式钻杆能可靠地实现钻杆加压，在增大钻机扭矩后能适应紧密砂砾层和岩层钻进，由于该钻机具有以上优点，得到了广大用户的认可，进而促进了旋挖钻机的发展。后来随着技术进步和作业功能的扩大，旋挖钻机特别是配置可动式动力头的旋挖钻机在灌注桩施工机械中成为主流产品，因此生产的厂家也越来越多。独立式的主要生产厂家有德国的宝峨维尔特德尔马克利勃海尔等，意大利的土力卡萨格兰特意马迈特等生产附着于履带起重机上的钻机主要有德国的利勃海尔宝峨公司，意大利的土力卡萨格兰特公司和英国的公司。目前欧洲的旋挖钻机般都设有摇管装置以及由两个或三个液压马达驱动的大扭矩动力头可配备套管连结器和采用恒功率变量自动控制的液压系统，还有自动内锁互扣钻杆及先进的监控仪表如发动机和液压系统自动监测和报警系统钻孔深度显示立柱自动测斜纠偏装置等，同时也配有各种保险装置如防止带负载起动装置，卷扬机超高限位装置等，但各家公司的旋挖钻机都有自己的结构特点。旋挖钻机在日本被称为土钻，最早于年从美国卡尔威特公司引入日本并进行施工。同年加藤制作所开发了型旋挖钻机，以后又研制了可以配套摇管装置和抓斗的多功能钻机。日立建机于年利用挖掘机开发了装有液压加压装置的旋挖钻机，年又利用液压履带起重机研制了液压马达驱动的钻机。到年代，住友建机开始与意大利土力公司合作。年日立建机公司为提高单桩承载力研制了扩底钻头，随后日本车辆公司等也开发了扩底钻头，这样使旋挖钻机进入了钻孔扩底灌注桩施工领域，以后德国宝峨公司的进入和日立建机与住友建机的结盟又促进了旋挖钻第章绪论旋挖钻机的介绍旋挖钻机是种适合在建筑基础工程中进行成孔作业的施工机械，具有装机功率大输出扭矩大轴向压力大机多用机动灵活施工效率高及环境污染小等特点，能够适应我国大部分地区的土壤地质条件，使用范围较广，其工作环境温度般在之间。配合不同钻具，可适应于干式短螺旋湿式回转斗及岩层岩心钻条件下的成孔作业。对干硬性黏土层采用无稳定液护壁的干式旋挖工法，而般的覆盖层则采用静态泥浆护壁的湿式旋挖工法，旋挖钻机广泛应用于铁路公路桥梁种形式使得容易学习和使用。包含了许多的功能模块，本设计中主要用到以下三个模块是该系统的基本部分，其中功能包括参数化功能定义实体零件及组装造型，三维上色实体或线框造型棚完整工程图产生及不同视图三维造型还可移动，放大或缩小和旋转。是个功能定义系统，即造型是通过各种不同的设计专用功能来实现，其中包括筋槽倒角和抽空等，采用这种手段来建立形体，对于工程师来说是更自然，更直观，无需采用复杂的几何设计方式。这系统的参数比功能是采用符号式的赋予形体尺寸，不像其他系统是直接指定些固定数值于形体，这样工程师可任意建立形体上的尺寸和功能之间的关系，任何个参数改变，其也相关的特征也会自动修正。这种功能使得修改更为方便和可令设计优化更趋完美。造型不单可以在屏幕上显示，还可传送到绘图机上或些支持格式的彩色打印机。还可输出三维和二维图形给予其他应用软件，诸如有限元分析及后置处理等，这都是通过标准数据交换格式来实现，用户更可配上软件的其它模块或自行利用语言编程，以增强软件的功能。它在单用户环境下没有任何附加模块具有大部分的设计能力，组装能力人工和工程制图能力不包括或标准，并且支持符合工业标准的绘图仪，和黑白及彩色打印机的二维和三维图形输出。功能如下特征驱动例如凸台槽倒角腔壳等参数化参数尺寸图样中的特征载荷边界条件等通过零件的特征值之间，载荷边界条件与特征参数之间如表面积等的关系来进行设计。④支持大型复杂组合件的设计规则排列的系列组件，交替排列，的各种能用零件设计的程序化方法等。贯穿所有应用的完全相关性任何个地方的变动都将引起与之有关的每个地方变动。其它辅助模块将进步提高扩展的基本功能。完整的支撑架装配零件加入第个零件时，将约束类型设置为缺省，如图所示图设置约束类型加入第二个零件时，由于履带架可以在支撑架上移动，在定义装配类型时，应定义成滑动杆如图所示，这样装配完成后履带架还可以移动。图定义装配类型定义完装配类型后，单击履带架梁的中心线，再单击支撑架空的中心线，系统自动选用对齐的约束，同理，使第二根梁也与空对齐，再将履带架移动到合适的位置，单击确定按钮，完成装配。第五章结论旋挖钻机的行走装置是整个机械的支撑部分，承受桩机的自重和挖掘时的反力，它既能稳定地在地面上工作，同时又能在工作时做厂内运行和转移工地时做运输性运行。本文首先对行走装置牵引力进行了计算，由于钻机在前进和工作中需要受到各方面的阻力，因此旋挖钻机的总牵引力应该大于在各种状态下所受的各种阻力的总和，同时在爬坡时其牵引力还必须小于履带与地面之间的附着力，以避免其打滑。钻机在前进和爬坡时的速度经过验算，符合牵引力的要求，能用于实际中。然后在旋挖钻机底盘的结构设计中，根据钻机参数，选择和设计各个零部件。其中四轮带驱动轮导向轮支重轮拖链轮履带在我国市场上已经有部分标准化，因此可根据打桩机型号和参数进行选择。最后，借组计算机辅助工程技术对履带行走装置进行三维建模，为进步优化设计提供了分析数据和结论通过毕业设计，不仅培养了我们正确的设计思想，也同时让我们掌握了工程设计的般程序和方法，锻炼了我们灵活综合运用知识的能力。通过对它的设计计算，我了解了履带行走装置的工作原理传动系统方案和常用机械零部件件的选用设计等等。借助计算机辅助技术的研究方法和研究结果可以作为以后工程上研制类似结构的参考。参考文献周建钊主编底盘结构与原理北京国防工业出版社周良德朱泗芳主编现代工程图学长沙湖南科学技术出版社罗迎社主编材料力学武汉武汉理工大学出版社孔德文等液压挖掘机北京化学工业出版社赵克利等底盘结构与设计北京化学工业出版社濮良贵，纪名刚机械设计第七版北京西北工