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(终稿)【毕业设计论文】6吨电动卷扬机的设计.doc(最终版) (终稿)【毕业设计论文】6吨电动卷扬机的设计.doc(最终版)

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,联轴器,减速器,卷筒,导向滑轮,滑轮组吊钩,重物提升机构的受力分析由图可知钢丝绳选择的计算按计算,计算方法如下式中钢丝绳的最小直径选择系数钢丝绳的最大静拉力钢丝绳的选择系数与机构的工作级别有关,按表可得出和最小安全系数代人数值可得通过查表取最小直径为通过查表试选用类的,钢丝绳公称抗拉强度为的纤维芯钢丝绳,其对应最小破断力为。钢丝绳的校核按钢丝绳所在机构的工作级别有关的安全系数来选择的钢丝绳直径时,所选用的钢丝绳拉力还要满足下式式中所选用钢丝绳的最小破断拉力安全系数由前面数值计算可得故满足条件。综上所诉,选用钢丝绳的型号为卷筒的设计卷筒的类型概述卷筒的类型较多,最常用的是齿轮连接盘式和周边大齿轮式两种,其结构特点是卷筒轴不受转矩,只承受弯矩。齿轮连接盘式卷筒在起重机中应用比较广泛,其分组性能好,为封闭式传动,但是在检修时需沿轴向外移卷筒。卷筒最小直径的设计计算根据规定,按钢丝绳中心来计算卷筒的最小直径,即式中按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒的最小直径钢丝绳的直径与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数,按表选的卷筒的值为。将数值代如上式可得由表取卷筒材料的选择铸造卷筒的材料应采用不低于中规定的灰铸铁,或者中规定的铸钢。铸铁件需经时效处理以消除内应力,铸钢件应进行退火处理。在本设计中选用卷筒长度的设计计算卷筒有单层卷绕单联卷筒单层卷绕双联卷筒。卷筒表面带有螺旋槽,钢丝绳进行单层卷绕。般采用标准槽,只有当钢器处于抱紧状态。需要紧急停车时,按下,的两个常闭触点断开或的线圈,或失电释放,停止工作。当过载时热继电器常开触点闭合,的两对常闭触点断开,或线圈断开,电动机停止工作,制动器处于抱紧状态。附录电动卷扬机的设计目录,设计题目主要参数及工作环境主要要求二,卷扬机整体结构的确定拟定传动结构方案选择传动机构方案三,电动卷扬机工作级别的确定电动卷扬机的利用等级机构的载荷状态机构的工作类型四,提升机构中主要零件的设计钢丝绳的设计钢丝绳的概述提升机构及受力分析钢丝绳选择的计算钢丝绳的校核卷筒的设计卷筒的类型概述卷筒最小直径的设计计算卷筒材料的选择卷筒长度的设计计算卷筒壁厚的设计计算卷筒毂的结构设计齿轮连接盘的设计钢丝绳在卷筒上的固定卷筒轴的设计卷筒轴的受力分析卷筒轴材料的初步选用及相关已知数据近似计算轴颈轴安全系数的校核计算轴的疲劳强度安全系数校核轴静强度安全系数的校核滑轮的设计滑轮最小直径计算滑轮结构和材料吊钩的选用五,传动装置的设计电动机的选择电动机的类型概述根据功率选择电动机减速器的设计计算电动卷扬机传动比的分配减速器中各轴的转速的计算减速器各轴功率计算圆柱齿轮传动的设计计算高速级齿轮材料的选择高速级齿轮初步计算高速级齿轮接触面疲劳强度的计算确定高速级传动主要尺寸高速级齿轮齿根弯曲疲劳强度验算低速级齿轮的设计减速器轴的初步设计计算减速器的选择制动器的选择制动器概述制动器的计算及选择联轴器的选择联轴器的分类及其有点联轴器类型的确定联轴器的选用计算联轴器的强度验算六,电动卷扬机控制系统的设计电动卷扬机的控制电路基于的系统编程附录参考文献第章题目的设计主要参数及工作环境对于建筑工地塔吊式提升机构电动卷扬的的设计,其主要参数及工作环境境如下起升物额定重量吨起升最大高度米起升速度米分工作环境及条件大量粉尘,频繁启动,工作年限为年主要要求本设计的主要要求提升的重物在卷筒的中心面上垂直运动起升机构的制动器必须采用常闭式的制动力矩应保证有足够的制动安全系数。第二章电动卷扬机整体结构的确定拟定的传动结构方案选择传动机构方案本设计是电控式单筒卷式中载荷谱系数在钢丝绳拉力第次作用力下的循环次数钢丝绳承受的第个拉力,钢丝绳承受的额定拉力总的工作循环次数。卷扬机的载荷状态可根据钢丝绳的受力情况和频繁程度,按名义载荷系数谱可分为四个等级,根据本设计的要求,通过查表可得出本设计的载荷状态为受中等载荷,可取出为当量拉力系数。机构的工作类型机构的工作类型是根据机构利用级别和载荷情况来进行分类的。机构利用级别根据总运转小时数和理论平均日工作小时数来划分的。共分为个等级。根据表可查得选用利用级别为载荷情况是表面机构承受的最大载荷及载荷变化程度,载荷分为四个等级由表可查得载荷情况为机构经常承受中等载荷,较少承受最大载荷。根据机构的利用级别和机构的载荷情况,机构的工作类型分为个等级。由表可查得机构的工作类别为。第四章提升机构中主要零件的设计钢丝绳的选用钢丝绳新标准为优质钢丝绳。它适用于机械建筑船舶渔业矿业钻井索道及缆车等用途使用的各种圆股钢丝绳和异型股钢丝绳。但不包括航空钢丝绳和电梯钢丝绳。钢丝绳的概述钢丝绳按其绳和股的断面股数和股外层钢丝的数目分类。在圆股和异型股钢丝绳中,如果需要方没有明确要求种结构的钢丝绳时,在同类别中,结构由供方确定。按钢丝绳捻发分为右交互捻左交互捻右同向捻和左同向捻。同向捻是股与绳的捻向相同,分左右同向捻。这种钢丝绳钢丝之间接触较好,表面比较平滑,扰性好,磨损小,使用寿命长,但是有旋转,容易松散的倾向,故在自由悬挂重物起重机中不宜采用。交互捻是股与绳的捻向相反,分左右交互捻。这种钢丝绳虽然刚性大,使用寿命短,但是不容易旋转松散,故在起重机中应用较多。钢丝绳钢丝之间的接触状态分,有点接触线接触和面接触三种点接触钢丝绳钢丝之间的比压力较大,虽然挠性好,但是易断裂。线接触钢丝绳,绳的结构较密实,强度有所提高。挠性差,但是钢丝绳的寿命有很大的提高,在起重机中应用广泛。面扬机,这种卷扬机通过电动机的正转和反转控制物料的上升和下降,其制动方式是采用电磁铁制动器控制,这里用联轴器的半兼作制动器。本设计中没有考虑锥齿轮减速器的传动,因为用锥齿轮减速器时,电机和卷筒安装交错,占的空间相对较大考虑到经济等因数,也没有采用蜗杆涡轮减速器,而直接采用了斜齿圆柱齿轮减速器传动。图中,电动机通过制动器与减速器相连,电动机和卷筒的排列较紧凑,圆柱齿轮易于加工,但减速器的传动比和结构尺寸比较大减速器输出轴直接与卷筒轴通过联轴器连接,所需转矩大。图中,图中,电动机通过制动器,再通过带传动的方式与减速器输入轴连接。带传动能缓冲吸震,过载是起安全保护的作用,但是结构宽度和长度尺寸较大,另外,带传动不宜在恶劣的环境下工作,例如这种长期运用于户外的情况。图中,减速器的输出轴通过链传动带动卷扬机的卷筒,链传动传动尺寸较紧凑,效率高,可在较高温度和湿度的环境中工作。但是,链传动瞬时速度不均匀。图中,减速器输出轴通过级齿轮传动,为外捏合方式,要用开式齿轮传动。图中,减速器输出轴与卷筒采用内捏合齿轮,这里直接采用带齿轮的连接盘结构代替。使结构显得紧凑,也能传动较大的力矩。通过密封,防止齿轮类的润滑油泄漏和外界灰尘进入,加到了齿轮的寿命综合考虑本题要求和工作环境,根据以上所列举方案,可选择方案。第三章电动卷扬机工作级别与类别的确定为了合理设计制造使用及提高零件三化水平,卷扬机根据利用等级与载荷状态划分为八个工作级别。本设计卷扬机额定工年限为年,没天工作小时计算,共工作小时数电动卷扬机的利用等级利用等级是表示卷扬机使用的频繁程度,以其在设计寿命期内应总工作循环次数表征。根据本设计题目,频繁的使用,可选其利用等级为总循环次数机构的载荷状态机构的载荷状态是表示卷扬机钢丝绳承受拉力作用的轻重与频繁程度,它在整个使寿命期限内钢丝绳每次承受拉力与额定拉力之比和钢丝绳每次承受拉力作用下的工作循环次数与中工作循环次数之比有关。载荷谱系数的计算表达式如下轮轴属于般机械零件,没有特殊要求。轴的材料选用钢,并调质处理。按许用切应力计算轴的最小直径由表可得系数ⅡⅠⅠ轴ⅠⅡ轴ⅡⅢ轴Ⅲ参考轴承的相关数据以及考虑到轴的强度,确定轴的直径。轴Ⅰ要安装联轴器,将其直径增加,取Ⅰ,安装轴承处的直径为,其他尺寸根据结构确定。轴Ⅱ估取Ⅱ,也为安装轴承处的直径,其他尺寸根据结构确定。轴Ⅲ也通过花间与齿轮连接盘连接,取Ⅲ,安装轴承处的直径为,其他尺寸根据结构确定。减速器的选择本设计在起重机中常用的减速器高速轴转速步大于,且工作环境步大于摄氏度。根据以上条件,可以直接选用减速器。选择减速器时首先要满足传动比的要求,然后求名义功率。由前知,本设计中减速器的传动比是,在选择时以传动比为为参考。名义功率的计算式中工况系数,由机械手册查得系数,由机械手册查得传递的功率在选择时,要满足条件为减速器的许用功率。选择减速器的类型为型,尺寸为。制动器的选择制动器概述制动器是用于机构或机器减速或使其停止的装置,它是保证机构或机器正常安全工作的重要部件,按制动方式分为有电力制动和机械制动两种。为了减小制动转矩,缩小制动尺寸,通常将制动器安装在机构的高速轴上,或安装在减速器的输入轴上。按工作状态分,制动器可分为常闭式和常开式。常闭式制动器靠弹簧或重力的作用经常处于紧闸状态,当机构运行时才用人力或者松闸器使制动器松开闸,而常开式则相反。制动器按构造特征可分为带式制动器块式制动器蹄式制动器和盘式制动器。无论是选用标准制动器还是自行设计制动器都要做必要的发热验算。制动器的计算及选择制动器的选择根据使用要求和工作条件来选定根据机构的工作性质和工作条件本设计是对起重机的起升的控制,采用常闭式制动器考虑到应用的场所,对比常用制动器的特点及应用范围,选择外抱式块式制动器。由前面可知,制动轴上的转矩为Ⅰ可以求得制动转矩Ⅰ式中为制动安全系动力机系数,取启动系数,取温度系数,取根据以上计算,查机械手册选用联轴器为Ⅰ型直齿齿式联轴器,其公称转矩。联
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