1、“.....输入传感器通常包括死个车轮的轮速信号刹车信号，个别车型还有减速度信号手刹车或车油面信号。的第个优点是增加了汽车制动时候的稳定性。汽车制动时，四个轮子上的制动力是不样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑甩尾，甚至使汽车整个掉头等严重事故。可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。汽车生产厂家的研究数据表明，装有的车辆，可使因车论侧滑引起的事故比例下降左右。的第二个优点是能缩短制动距离。这是因为在同样紧急制动的情况下，可以将滑移率汽车华东距离与行驶的比控制在左右，即可获得最大的纵向制动力的结果。的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况，防止爆胎。事实上......”。

2、“.....轮胎面损耗会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加，严重时将无法继续使用。因此，装有具有定的经济效益和安全保障。另外，使用方便，工作可靠。的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，紧急制动时只有把脚用力踏在制动踏板上，就会根据情况进入工作状态，即使雨雪路滑，也会使制动状态保持在最佳点。利用电脑控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并能有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸事故的发生，因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施。目前已经在国内外中高级轿和客车上得到了广泛使用。防抱死制动系统的发展历史装置最早应用在飞机和火车上，而在汽车上的应用比较晚。铁路机车在制动时如果制动强度过大......”。

3、“.....由于车轮和轨道的摩擦，就会在车轮外圆上磨出些小平面，小平面产生后，车轮就不能平稳地行驶，产生噪声和挣动。年英国工程师计算轮速相乘计算加速度，摘要系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性，缩短了制动距离，是种新型的汽车电子控制产品，并得到了越来越广泛的应用。本文以轿车为研究对象，展开对汽车的研究。主要完成了以下的工作通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点，采用并设计了霍尔效应式轮速传感器通过对控制结构的分析设计了以公司生产的单片机为核心的实时控制系统，包括信号输入电路控制输出电路驱动电路等硬件部分经比较各种控制方案，确定了逻辑门限制法作为控制方案......”。

4、“.....采用事件门限来计算车轮的转速。本文通过学习比较根据所学只是设计了控制系统。从理论上实现了的控制功能，完成了设计要求。在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解，扩大了自己的知识面，自己解决问题的能力也得到了提高......”。

5、“.....是英文的缩写，全文的意思是防抱死制动系统，简称。凡驾驶过汽车的人都有这样的经历在积水的柏油路上或在冰雪路面紧急制动时，汽车轻者会发生侧滑，严重时会掉头甩尾......”。

6、“.....制动力过大，将使车轮抱死，汽车方向失去控制后，若是弯道就有可能从路边滑出或闯入对面车道，即使不是弯道也无法躲避障碍物，产生这些危险状况的原因在于汽车的车轮在制动过程中产生抱死现象，此时，车轮相对于路面的运动不再是滚动，而是滑动，路面作用在轮胎上的侧滑摩擦力和纵向制动力变得很小，路面越滑，车轮越容易。总之，汽车制动时车轮如果抱死将产生以下不良影响方向失去控制，出现侧滑甩尾，甚至翻车制动效率下降，延长了制动距离轮胎过度磨损，产生小平面，甚至爆胎。，经网络模型，液压系统模型以及制动器模型。对轮胎神经网络模型的深入研究，为获得轮胎神经网络模型学习样本的实车试验方案做出了贡献，并进行了相应的试验。为了从纵向横向和联合工况的动态特性三个方面来验证动力学模型的正确性和准确性......”。

7、“.....即车辆直线制动试验，纯转向试验和制动转向试验。所有试验结果都表明，文中建立的动力学系统模型理论上是正确的，基本满足仿真精度要求及后继研究工作需要。基于混合仿真技术，本文进行了车辆快速开发系统的总体方案和功能设计，并论述了实时仿真环境的实现方法。以总体方案设计为指导，以快速开发系统功能设计为目标，从软件硬件和接口三个方面详细论述了车辆快速开发系统的设计和构造。在车辆系统理论建模的基础上，编制了车辆系统仿真模型同时根据硬件配置的需要，进行了接口设备驱动电路和电气系统的设计。应用建成的这快速开发系统，详细阐述了车辆快速开发的基本方法和基本过程，即从非在线数字仿真，实时数字仿真，硬件嵌入式实时混合仿真，以及实车试验验证整个研究和开发过程......”。

8、“.....利用该车辆快速开发系统，对实用化控制逻辑进行了全面研究和系统开发，包括控制变量的实用化算法设计，逻辑门限值实时控制算法设计。把自主研制的逻辑门限值控制器嵌入到快速开发系统之中，进行控制器参数的调整。为了验证自行开发的控制器的有效性和实用性，文中进步阐述了实车的道路试验。利用实车道路试验对控制器参数进行精调，最终完成对控制器的快速开发。实车道路试验结果表明，自行开发的控制器控制有效，运行稳定，达到国外同类产品的控制精度和效果。利用快速开发系统，本文对目前世界上最先进的汽车电子控制系统车辆稳定性控制若干问题进行了研究。利用前馈补偿和模糊控制技术，以方向盘转角为前馈输入变量，车辆横摆角速度和侧偏角为反馈输入变量......”。

9、“.....通过控制前轴左右车轮制动力动态分配，实现车辆在任何行驶工况下都能按驾驶员意图跟踪理开中断判断是哪个通道开中断通道轮速信号采集程序判断是否为第次中断判断存放时间差值计算轮速相乘计算加速度通道轮速信号采集程序判断是否为第次中断判断存放时间差值计算轮速相乘计算加速度通道轮速信号采集程序判断是否为第次中断判断存放时间差值计算轮速相乘计算加速度通道轮速信号采集程序判断是否为第次中断判断存放时间差值，控制目标。以变道工况和高速转向工况为例，进行了车辆横向稳定性控制的实时混合仿真研究。研究结果表明，车辆在高速变道和转向时，当前设计的基于车辆横向稳定性控制器能够有效控制车辆，使其迅速准确和安全地图行驶即使在道路条件和行驶条件改变时......”。