1、“.....写成差分方程的形式，从而便于用计算机实现。理想微分实际微分设置死区在实际控制系统中，并不要求被控量十分精确的与设定值相等，完全无差，而是容许偏差在定范围内变化，在这种情况下，计算机控制为了避免控制动作过于频繁，以消除系统振荡，就会采用带死区的算法。该算法是在原算法前加个不灵敏区来实现，即设置不灵敏区值当时当时，手动自动跟踪和无扰切换自动到手动过程系统处于自动时，手操器实时跟踪调节器的输出，当切换到手动时，被控对象处于手操器的开环控制，调节器跟踪手操器的输出。通过设置键盘，使的按下手动键时......”。

2、“.....按下自动键时，系统处于自动状态，同时设置相应的功能键，为暂停，为退出。二阶惯性环节的搭接利用模拟计算机中的电容电阻及运算放大器，搭接已经设计好的二阶惯性环节，仿真个被控对象。其传递函数为，为使增益为左右并且对象的惯性时间足够大令......”。

3、“.....指导教师田涛设计周数周成绩日期年月日课程设计报告年度第学期名称计算机控制系统题目单回路闭环控制系统的设计及实时仿真院系自动化系班级自动班学号学生姓名杨显睿指导教师田涛设计周数周成绩日期年月日课程设计报告年度第学期名称计算机控制系统题目单回路闭环控制系统的设计及实时仿真院系自动化系班级自动班学号学生姓名袁贺飞指导教师田涛设计周数周成绩日期年月日课程设计报告年度第学期名称计算机控制系统题目单回路闭环控制系统的设计及实时仿真院系自动化系班级自动班学号学生姓名曾勇富指导教师田涛设计周数周成绩日期年月日计算机控制系统课程设计任务书目的与要求学习并了解......”。

4、“.....加深对上述两种算法各自特点的认识学习了解用模拟计算机使用方法学习掌握转换接口板的使用方法了解种微机中断定时的方法学习掌握通过转换用计算机获取被控对象动态特性的方法通过实时仿真实验掌握单回路控制程序编制及调试方法。二主要内容用语言分别编写理想微分和实际微分控制算法模块，在微机中调试实现，并编写简单的计算机绘图程序，分别绘制并打印出上述两种算法的单位阶跃响应曲线课外上机完成根据个人在设计小组中的分工，完成设计内容分析实时仿真结果，每人完成设计报告......”。

5、“.....必须手写完成，不得使用打印稿提交设计报告，参加设计答辩。五考核方式按小组对设计内容进行演示，由教师检查验收，答辩按学生个人进行，给出综合成绩。学生姓名杨显睿指导教师田涛年月日整定控制器参数，在设定值阶跃情况下，打印控制量和被控量的曲线。三进度计划序号设计内容完成时间备注编写数字控制算法模块本设计开始前在课程要求的学时课外上机时间完成本设计其它内容按小组分工协作完成设计周五验收答辩设计周末前四设计实验成果要求根据个人在设计小组中的分工，完成设计内容分析实时仿真结果，每人完成设计报告......”。

6、“.....必须手写完成，不得使用打印稿提交设计报告，参加设计答辩。五考核方式按小组对设计内容进行演示，由教师检查验收，答辩按学生个人进行，给出综合成绩。学生姓名曾勇富指导教师田涛年月日整定控制器参数，在设定值阶跃情况下，打印控制量和被控量的曲线。三进度计划序号设计内容完成时间备注编写数字控制算法模块本设计开始前在课程要求的学时课外上机时间完成本设计其它内容按小组分工协作完成设计周五验收答辩设计周末前四设计实验成果要求根据个人在设计小组中的分工，完成设计内容分析实时仿真结果，每人完成设计报告。设计报告除语言源程序及打印的结果曲线外......”。

7、“.....不得使用打印稿提交设计报告，参加设计答辩。五考核方式按小组对设计内容进行演示，由教师检查验收，答辩按学生个人进行，给出综合成绩。学生姓名于晖涛指导教师田涛年月日正文设计思想运用编程软件，开发名为的监控软件。包含进行定时采样定时输出的接口模块，手自动切换模块及控制界面显示模块。对参数进行整定后，通过对用模拟计算机所搭接二阶惯性环节数据的采集，在可视化界面中获得直观的响应曲线，并通过接口板实现对模拟机的实时控制。二设计步骤前期准备工作需要台具有模拟计算机搭接成个二阶惯性环节......”。

8、“.....并在微机中调试实现由输出阶跃信号，同时由采集模拟的被控对象的响应，绘制并打印出采集获得的飞升曲线，并初步计算出对象模型由模拟计算机搭接的二阶惯性环节作为系统中的被控对象，用计算机作为控制器，通过接口板实现对模拟机的实时控制。仿真实验系统的框图如下模拟机整定控制器参数，在设定值阶跃情况下，打印控制量和被控量的曲线。三进度计划序号设计内容完成时间备注编写数字控制算法模块本设计开始前在课程要求的学时课外上机时间完成本设计其它内容按小组分工协作完成设计周五验收答辩设计周末前四设计实验成果要求根据个人在设计小组中的分工......”。

9、“.....每人完成设计报告。设计报告除语言源程序及打印的结果曲线外，必须手写完成，不得使用打印稿提交设计报告，参加设计答辩。五考核方式按小组对设计内容进行演示，由教师检查验收，答辩按学生个人进行，给出综合成绩。学生姓名魏厚玉指导教师田涛年月日整定控制器参数，在设定值阶跃情况下，打印控制量和被控量的曲线。三进度计划序号设计内容完成时间备注编写数字控制算法模块本设计开始前在课程要求的学时课外上机时间完成本设计其它内容按小组分工协作完成设计周五验收答辩设计周末前四设计实验成果要求根据个人在设计小组中的分工，完成设计内容分析实时仿真结果，每人完成设计报告......”。