进给箱磨架床头砂轮修整器砂轮轴传动系统工件传动砂轮传动进给传动机床所用滚动轴承明细表传动带明细表丝杠副明细表轴进给伺服系统的设计与计算进给伺服系统的控制方式的选择伺服系统机械传动结构设计特点伺服电动机的选择计算选择伺服电机的三个指标及其计算电动机转子惯量与负载惯量匹配空载加速转矩电动机的选择滚珠丝杠副滚珠丝杠特点滚珠丝杠的消隙和预加载荷滚珠丝杠的支承滚珠丝杠的选择计算选择丝杠轴承半闭环进给系统的精度伺服刚度滚珠丝杠的螺母的接触强度丝杠的拉压强度轴承的轴向刚度综合刚度定位精度导轨的选择涨紧套涨套的联接特点涨套的选用计算电气系统概述机床夹紧动作工件夹紧维护检查冷却系统润滑系统润滑油的选择注意事项使用和维修其他润滑结论与展望结论不足之处与未来展望致谢参考文献附录内圆磨床的改造设计绪论本课题的研究内容和意义磨削技术及磨床技术在机械制造行业占有极其重要的位置，磨削技术发展很快，在机械加工中起着非常重要的作用。随着高精度高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能品种和产量都在不断的提高和增长。国内外的发展概况由于内圆磨床应用十分广泛，近年来，磨削技术得到了飞速发展，各种磨削新技术新工艺和新成品层出不穷。国际上有不少著名制造商，如日本的三井，德国的，瑞士的，意大利的等。在发展数控内圆磨床生产数量的同时，还要努力提高数齿轮的齿数齿轮的齿数圆柱物体滚珠丝杠齿轮等的惯性矩计算公式材料单位体积的重量钢圆柱物体长度圆柱物体直径编号无锡太湖学院毕业设计论文题目内圆磨床的改造设计信机系机械工程及自动化专业学号学生姓名指导教师职称副教授职称年月日无锡太湖学院本科毕业设计论文诚信承诺书本人郑重声明所呈交的毕业设计论文内圆磨床的改造设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计论文中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计论文不包含任何其他个人集体已发表或撰写的成果作品。班级机械学号作者姓名年月日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书题目及专题题目内圆磨床的改造设计专题二课题来源及选题依据本课题来源于与无锡开源机床集团有限公司合作改造项目。磨床是金属切削行业的个重要分支，随着工业的发展，对机械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高，磨削加工显得更加重要，当前的磨削技术已无法满足要求，所以要提高磨削技术的水平以达到现代工业磨削加工所要求的的精度和效率。尤其在汽车电力船舶冶金军工航空航天等行业。数控内圆磨床对被加工零件的适应性很强，具有较高的生产率加工精度和稳定的加工质量。为了提高加工精度尺寸精度，本次设计针对数控内圆磨床进给部件进行改造设计。三本设计论文或其他应达到的要求在了解磨床的基础上，设定改造方案。完成改造后的磨床的磨头部件改造设计，绘制磨头装配图完成内圆磨床的非标准零件图设计，绘制三张零件图完成设计说明书份，有方案拟定，必要的分析计算。四接受任务学生机械班姓名祁耀华五开始及完成日期自年月日至年月日六设计论文指导或顾问指导教师签名签名签名教研室主任学科组组长研究所所长签名系主任签名年月日摘要本次设计主要针对数控磨床做部分改造，以适应加工产品时可以简单加工精确定位保证尺寸，提高加工效率，减轻工人劳动强度。此次改造对机床的导轨和驱动等进给部件做定的修改，以适应产品的需要，保证在生产中的精度及效率。液压驱动对重复定位及尺寸的精度很难保证，使得在生产中很难提高效率。改用伺服电机驱动进给部件，可以保证机床的重复定位，使产品的精度不会因为操作者的原因而无法得到保证。导轨是数控控制精度的个方面，数控方式对导轨要求是具有高灵敏度，低摩擦阻力，高寿命等，所以对导轨的要求也比较高。般的磨床采用的是滚动导轨，精度较低，摩擦阻力大，寿命不高，所以本次设计导轨采用的是滚动导轨丝杠是控制精度的另个方面，以前沿用的滑动丝杠传动效率低导程精度低，不能满足高精度高效率的要求，因此该用滚珠丝杠，滚珠丝杠传动系统是以滚珠为媒介的滚动螺旋传动的体系，它的传动效率高，是传统滚珠丝杠的倍，运动平稳性好，精度高，较高的耐用性，可靠性高，无间隙，刚性好。对于生产时产品的尺寸能进行补偿，保证产品致性。另外对于产品的变更能及时进行调整，以适应不同的产品，尽量降低加工成本。关键词内圆磨床数控伺服响寿命部件刚度影响定位精度和重复定位精度安装形式力系组成和力学模型载荷脉动情况与静载荷同考虑决定安全性，形状特性影响工艺性和安装等因素外，还需要对所选的规格的重复定位精度定位精度压杆稳定性极限转速峰值静载荷以及循环系统极限速率值等进行校核，进行修正选择后才能得到完全适用的规格，进而确定马达轴承等关联件的特征参数。本人毕业论文设计题目滚珠丝杠副计算流程无锡太湖学院学士学位论文支承方式滚珠丝杠的支承主要有以下四种，由于支承方式不同，使容许轴向载荷及容许回转转速也有所不同，客户应根据自身情况适当选择。固定固定适用于高转速高精度。固定支承适用于中等转速高精度。支承支承适用于中等转速，中精度固定自由适用于低转速，中精度，短轴向丝杠导程本人毕业论文设计题目工作台最大移动速度电机最大转速传动比见滚珠丝杠传动系统说明图，从输出端马达至输入端丝杠的传动比。临界转速临界转速临界转速也称危险转速在高速情况下产生共振时所达到的极限转速，此现象会造成产品质量下降，加工机床损坏。临界转速支承系数见下表丝杠螺纹底径临界长度支承方式固定固定固定支承支承支承固定自由允许工作转速为了使用的安全性允许工作转速临界转速容许轴向载荷无锡太湖学院学士学位论文丝杠理论容许轴向载荷容许轴向载荷也称危险轴向载荷在轴方向施加的最大拉伸压缩负荷。为了保证丝杠的传动精度，在设计时必须考虑不使丝杠发生变形的轴径尺寸丝杠螺纹底径。丝杠理论容许轴向载荷丝杠螺纹底径支承系数见下表轴承与螺母间的距离支承方式固定固定固定支承支承支承固定自由丝杠工作容许轴向载丝杠的最小刚度出现在丝杠中点，其值为丝杠刚度公称直径轴承之间的距离轴承与螺母的距离滚珠直径般来说丝杠在使用时，长的丝杠在每上升就有的伸长量，因此即使滚珠丝杠的导程经过高精度的加工，也会因温升而产生变形，使定位精度有所误差，除了选择正确的润滑剂及冷却方式外，还应采用以下措施求出行程补偿值，取负值补正可在订货时给定机械高速运转升温，达到稳定状态后使用丝杠安装时施予预拉载荷使用闭环控制的方式定位。无锡太湖学院学士学位论文驱动转矩滚珠丝杠传动系统说明图工作台重量工件重量等速驱动转矩工作载荷预加载荷转矩支承滑块的摩擦转齿轮的齿数齿轮的齿数由外加载荷而产生的转矩工作载荷导程机械效率本人毕业论文设计题目丝杠载荷工作台重量工件重量重力加速度摩擦系数由预加载荷而产生的转矩预紧载荷导程预紧螺母内的摩擦系数电机的选定，般来说以平均速度时的不超过电机额定转矩的为使用标准。加速驱动转矩电机所负的总惯性矩电机之角加速度电机所负荷的总惯性矩无锡太湖学院学士学位论文齿轮的惯性矩齿轮的惯性矩电机惯性矩滚珠丝杠惯性矩导程工作台重量工件重量荷为了使用的安全性，丝杠工作容许轴向载荷应为丝杠理论容许轴向载荷的。丝杠工作容许轴向载荷丝杠理论容许轴向载荷刚度轴向总刚度滚珠丝杠传动系统的刚度受到所有与其相连的部件如轴承支承螺母座等的影响。本人毕业论文设计题目传动系统轴向总刚度支承轴承刚度丝杠刚度螺母刚度轴向弹性变形量轴向负荷支承刚度支承轴承刚度可从轴承生产厂产品样本中的查出。支承轴承刚度轴向负荷支承轴承弹性变形量此数据从轴承生产厂家得出螺母刚度在多数情况下，丝杠刚度远远小于螺母的刚度，般为的至倍。无预加载荷的螺母刚度当检测轴向载荷等同于额定动载荷的时，螺母刚度为系列表中刚度值的，若轴向载荷不同于额定动载荷的时，则刚度计算如下螺母刚度系列表中的刚度值轴向负荷