升到待机位点停车，完成整个的升降运动。 氧枪的整个升降行程见示意图。 图氧枪升降位置示意图鉴于以上特点，从技术可靠和经济实用角度综合考虑，我们采用了用控制与变频器控制相结合的氧枪升降控制系统。 氧枪升降控制系统其控制功能主要包括是氧枪交流变频传动及其控制，来完成不同操作点对氧枪的位置和速度控制要求，以及紧急状态下紧急气动提升装置的投入和控制二是氧枪系统的吹炼控制。 本文叙述其中的氧枪交流变频传动及其控制。 二主要技术参数逆变器容量逆变器输出电压逆变器过载能力倍，长期倍，电机容量最大调速控制电机转速电机过载倍数倍倍，长期静态调速精度速度控制响应时间电流控制响应时间动态速降动态恢复时间三对电气控制的要求由于钢铁生产的连续性高，对自动化设备的可靠性提出了很高的要求。 富士电机自动化的控制平台真正面向工业化设计，平均无故障时间万小时。 在硬件设计和电源设计上充分考虑到抗干扰性，同时也考虑了象钢铁生产现场这样较恶劣的环境，以保证在工业场所可靠运行。 自动化系统的良好运行和钢材的质量有密切关系。 根据氧枪升降小车的运行情况，电气控制须满足交流传动控制具有良好的起动制动性能，方向可逆转速可调。 准确的定位控制氧枪升降小车运行的位置能准确地跟踪定位，以决定氧枪升降小车的运行轨迹及停车位置。 具有显示报警功能氧枪升降小车的运行状态故障报警等情况及时同步显示，便于调试和维护。 四主要控制功能氧枪升降小车是交流电动机拖动传动机构，其控制系统采用作为核心控制器，实现逻辑计算信号处理计数定位状态显示等交流电机传动则选用矢量型变频器，该装置系全数字微机控制，功能齐全，稳速精度高，动态响应快，参数自优化，故障自诊断，可作四象限可逆运作，安装调试维护惯。 相信通过这次课题设计，对我今后从事机电类方面的工作也将带来积极的影响。 如果没有黄老师在百忙之中抽出时间对我进行耐心和细致的辅导，我的毕业设计论文不可能较好的完成。 在此特向黄卫东老师和苏家健老师致以最真挚的感谢。 上海电视大学毕业设计论文作业毕业设计论文作业题目和变频器控制的氧枪升降系统中的应用分校站点东沪分部年级专业级机电体化班教育层次大专学生姓名张文俊学号指导教师黄卫东完成日期年月日目录中文内容摘要和关键词绪论概述系统简介二主要技术参数三对电气控制的要求四主要控制功能二变频调速的系统特点变频调速系统的硬件组成二氧枪调速系统的特点和实现方式三系统的硬件构成的选型二控制系统的硬件组成设备之，在转炉的冶炼过程中，通过氧枪装置向转炉内吹入定压力和流量的高纯度氧气流，完成转炉内液态铁水向钢水转化的反应过程。 利用变频器来对马达的调速，使氧枪运行的更稳定。 关键词变频器氧枪升降系统和变频器控制的氧枪升降系统中的应用绪论在工业自动化领域中广泛引用了直线运动控制曲线运动控制技术，许多生产机械对自动控制提出了许多要求如机床的往复多段速控制生产流水线中位置检测等„„最早工业自动化是由继电器的连锁控制构成的，常规实现定位控制的手段是继电控制加限位开关，使用各类现场机械接触式限位开关对机械运行进行检测。 经限位触点带动系统的继电回路实现控制目的。 这类装置安装困难，控制回路复杂，定时准确性差，故障率较高，往往严重阻碍着运行速度的提高。 三十年前，可编程序控制器的出现为工业自动化提供了革命的动力，随着可编程控制器的应用技术的不断成熟和发展，用来实现自动控制的精确定位控制将变得现实和迫切随后，分散控制的趋势加强了各子系统部件之间的通讯需求，从而带来了工业网络的迅速发展。 氧枪升降控制系统采用来实现定位控制，改变了原有传统的控制模式，通过实践使用，无论是可靠性控制精度都很好地满足了工艺及设备的功能要求。 概述系统简介氧枪装置是氧气顶吹转炉炼钢厂的主体设备之，在转炉的冶炼过程中，通过氧枪装置向转炉内吹入定压力和流量的高纯度氧气流，完成转炉内液态铁水向钢水转化的反应过程。 每座转炉有根氧枪，每根氧枪都配有可弯曲软管，通氧气和冷却水，根在操作位，另根作备用。 氧枪支撑在氧枪托架上，由提升设备传动。 氧枪设备由氧枪本体升降装置以及横移装置组成，其主要工艺操作流程为氧枪更换位置点到待机位置的操作在氧枪吹炼开始之前，将进行南北氧枪的切换，当南枪或北枪通过更换，到达工作位点后，由操作工通过手动操作，将氧枪高速下降至点，然后氧枪自动低速下降至待机位点后停止反之，当氧枪需要更换时，操作工将氧枪高速提升至后，氧枪又自动低速上升到点后停止。 待机位点到吹炼位置点该位置为不定的相对位置的操作当转炉发出吹炼开始的命令时，氧四系统的应用程序系统功能的实现二的控制程序五主要技术环节用实现定位控制的几种方法二氧枪定位的实现三运行状态同步显示六调试中的几个问题变频器的信号干扰问题二抗干扰措施附录参考文献致谢内容摘要用可编程控制的应用技术来替代原来工业上的继电器的连锁控制构造，实现对氧枪升降系统中的应用的逻辑控制，实现了自动控制中的精确定位控制，减少了定位中的误差，减少了故障的发生率，提高了工作效率。 氧枪装置是氧气顶吹转炉炼钢厂的主降设备压力低氧枪高度显示跳闸氧枪高度显示同步变换器电源正常氧枪高度显示氧枪高度校正点氧枪高度显示北氧枪高度小于时氧枪高度显示北氧枪高度大于时氧枪高度显示北氧枪高度小于时氧枪高度显示北氧枪高度大于时氧枪高度显示北氧枪高度小于时氧枪高度显示北氧枪高度大于时氧枪高度显示北氧枪高度小于时氧枪下降情况显示北氧枪高度大于时氧枪操作中央显示北氧枪高度小于时北氧枪下降中北氧枪高度大于时北氧枪高度小于时北氧枪北氧枪高度大于时北氧枪下降指令北氧枪故障北氧枪上升指令北氧枪准备运转转炉垂直选择中央操作裙罩操作位置选择现场操作冷却水流量正常选择中央操作冷却水阀开选择现场操作氧枪操作场所现场氧枪紧急停止紧急停止北氧枪紧急提升紧急提升北氧枪紧急制动打开钢丝绳张力故障北氧枪紧急电源正常氧枪下降条件北氧枪制动开氧枪上升条件北氧枪制动电源正常准备好氧枪速度高准备好氧枪速度低氧枪高度点准备好氧枪高度点准备好氧枪高度点氧枪升降上升氧枪高度点氧枪升降下降氧枪高度点氧枪速度高氧枪高度换器运转氧枪高度北氧枪高度氧枪高度北氧枪高度氧枪高度北氧枪高度氧枪高度北氧枪高度氧枪高度北氧枪高度氧枪高度北氧枪高度氧枪高度北氧枪高度氧枪高度北氧枪高度氧枪高度北氧枪高度氧枪高度北氧枪高度氧枪高度北氧枪高度氧枪高度北氧枪高度氧枪高度北氧枪高度氧枪高度北氧枪高度氧枪高度北氧枪高度氧枪高度北氧枪高度氧枪高度北氧枪高度氧枪高度北氧枪高度氧枪高度北氧枪高度氧枪高度北氧枪高度氧枪高度操作准备好氧枪位置北氧枪氧枪位置南氧枪北氧枪高度同步变换器位应用程序梯形图操作方式选择和准备条件二操作模式三模式，自动模式四五吹炼升降调整六现场手动高低速操作六中央手动高低速操作二定位控制的梯形图如下所示参考文献整流器使用说明书富士电机逆变器使用说明书富士电机硬件和软件使用说明书富士电机同步发送器使用手册富士电机同步凸轮控制器使用手册富士电机致谢在这次毕业设计，以及毕业论文撰写的全过程中，我得到了黄卫东导师和苏家健导师的大力帮助和指导。 黄老师对我所设计的课题有深入的研究，几个月来，他们精心引导我步步完成了毕业论文。 我在研究过程中遇到的各种困难，经过黄老师的耐心指教和巧妙点拨后，几乎全部成功得到解决。 黄卫东老师的渊博知识和严谨的治学思想令我得益非浅，教会了我认真研究和深入思考的好习点氧枪速度低氧枪高度点准备好氧枪高度点准备好氧枪高度点氧枪升降上升氧枪高度氧枪升降下降氧枪高度氧枪交换操作场所选择中央氧枪高度氧枪交换操作场所选择现场氧枪高度交换小车停止位置北氧枪高度交换小车停止位置缩回氧枪高度交换小车停止位置南氧枪高度交换小车运转中氧枪高度交换小车停止中氧枪高度北氧枪交换车等待位置氧枪高度北氧枪交换车操作位置氧枪高度北氧枪入口阀操作场所现场氧枪高度北氧枪入口阀操作场所中央氧枪高度北氧枪入口阀闭氧枪高度北氧枪入口阀开氧枪高度北氧枪出口阀操作场所现场氧枪高度北氧枪出口阀操作场所中央转炉垂直北氧枪出口阀闭裙罩工作位置北氧枪出口阀开冷却水流量正常北氧枪入口阀开冷却水阀门开