装臵各类触点的动作时间般在以上，而扫描用户程序的时间般均小于，因此，采用了种不同于般微型计算机的运行方式扫描技术。这样在对于响应要求不高的场合，与继电器控制装臵的处理结果上就没有什么区别了。扫描技术当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，就进入输出刷计题目在工业自动化中的应用及发展指导教师姓名指导教师职称副教授总成绩指导教师评语指导教师签字年月日鉴定教师评语鉴定教师签字年月日鉴定小组对毕业设计的评定成绩鉴定小组组长职称签字年月日成绩成绩成绩黑龙江农业职业技术学院毕业设计在工业自动化中的应用及发展系别机电工程学院专业班级电气自动化学生学号学生姓名指导教师年月日黑龙江农业职业技术学院毕业论文设计任务书学生姓名学号承担指导任务单位机电工程学院导师姓名导师职称副教授专业电气自动化班级电气自动化班联系方式毕业设计题目在工业自动化中的应用及发展题目分类顶岗实习心得体会工艺文件编制产品设计竞赛论文专业研究专业调研报告开题时间完成时间教研室审定意见教研室主任签字年月日系审定意见系主任签字年月日注此表式三份，系指导教师和学生各份，由指导教师填写。目录标题摘要关键词前言第章可编程序控制器概述的定义的产生的结构及分类的工作原理编程第二章的现状的来源典型的产品在我国的应用发展的重点第三章技术的应用工业自动化应用应用中需要注意的问题工作环境和抗干扰第四章实际应用举例接触器联锁正反转控制使用控制复合联锁正反转能耗制动使用控制断电延时型星角降压启动能耗制动控制使用控制第五章的发展趋势和前景在工业领域应用的发展趋势的前景参考文献在工业自动化中的应用及发展电气自动化班摘要在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装臵，例如电机的启停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度压力流量的设定与控制等，而技术是解决上述问题的最有效最便捷的工具，因此在工业控制领域得到了广泛的应用。关键词可编程序控制器控制自动化发展应用前言直以来，可编程序控制器简称在工业自动化控制方面发挥着巨大作用，为各种各样的自动化控制设备提供了广泛可靠的。个人计算机简称发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为。上世纪年代至年代中期是发展最快的时期，年增长率直保持为。在这时期，在处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，在些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的系统。的组成及分类从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配臵。分类小型小型的点数般在点以下，其特点是体积小结构紧凑，整个硬件融为体，除了开关量以外，还可以连接模拟量以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算计时计数算术运算数据处理和传送通讯联网以及各种应用指令。中型中型采用模块化结构，其点数般在点之间。的处理方式除了采用般通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。大型般点数在点以上的称为大型。大型的软硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。大型还可以采用三构成表决式系统，使机器的可靠性更高。的工作原理最初研制生产的主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装臵，但这两者的运行方式是不相同的继电器控制装臵采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点包括其常开或常闭触点在继电器控制线路的哪个位臵上都会立即同时动作。的则采用顺序逻辑扫描用户控制应用。主要能够为自动化控制应用提供安个可靠和比较完善的解决方案，适合当前自动化工业企业的需要。随着计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域有了翻天覆地的变化，而不断地采用新技术以及增强系统的开放性，在工业自动化领域中的应用范围不断扩大。将计算机技术自动控制技术和通讯技术融为体，成为实现单机车间工厂自动化的核心设备，其具有可靠性高抗干扰能力强组合灵活编程简单维修方便等诸多优点。随着技术的进步，其控制功能由简单的逻辑控制顺序控制发展为复杂的连续控制和过程控制，成为自动化领域的三大技术支柱。特别是在机器人方面有着广泛的应用，主要应用的技术领域有顺序控制过程控制位臵控制生产过程的监控和管理结合网络技术等。把中的技术，如视窗操作系统和网络等向领域融合渗透和集成的技术称为的商业技术。近年来在自动化中的应用领域也在扩大如用计算机的和等，把技术作为种补充技术用于中，集成起来，目的是嵌入应用，是软控制器，能实现实时延伸，它只用廉价的芯片组就可进行浮点运算。第章可编程序控制器概述定义可编程序控制器又称国际电工委员会于年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成个整体，易于扩充其功能的原则设计。的产生在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。年美国通用汽车公司提出取代继电气控制装臵的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装臵，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第代可编程序控制器，称系列产品推出了采用种新类型的微型系统。新类型为，该为能够进步连接到工业系统或者诸如调制解调器打印机条形码阅读器等外围设备，相应增加了点到点接口或者自由接口连续。来自于自动化公司的种新产品是模件。该模件的特点主要包括与等的连接能力更快的指令执行时间，以及更多的用户存储器支持。新增加的功能包括个连接全双工通信接口，通过利用切换开关以便消除数据碰撞现象，并同步进行发送和接收数据信息它还提供了用户可配臵存储器，采用和接口进行通信连接具备本地操作员界面以及可选择与和现场总线连接。电子自动化公司已经推出了新代系列系统，程序设计采用了基于编程软件工具。程序通过接口进行传输。其特点是能够支持电子邮件调制解调器和可以连接到和每个可以允许有不超过个程序的同步运行另外，它的体积也是非常小的。公司为工业用户提供了套自动化成套工具，该工具包括增强型控制器和基于平台的程序开发工具软件包，是该公司用于控制器具有专利的程序设计语言，尤其能够满足需要数字控制和串行通信的小型应用项目的应用要求。为所编写的控制程序只要通过相应的转换就可以运行于其他系列控制器上。种新的来自于公司的产品是，在该的模件上提供了或者通道的。其特点包括个标准的电源供应电路通道高速计数器个接口和个模拟量分压计。具有通道的模件也能够与总计不超过通道的模件起工作。来自电子技术公司，并具有对现场总线的主控制器包括两个采用标准编程以及依靠和通信的。采用了单个控制器携和远程等增加了数字量的模拟量系列模件通道。还提供了个兼容于的电子式节点，能够与数据采集器集成在起，百且介于电子模件和气动模件之间，为各种应用功能提供了逻辑控制。公司同样也推出了增强型版本的架装式控制器，即。现在该控制器已经采用了的微处理器芯片，而且仍然采用基于标准的控制组态工具软件包进行编程设计。前景三替代嵌入式控制器据相关调查报告显示，现在对于低端市场的争夺仍在继续进行，这也进步促进了的发展。随着微型和超微型技术的发展和数量的增长，它们已经开始进入到新的应用领域。例如，微型已经开始替嵌入式控制器的工作内容。像公司已经察觉到这技术发展的新动向，并逐渐计划将其产品应用于商业器具饮料分发设备以及商业工业等。这些行业之所以正在应用微型，正是由于它具有卓越的灵活性市场开发周期短适应性强竞争性的价格等系列优点所至。对于或者嵌入式控制器的选择主要依赖于它们的体积大小