计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入输出模块，以控制各种机械或工作程序。部数字电子计算机若是从事执行之功能着，亦被视为，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。以后国际电工委员会又先后颁布了标准的草案第稿，第二稿，并在年月通过了对它的定义可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成个整体，易于扩充其功能的原则设计。总之，可编程控制器是台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。的工作原理当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入板闪烁频率不能控制。由于对内部的功能继电器不太熟悉我想了个用程序实现的方法，此方法可以说是软件实现功能的方法，虽然程序加长了但闪烁频率可以控制比较灵活。收获和体会通过这次毕业设计，使我得到了次用专业知识专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在的基本原理应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧特别是汇编语言的掌握方面都能向前迈了大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。目录摘要第章绪论第二章的基础知识概述的产生的定义的工作原的结构的基本性能指标第三章网络与可编程控制器可编程控制器通信与网络概述可编程控制器控制网络与可编程控制器通信网络的第四章可编程控制器程序设计交通灯控制系统硬件设计交通灯控制系统软件设计第五章总结程序调试难点分析收获与体会摘要近年来随着科技的飞速发展，的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。它是以微处理器为核心，综合了计算机技术自动控制技术和通信技术而发展起来的种通用工业自动控制装置。它具有结构简单体积小功能强编程方便可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之，机器人将成为工业生产的三大支柱。由于具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的渐进式信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将应用于交通灯系统中。同时，本身还具有通讯联网功能，将同条道路上的信号灯组成局域网进行统调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。在实时检测和自动控制的应用系统中，往往是作为个核心部件来使述可编程控制器是以微处理器为核心，将计算机技术自动控制技术通讯技术融为体的种专门为适应恶劣的工业环境下而设计的工业控制装置，涉及到很多自动控制电器方面的知识。经过多年的发展，在工业生产中获得极其广泛的应用。目前，可编程控制器成为工业自动化领域中最重要应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱可编程控制器机器人计算机辅助设计与制造的首位。其应用的深度和广度成为衡量个国家工业自动化程度高低的标志。的产生早期工业生产中广泛使用的电器自动控制系统是继电器接触器控制系统，简称继电器控制系统，随着世纪工业生产的迅速发展，市场竞争越来越激烈，工业产品更新换代的周期日趋缩短，新产品不断涌现，传统的继电器控制系统难以满足现代社会小批量多品种低成本高质量生产方式的生产控制要求，为了改变这现状，美国通用汽车公司在年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即编程方便，现场可修改程序维修方便，采用模块化结构可靠性高于继电器控制装置体积小于继电器控制装置数据可直接送入管理计算机成本可与继电器控制装置竞争输入可以是交流输出为交流，以上，能直接驱动电磁阀，接触器等在扩展时，原系统只要很小变更用户程序存储器容量至少能扩展到。的定义可编程控制器是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称问世以来，尽管时间不长仅方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，加以完善。十分形象地显示出了在交通灯系统中的实际应用。关键字交通灯程序报告设计第章绪论当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这技术在世纪就已出现了。年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示停止，绿色表示注意。年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，种是把压力探测器安在地下，车辆接近红灯便变为绿灯另种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。随着社会的发展，人们的消费水平不断的提高，私人车辆不断的增加。所以采用有效的方法控制交通灯是势在必行的。的智能控制原则是控制系统的核心，采用把东西方向或南北方向的车辆按数量规模进行分档，相应给定的东西方向与南北方向的绿灯时长也按定的规律分档这样就可以实现按车流量规模给定绿灯时长，达到最大限度的有车放行，减少十字路口的车辆滞流，缓解交通拥挤实现最优控制，从而提高了交通控制系统的效率交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软硬件设计方法，实验证明该系统实现简单经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。第二章的基础知识的概大了，用户程序也长，执行指令的速度不快，势必延长循环的时间，也必然会延长对输入信号的响应。为了避免这个情况，的工作速度就要快。所以，大型的工作速度总是比小的要快。控制规模还与内存区的大小有关。规模大，用户程序长，要求有更大的用户存储区。同时点数多，系统的存储器输入输出的信号区输入输出继电器区或称输入输出映射区也大。这个区大，相应地内部器件解释见后也要增多，这些都要求有更大的系统存储区。控制规模还与输入输出电路数有关。如控制规模为点，那就得有条电路。这些电路集成于模块中，而每个模块有多少路的点总是有数的。所以，规模大，所使用的模块也多。三组成模块常见的模块有模块，它是的硬件核心。的主要性能，如速度规模都由它的性能来体现。电源模块，它为运行提供内部工作电源，而且，有的还可为输入信号提供电源。模块，它集成了电路，并依点数及电路类型划分为不同规格的模块。内存模块，它主要存储用户程序，有的还为系统提供辅加的工作内存。在结构上内存模块都是附加于模块之中。第三章交通信号控制系统分析十字路口交通灯控制实际情况描述南北方向绿灯和东西方向的绿灯不能同时亮如果同时亮，则应自动立即关闭信号灯系统，并立即发出报警信号。系统工作后，首先南北红灯亮并维持与此同时，东西绿灯亮，并维持时间，到时，东西绿灯闪亮，闪亮后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮并维持，然后东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。东西红灯亮并维持与此同时，南北绿灯亮并维持然后，南北绿灯闪亮后熄灭。南北绿灯熄灭时，南北黄灯亮维持后熄灭同时南北红灯亮，东西绿灯亮。至此，结束个工作循环。十字路口交通灯的路况画出模拟图北东西绿黄红红黄绿红黄绿绿红黄第四章交通灯控制系统设计交通灯控制系统硬件西绿灯熄灭。此时的常开接点闭合，线圈接通，东西黄灯亮。经过秒后，的常闭接点断开，线圈失电，东西黄灯灭，这是启动进入延时。延时后，的常闭接点断开，线圈失电，南北红灯灭同时，的常开接点闭合，接通，东西红灯亮由于的常开接点闭合，线圈得电，南北绿灯亮。南北绿灯工作后，系统的工作情况与上述类同。如果发生南北东西绿灯同时亮，则系统出现故障，应立即报警处理。当系统需要停止工作时，只要按下停止按钮即可。交通灯控制的梯形图如下第五章总结程序调试经过设计，想次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了不少的。刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了个周期后就循环不起来了。那时真的不知道从哪里入手，只好条条地检查才发现了条指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了。灯虽然是亮了但仍然循环不起来。从梯形图又仔细的看了次却看不出什么问题出来。突然想起来编程器还可以进行监控于是再在运行的同时进行监控，于是发现了在程序的第周期切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了，包括里面的辅助继电器，最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的继电器号。后来就这样把加上其他功能出