1、“.....使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。 年美国数字设备公司根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。 从此这项技术迅速发展起来。 早期的可编程控制器仅有逻辑运算定时计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器。 随着微电子技术和计算机技术的发展，世纪年代中期微处理器技术应用到中，使不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算数据传送和数据处理等功能。 世纪年代以后，随着大规模超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，位和位微处理器应用于中，使得到迅速发展。 不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网数据处理和图象显示等功能，使真正成为具有逻辑控制过程控制运动控制数据处理联网通信等功能的名符其实的多功能控制器......”。

2、“..... 在这阶段，由于刚诞生，各种类型的顺序控制器不断出现如逻辑电路型位机型通用计算机型单板机型等，但迅速被淘汰。 最终以微处理器为核心的现有结构形成，取得了市场的认可，得以迅速发展推广。 的原理结构软件硬件趋向统与成熟，的应用领域由最初的小范围有选择使用逐步向机床生产线扩展。 年的普及阶段。 在这阶段，的生产规模日益扩大，价格不断下降，被迅速普及。 各生产厂家产品的价格品种开始系列化，并且形成了固定点型基本单元加扩展块型模块化结构型这三种延续至今的基本结构模型。 的应用范围开始向顺序控制的全部领域扩展。 比如三菱公司本阶段的主要产品有小型系列产品从标题到标点，他都费尽心血。 没有曹老师的辛勤栽培孜孜教诲，就没有我论文的顺利完成。 时间的仓促及自身专业水平的不足，整篇论文肯定存在尚未发现的缺点和。 恳请阅读此篇论文的老师同学，多予指正，不胜感激,谢谢......”。

3、“..... 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 摘要。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 ......”。

4、“..... 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 ......”。

5、“.....它是全能的工业控制计算机。 编程方便，易于使用。 的编程可采用与继电器极为相似的梯形图语言，直观易懂，深受现场电气人员的欢迎。 摘要主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。 也是公共有限公司电源线车等的名称缩写。 钻床是种用途广泛的万能机床，可进行钻孔扩孔铰孔攻螺纹及修刮断面等多种形式的加工。 钻床按结构型式可分为立式钻床卧式钻床摇臂钻床深孔钻床台式钻床等。 在各种钻床中，摇臂钻床操作方便，灵活，使用范围广，特别适用于带有多孔大型工件的孔加工，式机械加工中床用的机床设备，具有典型性。 关键词钻床摇臂钻床第章可编程程序控制器概述可编程序控制器,缩写是以微处理器为基础，综合计算机通信联网以及自动控制技术而开发的新代工业控制装置。 可编程序控制器是随着技术的进步与现代社会生产方式的转变，为适应多品种小批量生产的需要......”。

6、“..... 从年问世以来，虽然至今还不到年，但由于其具有通用灵活的控制性能简单方便的使用性能，可以适应各种工业环境的可靠性，因此在工业自动化各领域取得了广泛的应用。 有人将它与数控技术技术工业机械人技术并称为现代工业自动化技术的四大支柱。 可编程序控制器在我国的发展与应用已有多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高传统工业装备水平和技术能力的重要设备和强大支柱。 随着全球体化经济的发展，努力发展可编程序控制器在我国的大规模应用，形成具有自主知识产权的可编程序控制器技术，应该是广大技术人员努力的方向。 的发展历程在可编程控制器出现前，在工业电气控制领域中，继电器控制占主导地位，应用广泛。 但是电器控制系统存在体积大可靠性低查找和排除故障困难等缺点，特别是其接线复杂不易更改，对生产工艺变化的适应性差。 年美国通用汽车公司为了适应汽车型号的不断更新......”。

7、“.....实现小批量多品种生产，希望能有种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制可以进行多种形式的加工，如钻孔镗孔铰孔及螺纹等。 从控制上讲，它需要机电液压等系统相互配合使用，而且，要进行时间控制。 它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。 也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。 摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。 故主电动机只有个旋转方向。 此外，摇臂的上升下降和立柱的夹紧放松各由台交流异步电动机拖动。 目前，我国的摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器接触器控制方式。 因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。 另外，些复杂的控制如时间计数控制用继电器接触器控制方式较难实现，所以......”。

8、“..... 可编程逻辑控制器简称，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。 之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。 可靠性高，抗干扰能力强编程方便价格低寿命长。 与单片机相比，它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件，这样可以大大节省用户的开发时间与生产成本。 现在应用于各种工业控制领域的种类繁多，规模大小和功能强弱千差万别，但他们具有以下些共同的特点。 可靠性高。 可靠性是用户的首选要求，目前各厂家生产的，平均无故障时间都大大超过规定的万小时，例如西门子松下三菱等微小型，而且都有完善的自诊断功能，判断故障迅速。 灵活组态。 可编程控制器是系列化产品，通常采用模块化结构来完成不同的任务组合。 输入输出端口选择灵活，有多种机型，组合方便......”。

9、“.....配合特殊功能模块还可实现点位控制运算过程运算数字控制等功能，为方便工厂管理又可以与上位机通信，通过远程模块可以控制远程设备。 因此，几程开关，使断开，线圈断电，停止旋转，摇臂夹紧完成。 摇臂夹紧的行程开关应调整到摇臂夹紧后能够动作，若调整不当摇臂夹紧后仍不能动作，会是液压泵电动机长期工作而过载。 为防止由于长期过载而损坏液压泵电动机，电动机虽短时运行，也仍采用热继电器作过载保护。 摇臂升降的极限保护由组合开关来实现。 由两对常闭触头，当摇臂上升或下降到极限位置时相应常闭触头断开，切断对应的上升或下降接触器与线圈电路，使停止，摇臂停止移动，实现极限位置保护。 此时可按下反方向移动起动按钮，使反响旋转，拖动摇臂反向移动。 主轴箱与立柱的夹紧放松控制立柱与主轴箱均采用液压操纵加紧与放松，两者是同时进行的，工作时要求二位六通阀不通电......”。