动门在国内得到了快速的发展。据不完全统计，目前国内大大小小生产自动门的厂家已有多家，但普遍生产规模小，自主研发能力差。从新产品开发能力和质量稳定性方面还不具备和进口产品竞争的实力。专业化分工趋势显现早期的生产厂家，般是自主研发和生产，顶多委托代加工部分零部件。近两年来，出现了专门生产主要部件的厂家，如电机主控板遥控器传动件塑料件等出现了专业生产厂家，这趋势使生产的门槛降低，进入的厂家进步增多，导致竞争更加激烈。高低档次的市场分明进口产品借助质量和品牌优势，占据了高端市场，目前国内厂家的产品基本上也都具备了比较完善的功能，但生产工艺略嫌粗糙，质量水平参差不齐，整体档次较低，主要集中在低端市场。产品同质化和市场特点导致利润微薄产品同质化严重，加之自动门产品往往是开发商而非最终用户在选择产品，所以价格因素占的比重较大，加剧了市场竞争。其结果是众多厂家味地比拼价格，导致利润微薄。同时，由于价格过低，也使产品的持续改进和发展受到限制。自动门的技术发展方向由于目前没有相关的技术标准，各厂家的产品都按照自己的企业标准进行生产，对各项技术指标的要求和测量方法都不尽相同，如提升力等参数，差别较大，在市场上造成了较大的混乱，给用户选择带来不便，也不利于行业的发展。因此，有必要制定自动门的技术标准，明确规定的主要技术指标以及测试方法等，引导市场有序竞争，促进行业发展。在建筑金属结构协会和门业标委会的大力推动下，自动门标准编制工作已经展开，目前有许继施普雷特机电设备有限公司深圳固威特科技有限公司沈阳未来科技发展有限公司福建漳州市麒麟电子有限公司和上海昌顺电子信息技术有限公司等家单位参与了此标准的编制工作。年月日，在北京召开了编制组成立会和首次工作会议。经过编制组两个多月的工作，现该标准的初稿已经形成，拟于近期召开编制组第二次工作会议，对初稿进行讨论和修改。经过多年发展，自动门功完成本设计，还离不开同学和舍友的帮助，当我在设计过程中遇到困难的时候，他们给了我全力的支持和帮助，真心感谢关心我的同学，送你们最深的祝福,值此论文完成之际，向所有曾给予我帮助的指导老师同学和朋友们致以衷心的感谢,自动门控制装置摘要当自动感应门门扇要完成次开门与关门，感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在定时候加力和进入慢行运行。马达得到定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门。目录第章设计的意义和要求第二章绪论究背景和研究意义„国内自动门发展现状自动门的技术发展方向课题研究内容第三章自动门控制系统硬件介绍可编程程序控制器的定义的产生背景发展历史的特点的应用与发展趋势第四章功能器件的基本工作原理自动感应门机的基本工作原理平移式自动感应门机组由以下部件组成工作流程自动门的分类行程开关限位开关的工作原理光电开关光电开关的分类光电开关工作原理光电开关的特点使用及注意事项第五章自动门的程序设计继电器接触控制图控制输出输入接线程序流程图梯形图以及指令指令如下过程分析第六章结束语致谢第章毕业设计的意义和要求毕业设计的意义和要求毕业设计是教学和工程实践的结合点，要求学生在设计中明确什么是正确的设计思想和设计方法。学生在走上工作岗位之前必须通过工程知识和专业技能的严格训练，完成向工程技术人员的过渡，使自已走上工作岗位后有能力综合利用学过的理论知识和专业技能解决工程实际问题。毕业设计要求学生初步掌握工程设计的工程和方法，综合进行工程知识和工程技能的训。学生必须较全面的掌握本专业的基本理论知识和专业技能，有较强的分析解决问题的能力和较高的综合素质。学校和教师在坚持以教学为主的同时，应侧重于学生解决工程实际问题能力的培养。作为专科毕业生，应根据在教师指导下选定的毕业设计目，经过综合实习或顶岗实习，结合生产实际独立完成项电类专供较完善售后服务的自动门品牌目前有很多自动门品牌是由些贸易公司购买散件加上自己拼装而成，应尽量避免购买此类产品。不要认为样本上全部是外国语，资料也是外国语的商品就是进口的商品，其实这样是违反国家规定的。真正的知名品牌，合法的商品不会这样做。由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次质量良莠不齐。如果你没有使用过自动门，最好选择个由专业厂生产能提供较完善售后服务的自动门品牌目前有很多自动门品牌是由些贸易公司购买散件加上自己拼装而成，应尽量避免购买此类产品。不要认为样本上全部是外国语，资料也是外国语的商品就是进口的商品，其实这样是违反国家规定的。真正的知名品牌，合法的商品不会这样做。在购买自动门时最好在授权的指定经销商处或认定销售店的商店购买有悬挂的授权书，而且在购买时要清楚所购买设备的基本配置，防止买家克扣部件。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门自动平开门自动旋转门自动圆弧门自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常宠大，般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家般所说的自动门感应门就是指自动平移门。由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源防风防尘降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的项配置。自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源。微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有定的保护作用。红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器业的模拟工程设计或工程设计。在设计过程中以实践为主，注重综合能力的发掘和培养。设计题目自动门的控制装置系统二设计要求经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转开门，电机反转关门。当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过光电检测开关是脉冲触发须对其自锁由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，决定加增手动开门和关门开关。第二章绪论研究背景和研究意义世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性有效地防范通行疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调和谐。自动门大规模专业化生产始于年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全功能完善造工精细的自动门家族。大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固密封。自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次质量良莠不齐。如果你没有使用过自动门，最好选择个由专业厂生产能提作状态是否可靠对射式反射式镜面反射式光电开关都有防止相互干扰功能，安装方便对外同步外诊断控制端的进行设置可在运行前预检光电开关是否正常工作。并可随时接受计算机或的中断或检测指令，外诊断与自诊断的适当组合可使光电开关智能化响应速度快，高速光电开关的响应速度可达到，每分钟可进行万次检测操作，能检出高速移动的微小物体采用专用集成电路和先进的表面安装工艺，具有很高的可靠性体积小最小仅重量轻，安装调试简单，并具有短路保护功能。使用及注意事项光电开关可用于各种应用场合，另外，在使用光电开关时，还应注意环境条件，以使光电开关能够正常可靠的工作。避免强光源光电开关在环境照度较高时，般都能稳定工作。但应回避将传感器光轴正对太阳光白炽灯等强光源。在不能改变传感器受光器光轴与强光源的角度时，可在传感器上方四周加装遮光板或套上遮光长筒。防止相互干扰系列新型光电开关通常都具有自动防止相互干扰的功能，因而不必担心相互干扰。然而，系列对射式红外光电开关在几组并列靠近安装时，则应防止邻组和相互干扰。防止这种干扰最有效的办法是投光器和受光器交叉设置，超过组时还拉开组距。当然，使用不同频率的机种也是种好办法。系列反射式光电开关防止相互干扰的有效办法是拉开间隔。而且检测距离越远，间隔也应越大，具体间隔应根据调试情况来确定。当然，也可使用不同工作频率的机种。镜面角度影响当