场存有较多缺陷，如车位平均占地多管理和保安人员多投资多存车效率低耗电量大对环境有污染等由于允许人员进入，易发生盗车毁车施暴等停车场犯罪，近年来在发达国家已很少新建，大量兴建的是具有现代水平的机械式立体停车库。车辆无处停放的问题是城市的社会经济交通发展到定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上多层层立体式车库的话，平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。在我国，立体停车库还属于新兴行业，发展空间很大。同时，也存在很多的问题。我国的立体停车库行业没有个统的标准，许多厂家都是以仿制为主要的生产手段，没有相应的知识产权，缺乏研究和开发新产品的能力。所以，对立体停成大先机械设计手册化学工业出版社，崔清洋，张大华，朱华结构力学武汉理工大学出版社，贾启芬，刘习军，王春敏工程力学天津大学出版社，王国凡钢结构连接方法及工艺化学工业出版社，黄呈伟钢结构设计科学出版社，编号毕业设计论文题目型立体停车库总体方案及结构设计二级学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级学生姓名学号指导教师职称时间目录摘要第章绪论本课题研究的背景和意义立体车库发展趋势机械式立体停车库的概述机械式立体停车库的分类升降横移式立体车库简介第章立体停车库的结构钢结构的分析钢结构的特点及应用焊缝的要求螺栓连接要求主框架形式本课题设计的基本参数第章主要受力梁柱的计算梁的设计与校核立柱的设计与校核第章整体框架各部位的连接概述柱脚的设计主体框架关键连接部位螺栓设计计算侧梁与立柱之间的连接顶棚的固定结论致谢参考文献摘要随着我国近几年来经济的快速发展，人均收入以及生活水平讯速提高，私家车逐渐进入了许多家庭之中。但是随之而来的问题则是，由于许多已建成的小区并没有留出足够的停车空间，导致停车位的数量远远不能解决私家车停车的问题。立体停车库能以其占用土地少，效率高，节能好的优点，成为了我国目前解决停车难问题的重要手段之。立体停车库中，升降横移式立体停车库应用最广。本文结合实际情况，对型机械立体停车库的结构进行设计。其中包括对结构图各部位进行应力分析，为个部件选择满足要求的材料，对结构图各构件选择合适的连接方式以及绘制型机械立体停车库的结构图。关键词机械式立体停车库升降横移式立体停车库结构设计现代立体停车演变，成为具有较强的实用性观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。立体停车起源于世纪年代的美国，是为了解决大城市内停车难的问题。目前，土地资源紧张是大城市的现状，在亚洲各国表现尤其突出，因此，它的应用在亚洲各国比较广泛，目前统计表明，立体车库在日本韩国中国等地应用很多。在欧洲，德国意大利等国家从事停车设备的开发和生产比较早。比较有名的公司有意大利的德国等。由于欧洲国家的土地资源比较富有，停车问题不是很突出。停车设备的生产量不是很大，停车设备多数采用巷道堆跺式产品，立体车库的主要优势式在巷道堆跺式立体车库上。在亚洲，停车设备技术起源于日本，日本从世纪年代就开始从事立体车库的研究，目前全日本己经投入使用的立体车位超过万个。目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械电子液压光学磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观强韧耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式锁匙式卡式键盘式触摸屏式遥控式等。安全元件采用各种光栅显示屏光电管机械式行程开关磁性接近开关光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位汽车尺寸和重量自动识别限速保护与多重机构互锁停车泊位自动跟踪链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿汽车图象摄影对比安全检测自动消防灭火等。本课题研究的意义我国城市停车还处在初级阶段，专用和公共停车位数量距合理的车位与车辆比率相差甚远，停车难到处可见。目前我国的停车场仍以平面停车场路上停车场路外停车场自行式停车场为主，立体停车第章绪论本课题研究的背景和意义本课题研究的背景随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立社区道路高架交通干道立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网汽车的住宅停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械停车设备向计算机管理高度自动化的另将上面两个公式合并，就可以得到计算压杆临界压力的欧拉公式，公式如下所以，通过以上的分析，我们可以对立柱的稳定性进行校核，只要立柱所承受的力满足以下公式，我们认为，这个立柱是安全的。立柱校核公式或者为规定的稳定安全系数立柱的横截面如下图立柱的截面和长度因为立柱的材料为，所以查机械手册，我们可以知道，立柱的弹性模量为立柱的轴惯性矩，称为长度因素，随杆端约束情况而定，此处取。将上面的数据代入前面的公式，可以计算出从梁的受力分析中，可以得出立柱所承受最大的力为由公式或者为规定的稳定安全系数其值在之间，本处取所以立柱的强度是满足要求的。二层立柱的计算在对梁的受力分析中，可以得出二层立柱受到的最大力立该立柱的横截面如下图二层立柱的横截面立柱的轴惯性矩立柱的材料为，查机械手册，我们可以知道，立柱的弹性模量为根据临界力公式求得由公式或者为规定的稳定安全系数其值在之间，此处取所以，二层立柱的强度满足条件。第章整体框架各部位的连接概述立体车库主体框架承担着整个车库的自重和全部车辆载荷的重量。其自身的重量稳定性和可靠性对整个车库的成本和安全性悠着重要的影响。车库主体框架在加载条件下的变形直接影响到链传动系统能否正常运行。所以，合理地设计立体车库整体框架的连接，是及其重要的。本文所设计的立体车库，横梁，侧梁与立柱之间，采用的是高强度螺栓连接。在顶层，由于顶棚重量不大，所以顶棚与支撑柱之间，采用焊接的方式，能够保证顶棚的稳定性。立柱柱脚采用弯钩式地脚螺栓和混凝土加固，能有效地提高整个车库的稳定性和安全性。除此之外，在横梁侧梁等部位，连接拉筋，提高了横梁侧梁的刚度，减小其受力时产生的变形，使整个结构更加稳定。柱脚的设计由于结构型式荷载取值收集相关信息，并针对设计题目的要求，最终选定设计方案。通过完成本次毕业设计，在我的脑海里逐渐形成套提出问题，分析问题，解决问题的思路，巩固了我的力学知识，了解了更多立体车库的形式。在计算的过程中，由于点小，导致整个计算过程全错，使我意识到做事要认真仔细的重要性。在撰写毕业论文时候让我知道做事情必须认真仔细，不能够马马虎虎。现在即将进入社会通过这次设计锻炼我以后工作中的态度，必须让规矩行事。，这使以后我面对新任务时，能够更好的完成。毕业设计的完成，使得我的创新能力得到了全面的提高。在完成毕业设计的过程中，不仅丰富了我的知识结构体系，更锻炼了我的实际动手能力，这将对将要走上工作岗位的我打下个坚实的基础。由于所学的知识有限，而实际经验缺乏，因此，我的设计中难免存在缺陷和不足，恳请老师给予批评指正，以便我在今后的学习工作中得到弥补。致谢感谢起陪伴我大学四年的同学在生活上和学习上给予我的帮助和支持，感谢老师对我毕业设计提出的宝贵意见，最后感谢评阅论文和参加答辩的各位专家老师对该论文的审核。参考文献张寿明，卢金鼎多层升降横移式立体停车库机器控制电气自动化王瑞刚吴成东立体停车场的发展现状与趋势交通与运输，付翠玉，关景泰立体停车库发展的现状与挑战机械设计制造王国平谈住宅小区的规划创新设计建材技术与应用全保军城市住宅小区停车问题探讨山西建筑，杨裕根诸世敏现代工程图学北京邮电大学出版社李炜新金属材料与热处理机械工业出版社杨可桢，程光蕴，李仲生机械设计基础高等教育出版社西南交通大学应用力学与工程系工程力学教程高等教育出版社王国周，瞿履谦钢结构原理与设计北京清华大学出版社，龚桂义机械设计课程设计图册北京高等教