煤机，大体分为以下两个阶段年代为第阶段，以单机引进为主，九十年代以来为第二阶段，以配套引进为主。波兰中国合作，成功研制了总装机功率的型薄煤层交流电牵引采煤机的基础上，陆续开发了用于薄煤层的型。英国在年代中期研制第台直流电牵引采煤机，在美国使用成功后，又研制出和薄煤层电牵引采煤机。搞清连续采煤机截割关键技术，为建立其工作机构设计理论和方法，研发适合我国煤层地质条件的国产采煤机，及建设高产高效的现代化矿井和发展国民经济具有重要意义。国内外采煤机发展及使用状况在国内，我国的滚筒式采煤机从年代开始自行研制，年代初研制成功第台用于普采工作面的型液压牵引采煤机，到年代我们已经有了型大功率交流电牵引采煤机，整个技术水平得到了较大发展。总的看来，滚筒式采煤机总体技术的发展过程经历了牵引方式从液压牵引到电牵引驱动方式从单电机到多电机总体结构从纵向布置到横向布置。采煤机的电控技术也随之逐步发展，从引进仿制到自行设计，从分立元件组成到集成化和微机控制，逐步走向成熟，赶超国际同行先进水平。从上世纪八十年代开始，我国进入了采煤机发展的兴旺时期，在广泛吸取国外先进技术的同时，不断实践创新，锐意进取，重视采煤机成系列的开发，不断扩大使用范围，同时推广使用无链牵引，使采煤机工作更平稳，使用更安全。电牵引技术逐步成熟，多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机发展的主流。世纪年代，国产电牵引采煤机虽然发展很快，但在性能和可靠上与世界先进国家相比还存在较大的差距。近年开发的系列电牵引采煤机在国内已推广使用并取得了明显的经济效益。与目前国外的电牵引采煤机相比，国内电牵引采煤机在总体参数性能加工制造和材质性能等尚有不足。随着科技的进步，开发高产高效矿井综合配套设备已成为我国煤炭科技发展的主流大功率机的使用情况陕西煤炭技术，暴红星采煤机牵引传动齿轮轴承密封故障分析陕西煤炭张淑芬变位齿轮在采煤机直齿传动中的应用矿业机械赵歧刚连续采煤机的动力学行为研究辽宁工程技术大学，摘要电牵引采煤机具有机电体化程度高，装机功率愈来愈大，牵引速度成倍提高，而且牵引部调速系统具有节能传动效率高等优点。本次设计的采煤机正为适合中厚煤层使用的无链电牵引采煤机，主要设计内容为电牵引采煤机的牵引部结构设计，牵引速度为，电动机采用横向布置，通过二级直齿与二级行星减速器完成变速。大体内容首先是不同方案的对比分析与确定，其次是各部结构尺寸的设计计算，最后对齿轮及相应的传动轴进行了强度校核，设计计算结果满足设计要求。关键词采煤机电牵引牵引部Ⅱ第章绪论采煤机简介采煤机是个集机械电气和液压为体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构组成愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之。机械化采煤可以减轻体力劳动提高安全性，达到高产量高效率低消耗的目的。采煤机分锯削式刨削式钻削式和铣削式四种。采煤机总体技术的发展过程经历了牵引方式从液压牵引到电牵引驱动方式从单电机到多电机总体结构从纵向布置到横向布置。采煤机的电控技术也随之逐步发展，从引进仿制到自行设计，从分立元件组成到集成化和微机控制，逐步走向成熟，赶超国际同行先进水平。以前，薄煤层采煤机可选机型少，可靠性差，功率低，单产低，使我国薄煤层产量逐年减少，弃采严重，资源浪费大，薄煤层采煤机的机身应当矮些，要有足够的功率，通常功率不应低于，机身尽量短，以适应煤层的波状起伏结构简单可靠，便于维护和安装。从年代开始，薄煤层采煤机从无到有得到稳定发展。随着薄煤层采煤机的推广应用，适用工作范围扩大，也暴露了许多缺陷和不足，限制了使用效果。根据薄煤层开采的迫切需要，开发适合国情的新代大功率薄煤层采煤机是非常必要的。由型液压采煤机演变的采煤机，基本实现了大功率薄煤层采煤机这目标。目前，哈尔滨煤矿机械研究所已经研制了五种机型的薄煤层采煤机，都已投入工作中，目录摘要第章绪论采煤机简介国内外采煤机发展及使用状况采煤机牵引部概述设计目的及意义第章机械系统传动总设计采煤机设计参数采煤机牵引部总体方案确定牵引部电动机的选用牵引部传动比分配第章牵引部系统各轴组件设计齿轮设计高速级直齿圆柱齿轮的设计计算低速级直齿圆柱齿轮的设计计算级行星齿轮的初步设计及强度校核二级行星齿轮的初步设计及强度校核轴的设计计算及轴承的选择Ⅱ轴的设计计算级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算结论致谢参考文献命可靠度为轴承工作转速，基本额定动载荷，当量动载荷，寿命指数，对滚子轴承取级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算初步估算太阳轮轴径选择太阳轮齿轮轴的材料为钢，经调质处理，由表查得材料的机械性能数据为由于材料是钢，由表选取，则得取轴上受力分析太阳轮扭矩计算η式中二级太阳轮传递扭矩η传动效率，η式中行星轮数量太阳轮传递扭矩行星传动不均载数。，轴的强度校核确定危险截面根据太阳轮齿轮轴的结构尺寸及扭矩图，截面处为危险截面。现对截面进行强度校核。安全系数校核计算由于太阳轮只受扭矩，不受弯矩作用，所以扭矩引起脉动循环的剪应力。剪应力幅为式中抗扭矩断面系数，取扭转疲劳极限，正应力有效应力集中系数，由表按键槽查得，按配合查得，故取表面质量系数，轴经车削加工，按表尺寸系数，由表查得平均应力折算系数，由表查得。由表可知，故，该轴截面是安全的。轴承寿命计算轴承选用进口型，式中行星轮与轴相对转速二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算初步估算轴径选择太阳轮齿轮轴的材料为钢，经调质处理，由表查得材料的机械性能数据力轴的强度校核与轴承寿命计算行星轮系的校核和行星架支撑轴承计算等，结果满足设计要求。并根据计算的结果进行图纸的设计。致谢经过个学期不懈的努力，终于完成了采煤机牵引部的设计。在这段时间里，使我重温了大学四年来的所学知识，并有机会到工厂参观采煤机的生产过程。在这次毕业设计中，到沈阳三重装机械有限公司的实习令我受益颇深，采煤机的内部结构设计与装配使我更深入了解采煤机的结构与特点，另外工厂内严明的纪律也为我即将的毕业生活树立榜样。还有多位老师的热情支持，帮助及指导，尤其是我的指导老师林海鹏老师，在此设计过程中对我的帮助及指导极大，次又次耐心的指导。在短暂的几个月的相处时间里，老师实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象，这将使得我终身受益，谨此向老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。参考文献刘春生滚筒式采煤机理论设计基础徐州矿业大学出版社，机械设计手册编委会齿轮传动北京机械工业出版社，成大先机械设计手册北京化学工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，陆金豪，李俊明采煤机牵引传动箱的设计煤矿机电刘宏伟，廉自生采煤机牵引调速系统的仿真研究煤矿机械陈维民，邵俊杰滚筒采煤机在我国的使用煤矿开采，员创治，陈永峰，潘晓恒滚筒采煤机在我国的发展前景煤矿开采，李峰，刘志毅编现代采掘机械北京煤炭工业学出版社，孙桓，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教具出版社，徐永圻煤矿开采学江苏中国矿业大学出版社，唐金松主编简明机械设计手册上海上海科学技术出版社徐永圻著煤矿开采学江苏中国矿业大学出版社，李昌熙，沈立山，高荣采煤机北京煤炭工业出版社，焦作矿业学院淮南煤炭学院山西矿业学院编煤矿机械传动设计煤炭工业出版社，鱼云龙浅谈连续采取轴上受力分析太阳轮扭矩计算η式中二级太阳轮传递扭矩η传动效率，η式中行星轮数量太阳轮传递扭矩行星传动不均载数。轴的强度校核确定危险截面根据太阳轮齿轮轴的结构尺寸及扭矩图，截面处为危险截面。现对截面进行强度校核。安全系数校核计算由于太阳轮只受扭矩，不受弯矩作用，所以扭矩引起脉动循环的剪应力。剪应力幅为式中抗扭矩断面系数，取扭转疲劳极限，正应力有效应力集中系数，由表按键槽查得，按配合查得，故取表面质量系数，轴经渗碳处理，按表查得尺寸系数，由表查得平