缺陷，提高驾驶的安全性。本设计利用公司的单片机超声波传感器测距实现超声波倒车雷达。关键词单片机测距超声波倒车雷达，第章绪论课题研究的背景及意义随着国民经济的不断发展和道路交通状况的不断改善，我国汽车保有量不断增加。但随着汽车数量的不断增加，系列后续问题也随之产生。尤其是交通安全问题。据统计，由于车后盲区所导致的事故在中国约占，因此增强汽车的后视能力是十分必要的。据调差了解，绝大部分驾驶员都希望有双能够发现汽车尾部障碍物的后视眼以增强倒车时的安全性，基于以上原因，汽车倒车雷达应运而生。倒车雷达全称叫做倒车防撞雷达，也可以叫做泊车辅助装置，是汽车泊车安全的辅助装置。能以声音或显示告知驾驶员车后的情况，解决统信号与处理目录摘要第章绪论课题研究的背景和意义国内外倒车雷达发展现状第章主要元器件介绍单片机介绍的功能描述的主要特性超声波传感器报警电路单片机复位电路设计第章系统软件设计系统程序总框图主要编程设计第章调试第章误差分析结论致谢参考文献什么是超声波超声波传感器特性压电式超声波传感器超声波传感器应用第章倒车雷达原理超声波测距原理总体设计方案第章单元电路说明超声波发射电路超声波接收电路电源电路语音播报及外围电路，第章调试超声波系统的调试其中超声波发射和接收采用超声波换能器和，中心频率，安装时应保持换能器两中心轴线平行并相距，其余元件无特殊要求。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。根据测量范围要求不同，可适当调整与接受换能器并联的滤波电容的大小，以获得合适的接收灵敏度和抗干扰能力。在硬件电路焊接好以后，羡慕侧有无短路断线的线路。其次用万用表检测各导线间的连接性是否良好，最后安装元器件。安装好后，连接工作电源，在检查相关芯片的电源引脚和接地电压。对检查出的线路问题，短线的添加焊锡连接，短路的用刀划开，元件电压不对的检查焊点是否良好。按以上方法对硬件电路检查，直到各线路连接良好，电压正常为止。硬件制作完成并调试好后，便可将程序编译下载到单片机试运行。根据实际情况可以修改超声波发射子程序，每次发射的脉冲宽度和两次测量的时间间隔，以适应不同的测量距离需要。根据所设计的电路参数和程序，测距仪能测范围般为米测距仪最大误差不超过。系统调试完后应对测量误差和重复致性进行多次实验分析，不断优化系统使其达到实际使用的测量要求。调试结果由于本系统硬件本身存在着误差，所以在测量时用取平均值的方式进行。故在测量时，每次测量距离次数四次，然后取平均值。具体结果如下表表调试结果第章误差分析环境对测量的影响环境对测量的影响，包括空气温度变化引起的声速变化空气成分变化声波传播途中温度梯度导致测温不准确等，由于这些因素对结果产生的影响比较小。开关门的可靠性是标志超声波测距仪可靠性的关键，即同步门控制。也就是说发射与脉冲计数必须同步。量化误差即参考频率计数结果的误差，由于选择的单片机计时时钟频率统泊车辅助系统防撞预警系统也再不断涌现，进入市场导入期，开始装备在豪华高端车辆上。相信不久的将来，随着技术的成熟和成本的下降，这些新的技术也将普及，进入高速增长期，成为推动汽车电子市场发展的主力军。致谢衷心感谢我的导师。本文工作从选题直到撰写的每个阶段都是在我的导师悉心指导下完成的。我们曾共同探讨问题就各种出现的新情况提出自己的见解和积极的解决办法他清晰敏捷的思路严谨的工作态度和丰富的实际经验给我留下深刻的印象使我受益非浅。吴柏宇老师以其严谨求实的治学态度高度的敬业精神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于模拟电子方面的知识，实验技能有了很大的提高。别且在大学生涯最后的段时间中学到了许多新鲜的知识。并且通过此次毕业设计的过程使我掌握了良好的学习方法，知识是固定的，可学习的方法会使我受益终生。在本文完成之际本人对我的导师表示深深的敬意和诚挚的感谢。感谢院系领导和我的师长们耐心的指点和思想上给我的启发以及电子系老师和同学的帮助。感谢网站提供有关资料和所有与我交流探讨的同学和网友。另外，我还要特别感谢学长和学姐以及起做毕业设计的同学们对我的无私帮助和论文写作的指导，使我得以顺利完成论文。同时也得到了实验室的负责老师帮助，在此我也衷心的感谢他。最后，再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心地感谢。参考文献童诗白，华成英模拟电子技术基础，第三版北京高等教育出版社阎石数字电子技术基础，第四版北京高等教育出版社，马忠梅，籍顺信单片机的语言应用程序设计，第三版北京北京航天航空大学出版社，曾光奇工程测试技术基础，武汉华中科技大学出版社，罗四维传感器应用电路详解，北京电子工业出版社，滕志军基于超声波检测的倒车雷达设计，何莉，曾宪文基于单片机的超声波检测系统，赵广涛，程荫杭基于超声波传感器的测距系统设计