的距离和液压缸的工作行程。设，则支架的长度可以确定为，，即支架和地板垂直时的高度应大于，这样才能保证其最大升降高度达到，其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下图设支架和都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点距离中点为，根据其水平位置的几何位置关系可得下面根据几何关系求解上述最佳组合值初步分析值范围为，取值偏小，则上顶板，点承力过大，还会使支架的长度过长，造成受力情况不均匀。值偏小，则会使液压缸的行程偏大，并且会造成整个机构受力情况不均匀。在该设计中，可以选择几个特殊值，分别根据数学关系计算出和。然后分析上下顶板的受力情况。选取最佳组合值便可以满足设计要求。上式中任意位置时铰接点到液压铰接点的距离支撑杆固定铰支点到铰接点的距离活塞杆与水平线的夹角支撑杆的长度。支架长度为液压缸的行程设为，升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到升降台完全升起时，有几何关系可得到联合上述方程求得即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为。支架长度为液压缸的行程设为，升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到升降台完全升起时，有几何关系可得到联合上述方程求得即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为。支架长度为液压缸的行程设为，升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到升降台完全升起时，有几何关系可得到联合上述方程求得即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为。现在对上述情况分别进行受力分析，受力图如下所示图，受力图如下所示图，受力图如下所示图比较上述三种情况下的载荷分编液压工程手册北京北京理工大学出版社黄宏甲黄谊王积伟主编液压与气压传动北京机械工业出版社刘连山主编流体传动与控制北京人民交通出版社张利平邓钟明主编液压气动系统设计手册北京机械工业出版社成大先主编机械设计手册第三版第三卷化学工业出版社成大先主编机械设计手册第四版第四卷化学工业出版社路甬祥主编液压气动设计手册北京机械工业出版社目录摘要第章绪论第二章工艺参数计工况分析升降级的工艺参数第三章升降机机械机构的设计和计算升降机机械结构形式和运动机理机械结构型式升降机的运动机理升降机的机械结构和零件设计第四章升降机系统的设计要求第五章执行元件速度和载荷第六章液压系统主要参数的确定第七章液压系统方案的选择和论证第八章液压元件的选择计算及其连接第九章油箱及附件第十章液压泵站的选择第十章液压缸的结构设计摘要本次设计的题目是全液压升降机的设计，它主要包括三个部分的内容主机的设计，液压系统的设计，控制部分的设计。在本设计中将液压系统的设计做为主要的内容进行设计，主机的设计根据升降台工作时的主要工作部件进行大概的估算。液压系统的设计又主要包括了动力源，控制元件，执行元件，辅助元件的设计。控制部分的设计为附加部分，主要设计控制电路图。关键字升降机液压系统执行元件，平。本次设计严格按照指导要求进行，其间得到老师和同学们的帮助，在此向他们表示诚挚的谢意。由于本人水平和知识所限，其中在所难免，恳望老师予以指导修正。第二章工艺参数计工况分析升降级的工艺参数本设计升降机为全液压系统，相关工艺参数为额定载荷最低高度最大起升高度最大高度平台尺寸工况分析本升降机是种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，和用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线下线。工件装配时调节工件高度，高出给料机运送，大型部件装配时的部件举升，大型机库上料下料。仓储，装卸场所，与叉车等装运车辆配套使用，即货物的快速装卸等。该升降台主要有两部分组成机械系统和液压系统。机械机构主要起传递和支撑作用，液压系统主要提供动力，他们两者共同作用实现升降机的功能。第三章升降机机械机构的设计和计算升降机机械结构形式和运动机理机械结构型式根据升降机的平台尺寸，参考国内外同类产品的工艺参数可知，该升降机宜采用单双叉机构形式即有两个单叉机构升降台合并而成，有四个同步液压缸做同步运动，以达到升降机升降的目的。其具体结构形式为图图所示即为该升降机的基本结构形式，其中有根支架，主要起支撑作用和运动转化形式的作用，方面支撑上顶板的载荷，方面通过其铰接将液压缸的绳缩运动转化为平台的升降运动，上顶板与载荷直接接触，将载荷转化为均布载荷，从而增强局部承载能力。液压缸为工作提供稳定的动力，使整个升降机的正常工作运转。下底架主要起支撑和载荷传递作用，它不仅承担着整个升降机的重量，而且能将作用力传递到地基上。通过这些机构的相互配合，实现升降机的稳定和可靠运行。升降机的运动机理升降机的基本运动机理如下图所示图两支架在点铰接，支架上下端分别固定在上下板面上，通过活塞杆的伸缩和铰接点的作用实现货物的举升。根据以上分析，升降机的运动过程可以叙述如下支架为升降机机构中的固定支架，他们与底板的铰接点，做不完整的圆周运动，支架为活动支架，他们在液压缸的作用下由最初的几乎水平状态逐渐向后来的倾斜位置运动，在通过支架之间的绞合点带动也不断向倾斜位置运动，以使升降机升降。初态时，上写底板处于合闭状态，支架可近似看作为水平状态，随着液压油不断的输入到液压缸中，活塞杆外伸，将支架顶起，支架上升时，由于绞合点的作用使支架运动，与液压缸相连，从而液压缸也开始运动，通过系列的相互运动，第章绪论本次设计的主要任务是液压升降台的设计，升降机是种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的。液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。液压装置可在大范围内实现无级调速，调速范围可达到，还可以在运行的过程中实现调速。液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。液压装置易于实现过载保护。液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从年试制出我国第个液压元件齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了些具先进水平的产品。目前，我国的液压技术已经能够为冶金工程机械机床化工机械纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。但是，我国的液压技术在产品品种数量及技术水品上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。今后，液压技术的发展将向着下方向提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。高度的组合化，集成化，模块化。和微电子技术结合，走向智能化。总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量个国家的工业化性液压泵站，是由电动机泵组，油箱，液压阀集成块等组成的小型液压动力源。其电机全部立式安装在油箱上。系列为性液压泵站由天津优瑞纳斯油缸有限公司生产。第十章液压缸的结构设计液压缸是将液压系统的压力能转化为机械能的装置，在该升降机系统中，液压缸将活塞杆的伸缩运动通过系列的机械结构组合转化为平台的升降，实现升降机升降。缸筒缸筒与缸盖的连接形式缸筒与刚盖的连接形式如下缸筒和前端盖的连接采用螺栓连接，其特点是径向尺寸小，重量轻，使用广泛，端部结构复杂，缸筒外径需加工，且应于内径同轴，装卸需要用专门的工具，安装时应防止密封圈扭曲。图缸盖与后端盖的连接采用焊接形式，特点为结构简单尺寸小，重量轻，使用广泛，缸筒焊后可能变形，且内径不易加工。图强度计算缸筒底部强度计算缸筒底部为平面时，可由下式计算厚度式中缸筒底部厚度缸筒内径筒内最大工作压力缸筒材料的许用应力代入数据缸筒底部厚度应根据工艺要求适当加厚，如在缸筒上设置油口或排气阀，均应增大缸筒底部厚度。缸筒连接螺纹的计算当缸筒与刚盖采用螺纹连接时，钢筒螺纹处的强度按下式进行校核螺纹处的拉应力螺纹处的切应力合成应力式中缸筒直径缸筒底部承受的最大推力螺纹小径拧紧螺纹的系数不变载荷取，变载荷取螺纹连接的摩擦系数，通常取材料的屈服极限钢正火代入数据合成应力为缸筒材料及加工要求缸筒材料通常选用号钢，当缸筒缸盖挂街头等焊接在起时，采用焊接性能较好的号钢，在粗加工之后调质。另外缸筒也可以采用铸铁铸钢不锈钢青铜和铝合金等材料加工。缸筒与活塞采用橡胶密封圈时，其配合推荐采用，缸筒内径表面粗糙度取，若采用活塞环密封时，推荐采用配合，缸筒内径表面粗糙度取。缸筒内径应进行研磨。为防止腐蚀，提高寿命，缸筒内表面应进行渡鉻，渡鉻层厚度应在，渡鉻后缸筒内表面进行抛光。缸筒内径的圆度及圆柱度误差不大于直径公差的半，缸体内表面的公差度误差在上不大于。缸筒缸盖采用螺纹连接时，其螺纹采用中等精度。缸盖材料及加工要求缸盖材料可以用，号钢，或，以及，等塞