1、“.....起动小车控制电动机，带动小车右行，将切好的板料送至下工序。卸下后，再起动小车左行，重新返回剪板机下，开始下车的工作循环。板料的长度可根据需要进行调整，每车板料的数量可预先设定。总体设计方案传统的控制方法是采用继电器接触器控制，但控制系统较复杂，大量的接线使系统可靠性降低，也间接地降低了设备的工作效率。采用可编程控硬件制器较好地解决了这问题。它是种将计算机技，自动控制技术和通信技术结合在起的新型工业自动控制设备，不仅能实现对开关量信号的逻辑控制，还能实现与上位计算机等智能设备之间的通信。因此，将应用于该控制，完全能满足技术要求，且具有操作简单运行可靠工艺参数修改方便自动化程度高等优点。在此对进行简单介绍，在自动化控制领域，是种重要的控制设备。目前，世界上有多厂家生产多品种产品，应用在汽车粮食加工化学制药金属矿山纸浆造纸等行业。以下对的发展基本结构配置应用等基本知识做简介......”。

2、“.....大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。年美国通用汽车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第代可编程序控制器，称。个人计算机简称发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为，现在，仍常常将简称。的定义有许多种。国际电工委员会对的定义是可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设李俊......”。

3、“.....汪晓光等编可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，常斗南主编可编程序控制器原理应用实验北京机械工业出版社，王卫兵等编可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，邓则名等编电气与可编程序控制器应用技术北京机械工业出版社，余雷声等编电气与应用北京机械工业出版社，全自动剪板机的控制系统设计摘要文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。以工业用剪板机为对象，探讨了全自动剪板机智能控制系统的实现方案。根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。由于自动剪板机是种可按加工要求，将金属板材剪开自动计数并由送料车送到下工序的顺序控制的设备。它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力，而是近几年发展起来的种新型工业控制器......”。

4、“.....而其本身又具有体积小重量轻耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。加之以其在硬件设计中采用了屏蔽滤波光电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测信息保护与恢复等措施，进步提高了的可靠性。文章中采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器对自动剪板机进行控制。通过对自动剪板机的工作原理的分析，提出总体设想，初步设计了电气传动部分的设计方案和控制的程序流程图......”。

5、“.....在设计剪板机之前必须对几个因素进行考虑，包括剪板机的剪切能力产率增强选件和安全性。剪板机类型由许多因素决定，诸如剪板机可处理材料的长度厚度和种类。剪板机可以按剪切形式及其驱动系统进行分类，有两种结构形式常用于电动龙门剪床闸式也叫滑块式和摆式。闸式剪板机利用驱动系统操纵动刀片向下移动到定的位置，使动刀片在整个行程内几乎与定刀片保持平行。为了使刀架片横梁在相互移动的过程保持合适的状态，闸式剪板机需要个滑块导向系统。摆式剪板机驱动系统中有个用来操纵动刀片，使动刀片依附于滚柱轴承向下回转。这种结构不再需要利用凹字形导向条或滑道使刀片在剪切过程保持合适的姿势......”。

6、“.....对控制系统提出控制要求如下上电后，检测各工作机构的状态，控制各工作机构处于初始位置。进料，由控制系统控制进料机构将待剪板料自动输送到位。定剪切尺寸，采用伺服电机控制挡料器位置保证精确的剪切尺寸，其尺寸可是定值也可以设置为循环变动值。压紧和剪切，待剪板料长度达到设定值后由主电动机带动压料器和剪切刀具，先压紧板料，然后剪断板料。送料车的运行，包括卸载后自动返回。剪切板料的尺寸设定自动计数及每车板料数的预设定。具备断电保护和来电恢复功能。能实现加工过程自动控制，加工参数显示，系统检测。保证板料加工精度加工效率和安全可靠性。具有良好的人机操作界面。剪板机结构原理自动剪板机是种精确控制板材加工尺寸，将大块金属板材进行自动循环剪切加工，并由送料车运送到下工序的自动化加工设备，其结构及原理如图所示。图自动剪板机原理图控制系统的结构系统设置了个限位开关，分别用于检测各部分的工作状态。其中......”。

7、“.....分别检测压块的状态，检测压块是否压紧已到位的板料检测剪切刀的状态为光电接近开关，检测板料是否被剪断落入小车用于检测小车是否到位用于判断小车是否空载。送料机构压块剪切刀和送料小车分别由四台电动机拖动。系统未动做时，压块及剪切刀的限位开关和均断开，也是断开的。工作原理当系统启动时，输入板料加工尺寸加工数量等参数，按下自动开关，系统自动运行。首先检查限位开关的状态，若小车空载，系统开始工作，起动送料小车。小车运行到位，限位开关闭合，小车停车。起动送料机构带动板料向右移动。当板料碰到行程开关时......”。

8、“.....在各种自动控制系统中有着广泛的应用，他是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术计算机技术，通信技术融为体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器简称。随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制顺序控制定时计数等，并通过数字，模拟的输入输出控制各种类型的机械生产过程。目前，我国机械制造业存在大量的通用设备，在发展现代机械自动化技术时，可以应用微电子技术改造这些已有通用设备，比如用数显数控装置改造通用设备，提高单机自动化程度用可编程序控制器改造通用机床专用机床组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线......”。

9、“.....这是条低成本高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。随着可编程控制器技术的发展，传统机械设备的控制柜逐渐被新代的智能化仪表所代替，对于日益复杂的控制功能，传统控制柜显得无能为力，而可编程控制器具有可编程序的特点，运行时可以根据要求，自动选择控制算法适应性强可编程控制器采用软件代替硬件的方法，可以简化线路，使控制设备的性能价格比不断提高，本设计的研究目的，在于探索在板材加工中，应用可编程控制技术，实现板材加工的自动控制。全自动剪板机广泛的应用于在板材加工系统中，板料长度检测，板料进料压紧走刀落料长度调整等过程必须按定的节拍控制精确度动作，而且不同长度不同厚度不同材料的板材，各动作行程先后顺序刀具位置等要求都不样，对于这样的控制要求，传统控制柜很难实现，综合考虑设备的性能价格比，显示直观性外表美观性灵活性等诸方面因素，本设计采用可编程控制器......”。