1、“.....要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。模块的选择步骤与原则般模块的价格占价格的半以上。的模块有开关量模块模拟量模块及各种特殊功能模块等。不同的模块，其电路及功能也不同，直接影响的应用范围和价格，应当根据实际需要加以选择。开关量模块的选择开关量输入模块的选择开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为内部接受的低电压信号，并实现内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面输入信号的类型及电压等级开关量输入模块有直流输入交流输入和交流直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关光电开关等电子输入设备连接交流输入模块可靠性好，适合于有油雾粉尘的恶劣环境下使用。开关量输入模块的输入信号的电压等级有直流等交流等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑......”。

2、“.....如输入模块最远不得超过米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。输入接线方式开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，开关量输入模块的接线方式汇点式输入分组式输入汇点式的开关量输入模块所有输入点共用个公共端而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每组几个输入点有个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，般选用汇点式的。注意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块如点点等，应考虑该模块同时接通的点数般不要超过输入点数的。输入门槛电平为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅说明书。开关量输出模块的选择开关量输出模块是将内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现内外信号的电气隔离......”。

3、“.....继电器输出的价格便宜，既可作为，不仅要有严谨认真，注重实践的科学态度，还要有较为全面系统和先进的专业知识。从方面来说这次毕业设计可以认为顺利成功，但是，我能力有限，其中肯定有些不足和欠缺的地方。在以后的学习中我会时时提醒自己在以后的实践里会做到精益求精，不求最好，只求更好。参考文献胡学林，可编程控制器应用技术，高等教育出版社，年月第版。此设计与本组设计的课程有定的出入，程序不可采用但文字叙述可以用天津冶金职业技术学院学生毕业课题全自动洗衣机控制系统设计系别机械系专业机电体化班级机电学生姓名郑宇洋指导老师鲁静斌二〇〇年六月摘要基于全自动洗衣机控制系统的设计与研究摘要可编程控制器是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置，它的功能性强，可靠性高，编程简单，使用方便，体积小巧，近年来在工业生产中得到广泛的应用，被誉为当代工业自动化主要支柱之。在现代的社会......”。

4、“.....本文介绍了用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。关键词全自动洗衣机可编程控制器简化结构降低成本目录第章控制系统设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。控制系统设计的基本原则。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。的编程语言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。第章全自动洗衣机控制系统简介和设计要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。洗衣机简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。......”。

5、“.....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。在全自动洗衣机中的应用。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。全自动洗衣机控制系统的设计要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。第章全自动洗衣机控制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。控制要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。力，可用于各种数字控制领域。近年来的功能单元大量涌现，使渗透到了位置控制温度控制等各种工业控制中。加上通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用组成各种控制系统变得非常容易。易学易用，深受工程技术人员欢迎作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近......”。

6、“.....为不熟悉电子电路不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种小批量的生产场合。体积小，重量轻，能耗低以超小型为例，新近出产的品种底部尺寸小于，重量小于，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电体化的理想控制设备。控制系统设计的基本原则任何种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的条原则......”。

7、“.....收集控制现场的资料，收集相关先进的国内国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员工程技术人员现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。保证控制系统安全可靠保证控制系统能够长期安全可靠稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计元器件选择软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如应该保证程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下如突然掉电再上电按钮按错等，也能正常工作。力求简单经济使用及维修方便个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入技术的培训设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，方面要注意不断地扩大工程的效益，另方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单经济，而且要使控。。。。。。。。。。。......”。

8、“.....。。。。。。全自动洗衣机流程图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。通道分配图表。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。全自动洗衣机编程梯形图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。梯形图程序注释。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。第章课程设计总结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。第章参考文献。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。摘要基于全自动洗衣机控制系统的设计与研究摘要可编程控制器是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置，它的功能性强，可靠性高，编程简单，使用方便，体积小巧......”。

9、“.....被誉为当代工业自动化主要支柱之。在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。关键词全自动洗衣机可编程控制器简化结构降低成本第章控制系统设计的特点可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的系列平均无故障时间高达万小时。些使用冗余的的平均无故障工作时间则更长。从的机外电路来说，使用构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之，故障也就大大降低。此外，带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序......”。