1、“.....输入模块用来接收和采集输入信号。开关量输入模块用来接收从按钮选择开关数字拨码开关限位开关接近开关光电开关压力继电器等过来的开关量输入信号模拟量输入模块用来接收电位器测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。开关量输出模块用来控制接触器电磁阀电磁铁指示灯数字显示装置和报警装置等输出设备，模拟量输出模块用来控制调节阀变频器等执行装置。模块的工作电压般是，而的输入输出信号电压般较高，如直流和交流。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏模块中的元器件，或使不能正常工作。在模块中，用光耦合器光电晶闸管小型继电器等器件来隔离的内部电路和外部的电路，模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。编程器设备或称编程终端编程设备用来向存储器中写入程序，并用它进行编辑检查修改和监视用户程序的执行情况。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序......”。

2、“.....它的体积小，价格便宜，般用来给小型编程，或者用于现场调试和维护。个人计算机是最常用的编程设备。使用编程软件可以在计算机的屏幕上直接生成和编辑梯形图指令表功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。程序被编译后下载到，也可以将中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络，还可以实现远程编程和传送。电源般使用交流电源或直流电源。内部的开关电源为各模块提供，等直流电源。小型般都可以为输入电路和外部的电子传感器如接近开关提供直流电源，驱动负载的直流电源般由用户提供。关于的硬件结构和软件体系敬请参阅第二讲内容。的工作原理它的工作有两个要点入出信息变换可靠物理实现。入出信息变换主要由运行存储于内存中的程序实现。既有系统程序这程序又称监控程序，或操作系统，又有用户程序。系统程序为用户程序提供编辑与运行平台更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触......”。

3、“.....相信在不久的将来，可以打造片属于自己的天地。参考文献机电传动控制基础主编陈白宁段智敏刘文波可编程控制器及其网络系统的综合应用技术主编李全利北京机械工业出版社机械设计手册主编成大光北京化学工业出版社......”。

4、“.....整个社会自动化水平和信息化水平不断提高，社会对电气信息类人才的需求也日益迫切，要求也愈加严格，因此在把握理论基础的同时，要更好的掌握相关器件及编程语句的使用对掌握的设计编程有和大的帮助，故实训就变得十分迫切和重要。本次实训重点掌握了编程软件的使用和操作联系课本，结合实际将理论知识转变为实际的编程设计，从而加深了知识的印象......”。

5、“.....是自动控制系统的关键设备。可编程序控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算于与工业控制系统联成个整体，易于扩充其功能的原则设计。可见，这个电子系统，也是靠存贮程序执行指令，进行信息处理，实现输入到输出的变换。但它的目的是用以控制各种类型机械或生产过程。所以，从实质上讲，它是台工业环境应用的满足实时控制要求的专用计算机。与普通计算机所不同的主要是它没有键盘，代之为个个输入电路，并用其获取控制命令或现场信号。同时，此输入电路具有滤波能力的，与内部电路为电隔离，但通过光耦合建立联系它没有显示器，代之为个个输出电路，并用其产生控制输出。由于此电路具有驱动能力，故可以驱动般的工业控制元器件，如电磁阀接触器等。同时，此电路与内部电路也是电隔离的......”。

6、“.....只有内存。但可配备存贮卡，以为程序与数据建立备份它配置有外设或通讯接口，可用以编程或下载程序监控及联网通讯它的结构为整体式或模块化，体积小，安装方便，比较坚固，具有很强的抗干扰抗冲击抗震动特性。总之，只是台没有键盘没有显示器没有硬盘，但有很多输入输出电路配有接口，可在工业现场实时使用的模块化小型化的特殊计算机。要指出的是，随着技术进步，的性能在不断提高，应用在不断扩展，类型在不断增多。所以，它的概念也在不断更新。工厂自动化的三大技术支柱可编程逻辑控制器机器人计算机辅助设计与制造，首当其冲，是领头羊。它已发展成为当今方方面面自动化信息化的重要支柱。的基本结构主要由中央控制单元存储器或或输入输出模块部分电源和编程设备组成见图，有的还可以配备特殊功能模块，用来完成些特殊的任务。术语体系结构是指的硬件，或软件，或者二者的结合。开放式的体系结构，是指系统使用现成的标准组件......”。

7、“.....封闭的体系结构是指该系统为专用的并且与其他系统不兼容。目前，大多数系统从本质上讲都是封闭的系统，所以使用时必须确定所选用的硬件和软件与所使用的是兼容的。中央控制单元是的大脑，通常由个微处理器和个存储器组成。微处理器实现逻辑处理和控制各模块间通信的功能，不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出存储器用来储存由微处理器完成的逻等操作的指令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。从上述定义可以看出，是种用程序开改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。可编程序控制器的应用面广功能强大使用方便，已经成为当代工业自动化的主要支柱之。广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中......”。

8、“.....例如在民用和家庭自动化中的应用也得到了迅速的发展。摘要根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器实现控制，说明了控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计，对西门子系列的特点有了深入的理解全自动洗衣机控制系统利用了西门子系列的特点，对按钮，电磁阀，开关等其它些输入输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，并实现了多台控制。由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地，数量及脏污的程度来编程。只要稍作改变，就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物，轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序，充分表现现代家电用品的个性。概述的概念由于可编程控制器的不断发展，对它下个确切定义是困难的。可编程控制器问世后......”。

9、“.....它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算顺序运算计数计时和算术运算等功能，实现对各种机械或生产过程的控制。年，国际电工委员会，简称办不了可编程序控制器标准草案，于年提交了第二版，年月的第三版对可编程控制器做了如下定义可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算顺序控制定时计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易通过编制相应的用户程序，对的工作状况，以及所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序操作系统配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。正是在软硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了具有可靠工作的特点......”。