1、“.....以及有人工介入的工件安装和产品装配的输送系统中。有轨小车由于需要机械式导轨，其系统的变更性扩展性和灵活性不够理想。无轨小车是种利用微机控制的，能按照定的程序自动沿规定的引导路径行驶，并具有停车选择装置安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。无轨小车按引导方式和控制方法分为有径引导方式和无径引导自主导向方式。有径引导方式是指在地面上铺设导线磁带或反光带指定小车的路径，小车通过电磁信号或光信号检测出自己的所在位置，通过自动修正而保证沿指定路径行驶。无径引导自主导向方式中，地图导向方式是在无轨小车的计算机中预存距离表地图，通过与测距法所得的方位信息比较，小车自动算出从参考点出发到目的点的行驶方向。这种引导方式非常灵活，但精度低。国内外研究现状及发展趋势是伴随着柔性加工系统柔性装配系统计算机集成制造系统自动化立体仓库而产生并发展起来的。日本人认为柔性加工系统诞生于年......”。

2、“.....但是，其发展速度是非常快的。年美国通用公司开始使用，年保有量台，年保有量台。资料表明欧洲的用于汽车工业，日本的用于汽车工业，也就是说在其他行业也有广泛的应用。目前国内总体看的应用刚刚开始，相当于国外年代初的水平。但从应用的行业分析，分布面非常广阔，有汽车工业，飞机制造业，家用电器行业，烟草行业，机械加工，仓库，邮电部门等。这说明有个潜在的广阔市场。从技术的发展看，主要是从国家线路向可调整线路从简单车载单元控制向复杂徐州工程学院毕业设计论文系统计算机控制从原始的定期通讯到先进的实时通讯等方向发展从落后的现场控制到先进的远程图形监控从领域的发展看，主要是从较为集中的机械制造加工装配生产线向广泛的各行业自动化生产，物料搬运，物品仓储，商品配送等行业发展。徐州工程学院毕业设计论文机械部分设计设计任务设计台全自动送料小车......”。

3、“.....本设计采用单片机作为控制系统来控制小车的行驶，从而实现小车的左右转弯，直走，倒退，停止功能。其设计参数如下全自动送料小车的长度版社，李广第，朱月秀，王秀山单片机基础北京北京航空航天大学出版社，迈克普瑞德科机器人控制器与程序设计北京科学出版社，张迎新，杜小平，樊桂花，雷道振单片机初级教程北京航空航天大学出版社，微处理器结构编程与接口北京电子工业出版社，洪家娣，李明，黄兴元机械设计指导南昌江西高校出版社，图书分类号密级毕业设计论文全自动送料小车设计学生姓名沈聪学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师张宏艳年月日徐州工程学院毕业设计论文徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果......”。

4、“.....均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名日期年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集保存使用学位论文的规定，即本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名导师签名日期年月日日期年月日徐州工程学院毕业设计论文摘要全自动送料小车集声光电计算机技术于体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高节能工作可靠能实现柔性运输等许多优点......”。

5、“.....本文在分析国内外送料装置的现状与发展的基础上，设计了两后轮独立驱动的自动送料小车。其主要设计过程是根据小车的设计要求合理设计小车的机械结构，由小车的速度选择合适的直流伺服电动机，然后根据电动机转速和小车速度对蜗杆传动进行设计，再由小车的载荷和速度合理设计轴的结构并选用合适的轴承，最后根据小车的行驶要求设计单片机控制系统......”。

6、“.....附录,英文翻译,中文翻译,徐州工程学院毕业设计论文绪论全自动送料小车简介全自动送料车即称，是种物料搬运设备，是能在位置自动进行货物的装载，自动行走到另位置的全自动运输装置。它是以电池为动力源的种自动操纵的工业车辆。装卸搬运是物流的功能要素之，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。因此，运输工具得到了很大的发展，其中的使用场合最广泛，发展十分迅速。全自动送料小车的分类自动送料小车分为有轨和无轨两种。所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。地面有轨小车结构牢固，承载力大，造价低廉......”。

7、“.....可靠性好，定位精度高。地面有轨小车多采用直线或环线双向运行，后退转弯的功能，达到了沿着设定的路线行驶的目的。本次设计方案的优点是结构紧凑负载能力大平稳性好传动误差小转向灵活并且控制简便。关键词全自动送料小车蜗杆传动单片机徐州工程学院毕业设计论文，双缓冲方式，目的是为了让两个直流伺服电机能够实现同步。所谓直通方式，输入寄存器和寄存器都接成直通方式，即和信号均有效，数据被直接送入数模转换电路进行数模转换。本次设计采用芯片的数模转换器其工作步骤为为高电平时，选中数据输入到位输入寄存器当为低电平时，选中数据输入到位输入寄存器片选信号，低电平有效，和输入锁存信号起决定第级数据锁存是否有效。第级允许锁存，高电平有效。写信号，作为徐州工程学院毕业设计论文第级锁存信号，必须和同时有效。写信号，作为第二级锁存信号，必须和同时有效。控制信号，低电平有效，和起决定第二级数据锁存是否有效......”。

8、“.....寄存器全时最大，全时为。模拟电流输出端，和有个常数差常数，此常数对应个固定基准电压的满量程电流。参考电压输入端，电压范围为。电机驱动芯片选择电机驱动采用技术来驱动直流伺服电动机。技术为脉宽调制技术，可通过输入直流电压，在其输出可以得到频率固定脉冲幅度定脉冲宽度与输入信号成线性关系的方波脉冲串，利用该方波脉冲串驱动功率放大电路，从而控制伺服电机的转速。采用技术的优点是，具有较高的切换频率，这有助于克服伺服电机的静摩擦力矩，与其线性功率放大器相比，功耗低且效率高，因而在伺服系统中得到了广泛的应用。为了改善伺服电机的运行特性，必须适当选择的切换频率，其选择可参考以下原则切换频率应能使电机轴产生微振，以克服静摩擦，改善运行特性。即式式式中表示的切换频率表示电机频率表示力矩常数表示电源电压表示电感表示电机静摩擦力矩。微振的最大角位移应小于设定的位置误差......”。

9、“.....尽量减少电机产生的高频功耗。即应使得式式中表示电内电阻。预先设置的轨迹相比较产生偏差，接着把偏差送给转换器，从而控制全自动送料小车沿预先设定的轨迹行走。则走下段轨迹，接着判断是否到达终点，到达终点结束没到达终点则继续走下段轨迹。整个全自动送料小车的控制流程如图所示。徐州工程学院毕业设计论文平滑启动环节轨迹检测到第段轨迹终点吗第二段轨迹控制环节到终点了吗存储本次轨迹控制误差序列偏差自动校正输出结束第段轨迹控制环节输出偏差自动校正到第段轨迹终点吗开始函数变量中断初始化读取预设路径坐标图控制系统流程图徐州工程学院毕业设计论文结论本课题为全自动送料小车的设计。随着现代科学与技术的高速发展，全自动送料小车已广泛应用于汽车制造机械加工自动仓库等多个领域。全自动送料小车系统结构般由机械部分传感器组控制部分以及信息处理部分构成。通过设计......”。