能,如过热过载过流过压缺相接地等,从而避免备在不正常状态下长时间运行,保护设备不至于损坏。 变频器的主电路电力电子开关器件电力半导体器件己经历了以晶闸管为代表的分立器件，以可关断晶闸管，巨型晶体管，功率绝缘栅双极晶体管为代表的功率集成器件,以智能化功率集成电路，高压功率集成电路为代表的功率集成电路等三个发展时期。 从晶闸管发展到,通过门极或栅极控制脉冲可实现器件导通与关断的全控器件。 在器件的控制模式上，从电流型控制模式及发展到电压型控制模式，不仅大大降低了门极栅极的控制功率，而且大大提高了器件导通与关断的转换速度，从而使器件的工作频率不断提高。 在器件结构上，从分立器件发展到由分立器件组合成功率变换电路的初级模块，继而将功率变换电路与触发控制电路缓冲电路检测电路等组合在起的复杂模块。 整流电路般的三相变频器的整流电路由三相全波整流桥组成。 它的主要作用是对工频的外部电源进行整流，并给逆变电路和控制电路提供所需要的直流电源。 整流电路按其控制方式，可以是直流电压源，也可以是直流电流源。 逆变电路逆变电路是利用六个半导体开关器件组成的三相桥式逆变电路，有规律的控制逆变器中的主开关元器件的通与断，得到任意频率的三相交流电输出。 它的主要作用是在控制电路的控制下，将平滑电路输出的直流电源转换为频率和电压都任意可调的交流电源。 逆变电路的输出就是变频器的输出，它被用来实现对异步电动机的调速控制。 变频器的控制电路构成包括主控制电路信号检测电路门极驱动电路外部接口电路以及保护电路等几个部分，是变频器的核心部分。 控制电路的优劣决定了变频器性能的优劣。 控制电路的主要作用是完成对逆变器开关控制对整流器的电压控制以及完成各种保护功能。 随着电力半导体器件和微型计算机控制技术的迅速发展，促进了电力变频技术新的突破性发展，年代后期发展起来的脉宽调制,技术成了现在最常用的变频器功率开关器件的控制策略。 则是较为常用的技术。 其通常是采用调制的方法，即把正弦波作为调制信号，把接受调制的信号作为载被,摘要随着现代控制理论的应用，微处理器和微电子技术的发展，使变频调速控制系统日趋成熟。 而桥式起重机作为物料搬运系统中种典型设备，在企业生产活动中应用广泛作用显著，故对于提高其运行效率，确保运行安全，降低物料搬运成本是十分重要。 传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。 因此根据桥式起重机的运行特点，将可编程序控制器与变频器结合应用于桥式起重机控制系统，其中系统则采用公司产品，大大提高了操作精度和稳定度综合保护功能完善，便于及时发现查找处理故障并且节约了能源。 关键词可编程序控制器桥式起重机变频调速变频器目录摘要第章绪论桥式起重机简介本课题设计的意义主要内容及基本参数第二章矢量控制变频调速变频调速的基本原理变频器的基本结构和功能变频器的主电路变频器的控制电路构成变频调速的控制方式矢量控制方式矢量控制的基本思想矢量变换规律矢量变换下异步电动机的数学模型矢量变换控制方程第三章桥式起重机变频控制系统的硬件设计总体设计方法技术简介概述结构及工作原理部件的选择电机的选用变频器的选用的选用常用辅件的选择起重机变频调速系统设计系统控制的要求范文基于和变频器的桥式起重机控制系统设计控制系统的点及地址分配第四章桥式起重机变频调速系统软件设计网络的通信协议网络的通信协议的种类本系统通信协议的选择程序设计编程软件概述程序设计系统抗干扰措施第五章结束语致谢参考文献第章绪论桥式起重机简介桥式起重机在冶金企业及其它行业有着广泛的应用,其作用主要用来实现物体的升降和转运,桥式起重机工作环境恶劣,工作任务重。 它能否正常工作直接影响到生产效率提高和工作任务的完成,甚至关系到人身设备的安全。 经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计制造工艺设备使用维修管理为小车起升速度为，大车起升速度为小车运行速度为，大车运行速度为。 范文基于和变频器的桥式起重机控制系统设计第二章矢量控制变频调速变频调速的基本原理异步电机的转速公式为其中异步电动机的转速，单位为定子的电源频率，单位为电机的转速滑差率电机的极对数。 由上式可知，如果改变输入电机的电源频率，则可相应改变电机的输出转速。 在电动机调速时，个重要的因素时希望保持每极磁通量为额定值不变。 磁通太弱，没有充分利用电机的磁心，是种浪费若要增大磁通，又会使磁通饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因为绕组过热而损坏电机。 对于直流电机来说，励磁系统是独立的，所以只要对电枢反应的补偿合适，保持不变是很容易做到的。 在交流异步电机中，磁通是定子和转子合成产生的。 三相异步电动机每相电动势的有效值是式中气隙磁通在定子每相中感应电动势有效值，单位为定子频率，单位为定子每线绕组串联匝数基波绕组系数美极气隙磁通量，单位为由公式可知，只要控制好和便可以控制磁通不变，需要考虑基频额定频率以下和基频以上两种情况基频以下调速即采用恒定的电动势。 由上式可知，要保持不变，单频率从额定值向下调节时，必须同时降低然而绕组中的感应电动势是难以控制的，但电动势较高时，可以忽略电子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压，则得常值。 低频时，和读数较小，定子阻抗压降所占的份量都比较显著，不能在忽略。 这时，可以人为的把电压抬高些，以便近似的不补偿定子压降。 带定子压降补偿的恒功率比控制特性为线，无补偿的为线。 如图所示频率图恒压频比控制特性基频以上调速在基频以上调速时，频率可以从往上增高，但电压磁通与频率成反比的降低，相当于与直流电机弱磁升速的情况。 把基频以下和基频以上两种情况合起来，可得到异步电动机的变频调速控制特性，如图。 如果电动机在不同的转速下都具有额定电流，则电动机都能在温升容许的条件下长期运行，这时转矩基本上随磁通变化。 在基频以下，属于恒转矩调速的调速，而在基频以上基本上属于恒功率调速。 定子相电压恒转矩调速恒功率调速频率图异步电动机变频调速控制特性范文基于和变频器的桥式起重机控制系统设计变方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。 但在实际使用中，结构开裂仍时有发生。 究其原因是频繁的超负荷作业及过大的机械振动冲击所引起的机械疲劳。 因此，除了机械上改进设计外，改善交流电气传动，减少起制动冲击，也是个很重要的方面。 传统的起重机驱动方案般采用直接起动电动机改变电动机极对数调速转子串电阻调速涡流制动器调速可控硅串级调速直流调速。 前四种方案均属有级调速，调速范围小，无法高速运行，只能在额定速度以下调速起动电流大，对电网冲击大常在额定速度下进行机械制动，对起重机的机构冲击大，制动闸瓦磨损严重功率因数低，在空载或轻载时低于，即使满载也低于，线路损耗大。 目前串级调速产品的控制技术仍停留在模拟阶段，尚未实现控制系统具有很好的调速性能和起制动性能，很好的保护功能及系统监控功能，所以有时采用直流电动机，而直流电动机制造工艺复杂，使用维护要求高，故障率高。 我们所研究的桥式起重机是电动双梁桥式起重机，该起重机由起重小车桥架金属结构桥架运行机构以及电气控制设备等四个部分组成。 机构主要指主起升机构副起升机构小车运行机构大车运行机构。 在电气控制系统中，其供电般是通过电缆卷筒将电源输送到中心电器上，起重机机为低压供电系统，电气控制部分集中在操作室和电气房内，安全保护装置装在在适当的位置上。 本课题设计的意义主要内容及基本参数传统桥式起重机的控制系统主要采用交流绕线转子串电阻的方法进行启动和调速，继电接触器控制，这种控制系统的主要缺点有桥式起重机工作环境差，工作任务重，电动机以及所串电阻烧损和断裂故障时有发生。 继电接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高。 转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想。 所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。 要从根本上解决这些问题，只有彻底改变传统的控制方式。 其中，具有代表性的交流变频调速装置和可编程控制器获得了广泛的应用，为控制的变频调速技术在桥式起重机系统提供了有利条范文基于和变频器的桥式起重机控制系统设计件。 变频调速以其可靠性好，高品质的调速性能节能效益显著的特性在起重运输机械行业中具有广泛的发展前景。 本论文研究了变频调速技术在通用桥式起重机中的应用，并且根据原有的控制结构，结合组态软件和技术，提出了个改进的系统控制结构，并且采用此体系结构实现了桥式起重机变频调速系统。 本课题桥式起重机基本参数该机的起重量为吨，其跨度激活的任何变频器都自动地在后台进行轮询控制，汇集状态，并防止变频器的串行链路超时。 把存储器地址分配给协议。 范文基于和变频器的桥式起重机控制系统设计通过调用指令来控制指定的变频器，如启停，控制方向，设定速度，查询变频器返回的状态字等。 同时调用或指令来读取或写变频器参数，以便于设置变频器参数，程序中所用的波特率和地址相匹配。 采用上述方法，我们可以很好地控制网带的速度并查询变频器的状态，把诊断信息反馈给三控制模块桥式起重机主副起升机构速度的控制，是现很重要的技术指标，本系统由通过旋转编码器测得电机速度，由数模转换卡转换成数字量，传递给变频器，与设定速度进行比较，采用常规的算法在控制效果上就能够达到较为理想的结果，所以，本系统起升机构控制方案为常规的数字算法并结合中的控制模块来控制。 范文基于和变频器的桥式起重机控制系统设计四故障报警模块为了实时通知操作员故障消息，以便尽快地排除故障，确保整个系统正常运行，本控制系统具有良