线，可以实现预期的各种运动规律，并能有效冲击，只要恰当设计好轮廓曲线，能使压力大小随运动而变化并且凸轮机构响应快速，机构紧凑。缺点凸轮不适合较快速的运转，很容易磨损。方案三曲柄滑块机构如图所示图图曲柄匀速转动，推动滑块上下移动，滑块带动压杆推杆上下移动实现对营养土的冲压。此方案与方案二比较，区别在于驱动构件的不同，在大麻烦是动力部分，无法提供足够的动力带动驱动件转动。综上三种方案所述，由于要求机构运动速度较快，传动平稳，机械效率高，机械使用寿命长，综合考虑选择方案。排种机构的设计与分析方案槽轮机构如图所示图图拨盘匀速转动，拨盘上的圆销进入槽轮径向槽时，推动槽轮转动，从而实现排种，圆销未进入槽轮，槽轮不动，不排种，槽轮间歇性运动实现定时定地的排种。优点机构简单，外形尺寸小，机械效率搞，并能较平稳的间歇性转动，适用于速度不太高的场合。缺点存在柔性冲击，使构件损坏，而且槽轮机构制造工艺复杂。方案二几轮机构如图所示图图当摇杆逆时针转动时，棘爪推动棘轮顺时针转动个角度，止动爪阻止棘轮转动，棘轮静止不动，摇杆往复摆动以拨动棘轮间歇转动，棘轮没转动格，就往下排种，摇杆顺时针转动不排种。优点机构简单，制造方便，运动可靠。缺点工作时有较大的冲击和噪声，运动槽度较差，不适合高速转动和重载荷场合。方案三不完全齿轮机构如图所示图图完全齿轮转动圈，推动从动轮转动格，从而使种子下落到钵孔内，在不啮合时，种子则不会下落。优点结构简单，容易制造，工作可靠，制造成本低。缺点受到冲击较大，不适合高速的运动场合，齿数较少，会产生根切，对齿轮造成破坏，传动平稳性较差。综上三种方案，考虑到传动平稳性，及更好地满足设计要求，选择方案合适。钵盘转动机构的设计与分析方案槽轮机构如图所示主动拨盘带动圆销转动，圆销进入槽轮时，驱动槽轮转动，带动钵盘转动，圆销未进入槽轮时，槽轮被卡住，钵盘不转动，从而实现了钵盘每转过的间歇运动。优点槽轮机构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能够平稳地间歇性转位。方案二棘轮机构如图所示摇杆往复摆动，使棘轮间歇性转动，棘轮每转动了很多的心血，使我最后圆满完成了毕业设计。在赵老师悉心教导的这段时间里，她严谨的治学态度，渊博的知识，正直的人格，给我留下了极深的印象，为我今后的工作生活树立了良好的榜样。其次，我还要感谢我的同学，在毕业设计过程给予我很大的帮助，在我不懂的时候，他们总是耐心的给我讲解，同样使我受益匪浅。最后，我要感谢所有帮助过我的人，在这里真诚的说声谢谢,湘潭大学毕业设计说明书题目制钵机的设计学院兴湘学院专业机械设计制造及其自动化学号姓名指导教师完成日期年月日目录摘要引言研究设计制钵机的意义制钵机现状分析制钵机的应用前景课题研究的内容及拟采取的技术方法,制钵机的用途和设计要求用途设计要求制钵机总体方案的设计工艺分析机构的方案比较及选择拌料填料物料输送和各工序转移钵体的成型和冲出播种和覆土协调配合关系拟定传动方案绘制工作循环图减速系统的设计电动机的选择传动比的确定，各轴功率以及带传动设计齿轮设计和校对主要结构设计模盘的结构和尺寸确定曲柄偏心轮滑块滑杆机构的结构尺寸轴Ⅲ的结构设计及其校核轴承的校核,键较核,机构生产调节说明,总结,参考文献致谢制钵机的设计摘要本文所设计的型制钵机是用来生产在农业生产中广泛使用的育秧钵。育秧钵的钵体由配有各种肥料的土壤做成圆柱状，上端有凹孔，用来播种种子。用育秧钵进行育苗和移栽，能够保证种子有足够养料以及种子成苗后可以方便的移栽到田间，种子发芽率成活率高，苗体强壮且防虫害。型制钵机，吸取了前人研究成果的精华，与手工制钵和过去的制钵机不同的是，型制钵机具有生产率更高，结构更简单，操作更方便，基本实现自动化，性价比高等优点提高了生产效率并可实现大规模生产，可以保证秧苗早育早熟早上市，同时还能节约劳动力种子肥料农药等。本文从型制钵机的工作原理运动协调总体结构运动和尺寸等多方面进行了说明和分析。关键词制钵机育秧运动分析营养钵，业以后的工作学习有很大的帮助。此外，制钵机的设计内容工作量适合，作为毕业设计的内容是完全符合要求的。制钵机现状分析国内发展概况我国对农作物机械化育苗移栽技术的研究早在世纪年代末至年代初已经开始，但当时人们只看到育苗移栽的好处和效率，忽视了经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化生产过程中的多种技术难题。近年来，人们对育苗移栽技术有了进步认识，开始对其重视起来。然而，由于我国地域辽阔，自然条件千差万别，各地的生产条件和环境各不相同，加之各地经济发展水平不致，所以到现在为止，总体上基本于种小规模手工操作状态。制钵机的应用前景机械化育苗的发展促进了种植制度的改革和进步机械化育苗技术的发展促使作物移栽种植面积增加，露地直播面积减少。种植者认为购买商品苗直接定植，虽然较露地直播约增加成本左右，但是可实现管理规范化，而且种植密度有保障，节省劳力，能增产，作物生长整齐致，便于机械化作业和采收。制钵机的用途和设计要求用途营养土钵制钵机是种制作培育苗钵体土胚的机器，该机可替代人工自动制作钵体，具有生产效率高，结构简单，稳固可靠，容易操作等特点。育苗钵是种培农作物育苗用的土胚，它能使种子在育苗期有足够的养料及苗成长后能方便的移植到田间栽种。育苗钵由配有各种肥料的土壤做成圆柱形状并在上端挖个凹孔使之成钵状。使用时将种子播在凹孔中，用土覆盖，待苗成长后连育苗钵起移到田间栽种即可。设计要求钵的结构尺寸见图图营养土钵本设计具体参数有如下几点要求生产率小时穴设工作年限年，每年工作天，每天工作小时。营养土钵规格，播种量为粒穴。制钵机总体方案的设计工艺分析最早的手工制秧钵的方法步骤将肥料和土壤拌均匀，用筛子筛细。将上述土壤放入个模子，见图。用冲头将土壤冲紧，冲头下部有凸头，见图。再将模子托起，育苗钵被冲出，见图。图手工制作营养土钵由手工制造方法可知，制造钵体需要五个工艺流程，即填料冲压成型播种覆土冲出成品进入下个循环播种覆土成型拌料填料冲出图机构的方案比较及选择制钵压钵送钵执行机构的方案比较方案曲柄偏心轮滑块滑杆机构如图所示图图偏心轮的匀速转动，推动滑块上下滑动，滑块带动压杆推杆上下移动实现对模盘孔内土进行冲压成钵。优点偏心轮适合较高的转速，在曲柄转动下，带动压杆往复运动，并且采用对心引言研究设计制钵机的意义育苗制钵机广泛应用于我国农业生产中，目前，建设社会主义新农村是我国的项政策。在建设社会主义新农村的过程中，提高农业机械的生产效率，降低农业机械的成本是不容忽视的，从这个方面来说，本课题设计全自动制钵机是响应国家政策，是有利于农村发展的，具有长远的发展前景。选制钵机作为毕业设计的内容，方面，可全面的总结大学四年来所学的专业知识，并将本专业各方面的知识的运用结合起来，锻炼了自己的机械综合运用专业素质另方面，初步尝试了从事系统的科学研究，通过本次设计，深入认识了般成型机的设计方法和思路，对轮与拨盘的转向相反，而后者则转向相同。外槽轮机构应用比较广泛。在机械中最常用的是径向槽均匀分布的槽轮机构。对于这种机构，在设计计算时，首先应根据工作要求确定槽轮的槽数和主动拨盘的圆销数再按受力情况和实际机械所允许的安装空间尺寸，确定中心距和圆销半径最后可按图中机构的几何关系，由下列各式求出其它尺寸拨盘轴的直径及槽轮的直径受以下条件限制锁止或弧的半径大小，根据槽轮轮叶齿顶厚度来确定，通常取取，计算得，取转盘的结构和尺寸见下图图槽轮转盘结构尺寸图曲柄偏心轮滑块滑杆机构的结构尺寸见图，此处偏心轮的偏心距即相当于曲柄长度，滑杆即相当于滑块，画成简图，如图。它是属于对心曲柄滑块机构。偏心距的确定见图可见，滑杆上下往复移动的行程，要等于模孔的高度和冲头在模孔外的段距离之和，即。参考平面连杆机构部分见图，得到上止点下止点滑道滑块连杆偏心轴偏心轮图曲柄连杆示意图具体结构见图平键轴平键螺母垫片偏心轮圆螺母止退垫圈连杆轴套轴图曲柄连杆机构结构图偏心轮用平键，止退垫圈，圆螺母固定在轴上，凡是用此种方法固定的，都要求轴颈长度比轮毂孔长度短。为了使螺母不与连杆相碰，将偏心轮设计成凹坑，将螺母置于凹坑中，凹坑直径可比止退垫圈直径大。偏心轮不宜做的太厚，可在之间。为了增加与轴的配合部分长度，还必须设计凸缘。偏心轮外圆与偏心销孔之间的壁厚考虑为左右，因此可以算出偏心轮的外圆直径为。偏心轮的结构与尺寸见图。向图偏心轮的结构小图曲柄连杆机构决定连杆的长度和尺寸曲柄滑块机构存在的条件是曲柄的长度要小于或等于连杆的长度，见图，即。在设计时，般取最小的传动角小适当的选的偏大些，为此，将小选为度。则连杆的长度为小偏心销的装配图偏心销的装配图偏心轮圆螺母平垫圈连杆轴套轴垫片螺母平键套筒轴连杆与偏心销的装配其摩擦部分用铜套。铜套的厚度根据经验般取，铜套的长度，为铜得。则在垂直面里求支反力由得，则可求得。则作出弯矩图如图垂直面水平面Ⅰ截面合成弯距Ⅱ截面合成弯距Ⅲ截面合成弯距图弯矩图，作出转距图如图图转矩图作出当量弯距图如图图当量弯矩图确定许用应力由上已知。校核轴径则按照当量弯距法较核，轴的强度足够。参考文献张晓玲主编机械原理课程设计指导北京航空航天大学出版社，葛龙光，窦晓黎，叶建伟手提式制钵器技术简