到年铁路运营将达到万公里，平均每年投入资金亿元。九五期间还将投资亿元，新建公路万公里，其中高速公路公里港口将新建万吨以上的舶位个，新增吞吐能力百多万吨同时还要大力发展原油天然气管道建设在能源工业方面，将新建座大型水电站，若干大型露天煤矿，石油的开采也逐步加大另外，冶金矿山的开采，九五期间要新建座大型露天铁矿还有农田水利工程，改造黄河流域大水系，南水北调疏竣河道，特别是年遭受特大洪水灾害后，对堤坝围堰的整修加固和综合治理工作将会加大力度。所有这些领域的巨大发展都需要大量的挖掘机械，为我国挖掘机械的发展提供了广阔前景。预计近几年国内市场每年需求挖掘机台。因此，要使挖掘机的产量满足市场需求，只有把产品质量搞上去，提高产品的可靠性，切实做好售后服务，才能在竞争中立于不败之地，在市场上占有重大份额。第章整机参数主要参数的选择按照国家颁布的液压挖掘机型式与基本参数系列标准规定的数值范围，结合拟采用的结构特点选定参数值，即按标准选定法，查表，初步确定以下参数标准斗容量机重发动机功率马力尺寸参数的选择以液压挖掘机的机重为指标，用以下公式近似确定线尺寸参面积参数体积参数式中，分别是各个线向面积体积尺寸经验系数，查单斗液压挖掘机表。列计算后所得机体尺寸和工作尺寸数据在下表。表计算所得的单斗挖掘机机体尺寸和工作尺寸名称尺寸米名称尺寸米履带接地长度轨距司机室顶高转台离地高尾部半径机棚高最小离地间隙履带宽臂铰与油缸铰距履带总高臂铰离地高臂铰离回转中心前部离回转中心动臂长度斗杆长铲斗长第二章工作装置设计该挖掘机工作装置为反铲装置，采用如下结构方案采用整体式弯动臂，动臂油缸下置式。二采用整体式斗杆。三动臂与斗杆的长度比，采用中间方案，即特性参数在之间。取。动臂机构动臂机构参数选择最大挖掘半径般与动臂长斗杆长和铲斗长的和值相等，按经验公式取其值米如图，在三角形中，取动臂弯角，特性参数。得在此首先我要对任老师表示衷心的感谢。其次，应该感谢我的同学，在这次设计过程中他们在绘图方面给了我些帮助。这次设计也是毕业前的最后次设计，很高兴我选择了单斗挖掘机工作装置的课题，它使我学到了很多知识，也为我继续读研打下了很好的基础。最后，学生向在四年中默默无闻地教授我们知识的各位老师和在百忙之中评阅本论文的各位老师表示衷心的感谢。单斗挖掘机工作装置设计摘要单斗挖掘机是种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑筑路工程水利建设农林开发港口建设国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动保证工程质量加快建设速度提高劳动生产率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长，其在国民经济建设中的作用将越来越显著。反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。关键词单斗挖掘机，运动分析，力学分析，强度校核，目录前言第章整机参数主要参数的选择尺寸参数的选择第二章工作装置设计动臂机构动臂机构参数选择校核动臂力矩特性铲斗机构的参数选择最大卸载高度最大挖掘深度和停机面最大挖掘半径的计算挖掘力的计算挖掘范围第三章液压系统设计元件选择系统分析第四章整机稳定性初步确定配重稳定性校核第五章主要结构件的计算斗杆动臂连杆摇杆和销轴第六章生产率计算斗杆油缸伸缩时间的计算动臂油缸伸缩时间的计算铲斗油缸伸缩时间的计算转台满斗回转和空斗回转时间的计算作业循环时间计算理论生产率计算第七章挖掘机的使用与维修挖掘机的使用挖掘机的维修结论致谢前言挖掘机是工程机械的个主要机种，它广泛应用于矿山开采道路工程国防施工农田水利等基本建设之中。随着我国经济建设的迅猛发展特别是国家加大公路铁路住宅和水利设施的投资，挖掘机越来越显示出在国民经济建设中的巨大作用。我国挖掘机生产起步于年代，第代产品为机械式挖掘机。进入年代，开始研制液压挖掘机，并形成了系列产品，标志着我国挖掘机行业已经形成。年代中期，随着我国改革开放的深入和国民经济的发展，我国些大型挖掘机企业分别引进了德国利渤海尔德马克等公司的先进制造技术，使我国的挖掘机在技术水平产品质量和生产管理上都有了很大的提高。涌现出诸如长江挖掘机厂抚顺挖掘机厂上海建筑机械制造厂合肥矿山机器厂北京建筑机械厂和贵阳矿山机器厂等批实力较强的骨干企业，为我国挖掘机产品的生产和发展奠定了坚实的基础，也为我国的经济建设做出了不可磨灭的贡献。进入年代，挖掘机市场需求迅速扩大，些企业纷纷看好这市场，挖掘机行业如雨后春笋，新企业不断涌现，些原本生产其它工程机械的企业，也纷纷加入到挖掘机行业。国外些大公司也把目光瞄准了中国市场，短短的几年内，先后有日本韩国德国等十余家公司与中国企业进行了合资，还有的在中国独资办企业生产挖掘机，使得我国从原有的六大骨干厂，下猛增到家。企业性质由原来的单国有企业，变成了国有合资独资股份制乡镇集体等多种形式。目前，摆在挖掘机行业面前的是挑战和机遇并存。今后几年中国经济的快为平整结实的场地作为挖掘机的停机面。同时还要选择好条合理的挖掘轨迹。掘机直线行走时，要注意保持行走机构驱动轮在后面，而工作装置在行走前进方向的前面。履带装置尽量避免反转，保持正常的啮合运转，以免行走装置各个零件过早损伤。二典型的施工方法反铲挖掘机最适合沟渠的挖掘。开挖方法有两种沿沟端倒退式挖掘。这样挖掘时，挖掘机位于沟廓中心线上，车辆停在沟侧，动臂只要回转即可卸料，如果所挖掘的沟宽是挖掘机最大挖掘半径的两倍，车辆只能停在挖掘机侧面，回转卸料。挖掘更宽的渠道时，可分段进行。当挖掘机倒退挖掘到尽头后，由该端转换位置反向开挖比邻段。这种开挖方式，每段的挖掘宽度不宜过大，以车辆能在沟侧行驶为原则。挖掘曲线沟时，可用短直线的连续挖掘进行。沟侧开挖法。车辆开始时停在沟端，以后就只能停在沟侧。挖掘机须回转卸料。挖伸沟时，可采用分层分段的挖掘方法。先挖浅沟当挖掘机沿沟渠方向前进，挖掘到长度等于挖掘机全长的半时，再挖掘的所规定的深度。挖掘时，应使动臂下降，斗杆几乎和挖掘面垂直，并配合挖掘机后退移动。有时，挖掘沟渠后还要铺设管子。挖掘机还可进行建筑物基础的挖掘。主要适宜挖掘停机面以下的土壤。挖掘机经常处于地平面以上，汽车也在地面以上装车，不需另辟倾斜通道。能准确挖掘具有垂直壁面的基础。三挖掘机跨越沟坎和自救自动跨越沟堑路坎是液压挖掘机相比之下最突出的优点之。需横过沟堑时，可将挖掘机开到沟旁，再将工作装装置支承在沟的另侧地面上，然后驱动履带慢慢向沟边移动，同时使斗杆逐渐伸出，以配合履带使挖掘机横跨在沟的两侧而停止提起动臂使工作装置离开地面，再驱动履带向另侧移动，同时回收铲斗。越过路坎或高地时，先将工作装置支承在高处使履带的端抬起，动臂与斗杆油缸逐渐收缩，铲斗油缸不动，斗杆油缸外伸，同时驱动履带往前移动，促使机体逐渐移上高坎回转半圈，把铲斗支在低处地面，以高坎处作支点，慢慢抬起履带，即可越过路坎和高坎。攀登陡坡时，可按越过路坎的方法，把机体转到运行方向的致位置，用铲斗支地，操作斗杆油缸和行走油马达，使挖掘机后退上坡在坡道上停车时，须先将铲斗扎在坡面上，然后在履带的下部垫入适当大小的木块。挖掘机如果陷入软土地带时，可将铲斗支地使履带端翘起，驱动履带慢慢脱出，即可自救。四特殊环境下的使用特点挖掘机在高温低温高湿度或空气污秽等设计我学到了很多知识，第次完全独立的完成设计，没有模板，没有同学讨论，有问题只能问老师或者上网搜。我喜欢毕业设计，它特别能锻炼人多方面的能力，我喜欢这种感觉，但我知道自己的毕业设计做的不够好，当中还是存在诸多问题的，并且这次设计还是在借鉴前人基础上的，我觉得自己还差得很远。但这也让我更加认识自己的不足之处，成为我今后努力奋斗的动力。以后我将更加努力学习使自己的专业水平能不断提高，将来能够做名好的机械设计人员，为我们的国家贡献自己的份力量。参考书目同济大学，太原重型机械学院等编著单斗液压挖掘机北京中国建筑工业出版社高衡，张全根液压挖掘机北京中国建筑工业出版社颜荣庆，李自光，贺尚红现代工程机械液压与液力系统基本原理故障分析与排除北京人民交通出版社，颜荣庆主编液压与液力传动北京人民交通出版社，许福玲，陈尧明主编液压与气压传动北京机械工业出版社，官忠范主编液压传动系统北京机械工业出版社，陈桂芳主编液压与气动技术北京北京理工大学出版社，粱俊有，李洪波工程设计呼和浩特远方出版社，侯洪生机械工程图学北京科学出版社，大连理工大学工程画教研室编著机械制图北京高等教育出版社唐金松主编简明机械设计手册上海上海科学技术出版社董杰主编著机械设计工艺性手册上海上海交通大学出版社日小栗富士雄小栗达男合株主编机械设计禁忌手册北京机械工业出版社文九巴主编机械工程材料北京机械工业出版社刘鸿文材料力学北京高等教育出版社史美堂金属材料热处理上海上海科学技术出版社何永熹，武充沛主编几何精度规范学北京北京理工大学出版社孙恒，陈作模，葛文杰主编机械原理北京高等教育出版社何挺继，朝勇主编现代公路施工机械北京人民交通出版社致谢经过两个月的毕业设计，从片茫然，到排除重重困难，最后终于完成此次设计任务。我的课题是