„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„概述机械发展的特点挖掘机品种和产量剧增并向多功能，高效发展为适应各种工程对象的要求以及国际市场的竞争，七年内品种增加倍，达多种以上为扩大机械的使用性能，中小型单斗挖掘机还附有多达数十种可换工作装置大型挖掘机和斗轮挖掘机由于生产率高，经济效果显著也发展很快液压挖掘机迅速发展液压挖掘机由于使用性能，技术指标和经济指标上的优越，六十年代即开始蓬勃发展，六十年代末世界各国液压挖掘机产量与挖掘机总产量之比平均值已达到时以上普遍重视产品的标准化系列化通用化以及新技术新工艺新结构和新材料的采用产品的三化不仅可大大缩短新产品的设计研制周期和老产品改进更新换代周期，有利发展品种，并且便于大批量生产提高产量和质量降低成本有利用用户的使用修理以及配件的生产和供应它已是组织与管理现代化生产的重要手段挖掘机主要生产国美日法西德和苏联等除有国家标准外各大公司还有自己的系列标准生产专业化程度不断提高，并重视质量管理加强挖掘机及其零部件生产的专业化，使工厂集中精力于承担有限部分的加工工艺，为大批量生产保证产品的质量降低成本增加利润并便于产品的变型发展采用主机零件厂分工协作，由几个专业厂专门为主机厂配套国外制造挖掘机各公司对质量的管理都非常重视，认为是影响企业生存和发展的重要环节各企业都没设有质量管理部并自成管理体系重视试验与研究工作提高科技人员的比例为了不断提高挖掘机产品质量，改进产品性能和发展新产品，各国普遍重视试验研究工作各国大的公司企业或由国家投资建立工程机械挖掘机的试验中心试验研究所或室等挖掘机械的类型挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程用途构造特征等进行划分。按照用途，单斗挖掘机分为建筑型采矿型和剥离型等。建筑型挖掘机般可装置各种不同的工作装置，进行多种作业，故又称通用式。按照动力装置，挖掘机有电驱动内燃机驱动和复合驱动等，以台发动机带支挖掘机全部机构者为单机驱动式，以若干发动机分别带动各个主要机构者为多机驱动式。按照传动方式，挖掘机分为机械传动式液压传动式和混合决方法。王老师严谨的治学态度，孜孜不倦的钻研和敬业精神，以及开阔的心胸平易近人的修养使我终生难忘并将对我今后的工作和人生历程产生深远的影响。在王老师不辞辛劳地指导和督促下，我得以能按质按量完成毕业设计，并在此过程中锻炼了综合运用所学知识与技能独立分析处理和解决工程实际问题的能力。在此，请允许我再次向王老师致以诚挚的谢意,感谢在百忙中评阅本文的各位老师。摘要本次结业设计的题目是轮胎式液压挖掘机与其它类型的挖掘机相比，这种类型的挖掘机有很多优点，它使用汽车底盘因此，行驶速度较履带式更快，此外，它还有很好的适应性，可以市区中行走，其引它采用液压传动，这改善了挖掘机的整机性能，使其更可靠，再次可以在多个方向上工作，并准确卸载，且可方便卸载本次设计的主要参数是给出了斗容量本次主要设计挖掘机的工作装置，回转驱动装置，液压传动原理在设计中，我采用了汽车盘并加以改个更大的范围内工作，因造以满足要求，上部转台是全回转式，因此它可在采用了液压传动控制而使整机性能得以改善与机械式挖掘机相经，其挖掘机力提高了很多，整机质量约吨，挖掘力，卸载高度约，挖掘深度，挖掘半径关键词液压挖掘机液压控制液压系统全回转卸载铲斗„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„对回转机构的基本要求„„„„„„„„„„„„„„„„„回转机构的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„制动器的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压系统方案设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„单斗液压挖掘机的作业过程包括下列几个间歇动作„„„„„对液压系统的要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„工作装置设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„尺寸估计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„运动分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„机构自身几何参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„动臂的运动„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„斗杆的运动„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„铲斗的运动„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„工作装置的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„斗形参数选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„转斗挖掘阻力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„动臂机构参数的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„铲斗机构的参数选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„铲斗机构载荷分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„斗杆机构的参数选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„动臂液压缸，斗杆液压缸，铲斗液压缸初步设计估算„„„„回转装置设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„滚动轴承式回转支承的选型计算„„„„„„„„„„„„„„回转起动力矩和制动力矩计算„„„„„„„„„„„„„„„行星减速器设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿形及精度„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿轮材料及其性能„„„„„„„„„„„„„„„„„„„计算传动比„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„分配传动比„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„高速级设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„低速级的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„转台布置和整机稳定性„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„转台布置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„整机稳定性计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压系统基本目录概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„机械发展的特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„挖掘机械的类型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„单斗液压挖掘机的基本组成和工作原理„„„„„„„„„„„本次设计任务„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„工作装置方案设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„工作装置设计原则„„„„„„„„„„„„„„„„„„„反铲装置的组成及构造特点„„„„„„„„„„„„„„„具体结构方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„回转机构方案设计臂组成另回路。这样可以大限度的满足工作需要。限压回路限压回路用来限制压力，使其不超过调定值。限压的目的是制系统的最大压力，使系统和元件不因过载而损坏。通常用安全阀来实现安全阀设置在油泵出油口附近。根据工作需要通常用溢流阀来实现，溢流阀可使系统按照调定压力工作，多余的流量通过此阀流回油箱，因此，溢流阀是常开的。单斗液压挖掘机执行元件的进油和回油回路上常成对地并联有限压阀限制液压缸，液压马达在闭锁状态下的最大闭东岸压力，若超过此压力限压阀打开，进行卸载，保护了液压元件和管道免受损坏。这种限压阀实际起了卸荷阀的作用。般情况下高压系统限压阀的调定压力不超过系统压力的，中高压系统的限压阀的限定压力可在以上，本系统工作压力。最高限压图是其原理图。图工作装置的限压卸荷回路换向阀，限压阀动臂油缸卸荷回路卸荷回路是挖掘机各个机构不工作时，使液压泵尽可能以最低功率消耗进行空转，而不是溢流回油常采用液压泵以最低压力进行空转的卸荷方式，根据回路组成形式，有换向阀中位卸荷和穿越换向阀卸荷残余分子种方式。换向阀中位卸荷常用于挖掘机的高压串联系统，其特点是结构简单，但若流量很大，换向阀受到冲击较大，操纵不稳，在穿越换向阀卸荷回路中，采用有过油通路的三位六通阀，阀在工作位置时，过油通路切断，阀在中位时，工作油以最低压力顺序通过和换向阀的过油通路而卸荷，常用于中高压和高压并联系统，工作可靠，操纵平稳，可设计液压回路采用穿越换向阀卸荷回路。如图。图卸荷回路缓冲回路单斗液压挖掘机回转时，由于上车转动惯量很大在制动起动和突然转向，引起很大的液压冲击，尤其是回转过程中遇到障碍突然停车，液压冲击极大，使整个系统和元件产生振动和噪音，甚至引起破坏。所以在挖掘机回转机构的回路上通常设有缓冲阀，回转机构的缓冲回路就是利用缓冲阀使液压马达高压腔超过定压力时获得出路。如图是本设计中采用的种缓冲回路。图中回转马达两个油路，之间并联有缓冲器，每缓冲阀的高压油口与另缓冲阀的低压油口相通。当回转机构制动，停止或反转时，高压腔的油径过缓冲阀直接通入低压腔，减小了液压冲击。这种缓冲回路由于高压油直接通入低压腔，所以补油量很少，大致只要补马达的外漏油量即可，背压小，提高了工作效率，低压小流量的小型挖掘甚至可以不要补油。本设计采用此缓冲回路。支腿顺序和锁紧和回路轮式单斗液压挖掘机中，为了保证机点。本次结业设计的题目是轮胎式液压挖掘机与其它类型的挖掘机相比，这种类型的挖掘机有很多优点，它使用汽车底盘因此，行驶速度较履带式更快，此外，它还有很好的适应性，可以市区中行走，其引它采用液压传动，这改善了挖掘机的整机性能，使其更可靠，再次可以在多个方向上工作，并准确卸载，且可方便卸载在设计中，我采用了汽车盘并加以改个更大的范围内工作，因造以满足要求，上部转台是全回转式，因此它可在采用了液压传动控制而使整机性能得以改善与机械式挖掘机相经，其挖掘机力提高了很多。参考文献余涵，冯培恩，洪昌银等。单斗液压挖掘机。北京中国建筑工业出版社，马从谦，陈自修，张文照等。渐开线行星齿轮传动设计。北京机械工业出版社，甘永立。几何量公差