案三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和电模式片内振荡器和时钟电路电路框图如图接口电路键盘显示器控制驱动电路单片机电动机光电编码器图电路组成框图方案分析方案只能以减小所给电压值而能使电动机的转速有相应的减小，此方案操作性差且不安全。方案二不能及时的从电动机那里得到相应的转动速度，而是直接从程序哪儿调用相应的数值给数码显示。所以，此处的电路在速度的显示上失去了其真实性。方案三在可操作性与实时性方面都都结合了本专业特点，从控制理论与控制技术出发，充分发挥与应用本学科特点。所以，设计采用方案三。设计模块方案比较与分析电机调速控制模块方案采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于般电动机的电阻很小，但电流很大分压不仅会降低效率，而且实现很困难。方案二采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对电机的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢机械结构易损坏寿命较短可靠性不高。方案三采用由达林顿管组成的型电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是种广泛采用的调速技术。兼于方案三调速特性优良调整平滑调速范围广过载能力大，因此本设计采用方案三。调速工作方式方案双极性工作制。双极性工作制是在个脉冲周期内，单片机两控制口各输出个控制信号，两信号高低电平相反，两信号的高电平时差决定电动机的转向和转速。方案二单极性工作制。单极性工作制是单片机控制口端置低电平，另端输出信号，两口的输出切换和对的占空比调节决定电动机的转向和转速。由于单极性工作制中，应用相对简单易于实现与操作，所以我们采用了单极性工作制。硬件部分单片机的选型是个低功耗，高性能位单片机，片内含显示出来。简述该设计的工作过程。答通过键盘给单片机输入转速值，单片机经过算法经软件控制输出脉冲，进入驱动电路，驱动电动机根据占空比的不同使电机正传或反转来调节转速，由光电编码器测得电动机的转速传送给单片机由定时器与计数器根据输入脉冲来测速，再由单片机输送到显示器，同时由单片机将送来的转速与给定值进行比较，再交由单片机控制输出脉冲的占空比。注每名学生的答辩过程都要分别记录。秘书签名单片机控制的直流电机调速系统的设计摘要在国民生产中，随着现代技术的发展，电力电子技术已得到了全面的发展，其技术已应用到各个领域。在各类机电系统中，由于直流电机具有良好的启动制动和调速性能，直流电机调速系统已广泛运用于工业航天领域的各个方面，最常用的直流调速技术是脉宽调制直流调速技术，具有调速精度高响应速度快调速范围宽和损耗低的特点而利用计算机数字控制也成了直流调速的种手段，数字控制系统硬件电路的标准化程度高，控制软件能够进行复杂运算，可以实现不同于般线性调节的最优化自适应非线性智能化等控制规律，此外还拥有信息存储数据通信和故障诊断等模拟系统无法实现的功能关键字单片机技术编码器直流电动机，化引起的漂移会产生运算误差，模拟器件老化也会引起运算误差，甚至使已经整定好的系统性能变差，这些都阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，不但为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，而且使系统能达到了更高的性能，从而大大节约了人力资源，降低了系统成本，有效地提高了工作效率。因为单片机具有小巧灵活成本低易于产品化可靠性好适应温度范围宽易扩展控制功能强等优点，用单片机取代模拟电路作为电动机的控制器，使电路更简单，模拟电路为了实现控制逻辑需要许多电子元件，使电路复杂，使用单片机微处理器后，绝大多数控制逻辑可通过软件实现可以实现较复杂的控制，单片机有更强的逻辑功能，运算速度和精度高有大容量的存储单元，因此有能力实现复杂的控制灵活性和适应性强，单片机的控制方式是由软件完成的，如果需要修改控制规律，般不必改变系统的硬件电路，只需修改程序即可，在系统调试和升级时，可以不断尝试选择最优参数，非常方便无零点漂移，控制精度高数字控制不会出现模拟电路中经常遇到的零点漂移问题，无论被控量的大小，都可以保证足够的控制精度可提供人机界面，多机联网工作等优点。所以在电气传动实时控制系统中受到重视和普遍应用。利用单片机逻辑功能强和软件灵活的优点，不仅可使很多控制硬件软件化，便于参数的设定和调整，而且可以同时对系统工作中的各种信息数据进行诊断检测和及时处理，加强了实时维护和提高了控制系统的可靠性。它的发展趋势将是向大容量高性能化外围电路内装化等方面发展。系统方案论证系统总方案论证与选择方案直接加直流电源来控制电机的转动速度根据电动机在其额定电压时，电动机有定的额定转速。根据其输入电压的减小，其转动速度也相应的减小。从而在传统的改变电动机的转速问题中，就是利用所给电动机的电压的不同，而达到人们所需要的大约速度。方案二以单片机为中心通过转换器，将单片机数字量转换为模拟量，从而起到控制电动机的转速问题。其中在单片机控制部分通过按键直接从程序中调出所需要速度的值，同时输到数码显示部分和转换部分以实现电动机的调速。图电路组成框图方案三采用单片机进行控制。本设计需要使用的软件资源比较简单，只需要完成编码器采样部分键盘控制部分以及显示输出功能。采用进行控制比较简单易控制可靠性高抗干扰能力强精度高且体积大大减小。输出速度的调节是通过键操作，显示速度。是种带字节目录引言系统方案论证系统总方案论证与选择设计模块方案比较与分析电机调速控制模块调速工作方式硬件部分单片机的选型控制技术驱动电路芯片性能及特点的引脚图以及功能控制桥双极性主电路检测回路光电编码盘键盘及显示电路键盘显示芯片简介显示器设计模块的原理与应用调脉宽方式定时器计数器直流电机调速原理基本原理及实现方法在直流调速中的应用桥式可逆变换器法测速原理软件部分主程序及系统初始化模块模块程序设计外部中断模块设计外部中断模块设计内部定时器溢出中断设计中断子程序模块键盘显示模块设计数字流程图源程序谢辞参考文献引言在电气传动领域中，随着各项技术水平的不断提高，使得传统工艺有了深层次的提高，对人类的生产与生活，产生了深刻且深远的影响，已经与我们息息相关。由于直流电动机具有良好的起动制动性能，适宜在大范围内平滑调速，因此在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统中得到了广泛的应用。而且，从控制的角度来看，直流调速还是交流调速，都用到拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，由运算放大器非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单，而且系统非常不灵活调试困难，触发精度易受电网电压波动的影响，触发脉冲不对称度较大，调节器中的运算放大器，因网压和温度所学知识的能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺，自己要学习的东西还太多。以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。本设计在硬件上采用了基于技术的型桥式驱动电路，解决了电机马驱动的效率问题，在软件上也采用较为合理的系统结构及算法，提高了单片机的使用效率，且更有效的控制电机。本设计的执行总过程如下通过键盘给单片机输入转速值，单片机经过算法经软件控制输出脉冲，进入驱动电路，驱动电动机根据占空比的不同使电机正传或反转来调节转速，由光电编码器测得电动机的转速传送给单片机由定时器与计数器根据输入脉冲来测速，再由单片机输送到显示器，同时由单片机将送来的转速与给定值进行比较，再交由单片机控制输出脉冲的占空比。这次毕设使我深感要注重理论知识，注重理论联系实际。以前直觉得理论知识离我们很远，理论只是大谈空谈，这才发现理论的重要性，这才发现理论知识与生活的联系的重要性。最后，我要感谢老师对我这次毕业设计的大力支持，使我不仅在知识方面有了更深步的了解，并且在我设计东西的思路与逻辑方面有更深刻的影响，使我知道了设计思路与逻辑的重要性，让我获益匪浅。参考文献王兆安等电力电子技术北京机械工业出版社年周渊深交直流调速系统与仿真北京中国电力出版社，年陈伯时运动控制系统北京机械工业出版社年黄家善等电力电子技术北京机械工业出版社年孙立志与数字化电动机控制技术应用北京中国电力出版社年杨素行模拟电子技术基础高等教育出版社年陈明荧单片机基础教程科学出版社年康华光电子技术基础数字部分高等教育出版社年李广第单片机基础北京航空航天大学出版社年宝鸡文理学院本科毕业设计任务书课题条件通过几年自动化专业系统的学习实践，使知识构造较为完整，能够运用本专业知识解决些实际问题。运用学校图书馆资料室丰富的藏书和期刊资料作为本设计理论与资料基础借助网路寻找有利于自己确定和设计方案的资料。毕业设计主要内容本设计是借助当前比较流行的单片机来控制人们长期使用的直流电动机，通过方案改进使得传统工艺有了很大空间的提升，大大提高了电动机的效率。运用单片机控制的直流电机系统使其满足生产中对速度各种性能的要求。本设计通过算法，根据差值算内容由学生分次填写，对第二稿提出的修改意见由指导教师填写。宝鸡文理学院本科毕业设计结题报告本课题完成情况，包括研究过程结果存在的问题等经过本人的努力，我的毕业设计单片机控制的直流电动机调速系统的设计的制作终于完稿了。经过两个月的的设计与研究，通过材料搜索，方案讨论，方案设