1、“.....农业机械学报蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计附录二维图张总装图张零件图张图纸张总装图图纸张图纸张三维图张总装图张零件图张本科毕业设计论文题目蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计学院机械与自动控制学院专业班级机械班姓名李宇通学号指导教师俞高红系主任胡明学院院长胡旭东二三年五月十六日浙江理工大学机械与自动控制学院毕业设计诚信声明我谨在此保证本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成，没有抄袭剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况......”。

2、“.....声明人签名年月日蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计目录第章绪论前言国内外蔬菜钵苗取苗机构的发展概述国内取苗机构存在的主要问题和发展方向本文的研究目标本文的主要工作及内容安排本章小结第章蔬菜钵苗取苗机构的运动学分析取苗爪工作要求的实现蔬菜钵苗取苗机械手的机构组成与工作原理椭圆齿轮传动的运动分析蔬菜钵苗取苗机械手运动学模型的建立本章小结第章蔬菜钵体苗自动移栽机取苗机构的参数优化优化目标与变量辅助分析优化软件本章小结第章蔬菜钵苗自动移栽机取苗机构的结构设计蔬菜钵体自动移栽机取苗机构的整体结构设计取苗臂机构设计软件介绍软件介绍总装配图本章小结第章总结与展望总......”。

3、“.....移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观。目前，国内正在应用的移栽机械多为半自动移植机，半自动移栽机靠手工送苗，效率低，劳动强度大，而国内自动移栽机的研究刚刚起步，自动移栽机从取苗到植苗都由机械自动完成，效率高。国外虽有些自动移栽机应用于生产，但还处于不断研究与推广阶段。而取苗机构是制约自动移栽机发展的瓶颈，也是制约蔬菜大规模种植的关键问题之......”。

4、“.....已成为我国蔬菜种植业发展的迫切需要。本文总结吸收了国内外各种取苗机构的优缺点，在实验室，有研究成果的基础上，设计了种新型蔬菜钵苗取苗机构，该机构可以单独作为取苗机构，实现自动取苗或通过改进部分结构参数，可以集栽取功能于体，即取苗和栽植苗动作都由该套机构完成。该蔬菜钵苗取苗机构结构简单，工作可靠，取苗效率高。本文主要的研究内容如下根据蔬菜钵苗取苗的技术特点和农艺要求，模拟人工取苗的轨迹动作和姿态要求，发明蔬菜钵苗取苗机构，满足机械取苗特殊的工作轨迹要求，比现有的蔬菜取苗机构工作效率高，并且工作平稳。论述了该取苗机构的工作原理和结构特点......”。

5、“.....以建立的运动学模型为基础，基于可视化开发平台，通过其软件分析蔬菜钵苗取苗机构辅助分析与优化软件软件登记号，介绍了该软件的人机交互界面及功能，基于该软件，解决了该机构运动学多目标优化的难点。根据蔬菜取苗农艺要求，提出蔬菜钵苗取苗机构参数优化的目标和优化方法，分析各参数变化对取苗机构运动特性的影响，利用自主开发软件，采用人机交互的优化方法，优化出取苗机构的结构参数，满足蔬菜钵苗取苗的工作要求。按照优化得到的结构参数，进行蔬菜钵苗取苗机构的总体设计，讨论了设计中应该注意的问题，最后在下完成装配图和各零件的设计。建立取苗机构的三维实体模型......”。

6、“.....关键词蔬菜钵苗取苗机构工作机理参数优化试验研究蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计苗自动移栽机取苗装置设计领域的新标准而得到业界的认可和推广。是现今主流的软件之，特别是在国内产品设计领域占据重要位置。三维取苗机构零件图图取苗臂壳体图推苗爪图凸轮图右箱体总装配图图二维总装配蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计图三维总装配本章小结本章主要对于取苗机构的节后装配进行了设计，主要有非圆齿轮连接设计取苗爪装配方案设计，之后根据前几章参数机构分析，运用二维三维软件对于取苗机构进行作图及其装配。第章总结与展望总结随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声......”。

7、“.....在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中尤其是指导老师耐心指导，不厌其烦的解释各种问题，非常感谢我们敬爱的老师......”。

8、“.....同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在设计方面，成功的设计出蔬菜钵体自动移栽机，并且锻炼了我的分析能了，绘图能力，明白了如何点点的设计出个庞大的机械，受益匪浅......”。

9、“.....感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计然这个设计做的也不太好，但是对我的贯关心爱护和帮助，他们的支持理解和鼓励是我努力完成学业的精神支柱，父母的殷切期望是我前进的最大动力......”。