等多工序的数控机床。更为明确的说法是加工中心就是自动换刀数控镗铣床。现代加工中心的内容包括它是在数控镗床或数控铣床的基础上增加自动换刀装置，可使工件在次装卡中，能够自动更换刀具，自动完成工件上的铣削钻孔镗孔铰孔攻丝等工序的数控机床。加工中心上如果带有自动分度回转工作台或自动转角度的主轴箱，可使工件在次装卡中，自动完成多个平面和多个角度位置的多工序加工。加工中心上如果带有交换工作台，工件在工作位置的工作台上进行加工的同时，另外的工件在装卸为止的工作台上进行装卸，不影响加工的进行。加工中心的优点加工中心的优点很多，主要有以下几点提高加工质量工件次装夹，即可实现多工序集中加工，大大减少多次装夹所带来的误差。而且，由于是数控加工，较少依赖操作者的技术水平，可得到相当高的稳定精度。缩短加工准备时间减少在制品④减少刀具费用最少的直接劳务费最少的间接劳务费设备利用率高加工中心设备利用率为通用机床的几倍。另外，由于工序集中，容易适应多品种中小批量生产。加工中心的发展动向总的来说，加工中心是向高速化进步提高精度和愈发完善的方向发展。高速化加工中心的高速化，是指主轴转速进给速度自动换刀和自动交换工作台的高速化。进步提高精度加工中心的主要精度指标是它的运动精度指标。而运动精度主要以坐标定位精度重复定位精度以及铣圆精度来表示。自动换刀装置的简介自动交换刀具的由来自动交换刀具系统简称系统是由刀库机械手及相应的控制系统组成。具有钻镗铣功能的数控铣床，般刀具都安装在机床的主轴上，工件安装于工作台上。为了使工序能够高度集中，尽量节省辅助时间，于是在数控铣床上增加自动交换刀具系统含刀库机械手及其控制便形成了加工中心。初期曾采用转塔头式的换刀方式，它的电动机变速箱转塔头做成体，结构紧凑但变速箱工作时的振动和热量都直接传到转塔上来，而且每把刀都需要个主轴所以它的刀具数量尺寸结构都受到很多限制。采用单独存储刀具的刀库，刀具数量可以增多，以满足加工复杂零件的需要，这时的加工中心只需个夹持刀具进行切削的主轴，所以制造难度也比转塔要结束了，大学三年的生活也到了尾声。此时此刻感慨万千，首先感谢指导老师在这半年的毕业设计中对我的帮助和鼓励，特别感谢老师对我毕业设计的大力支持。同时感谢同学们在我的毕业设计过程其中对我莫大鼓励与帮助。感谢在这三年来对我的学习和生活有过莫大帮助的老师。感谢我的朋友和同学们在我三年生活和学习中对我的帮助，就要分别了，衷心祝福各位路走好。再次感谢各位老师和同学希望大家以后工作顺利。谢谢,毕业设计说明书卧式加工中心自动换刀装置设计学生姓名三号楷体学号三号楷体学院三号楷体专业三号楷体指导教师只写名字，三号楷体年月小二号居中自动换刀机械手的设计摘要卧式加工中心在加工中用得很广泛，卧式加工中心利用刀库实现换刀。而自动换刀装置是卧式加工中心的重要组成部分之，它的功能的好坏，关系到整个卧式加工中心的功能。自动换刀装置可分为五种基本形式，即转塔式回转式回转插入式二轴转动式和主轴直接式。刀库换刀，按照换刀过程有无机械手参与，分成有机械手换刀和无机械手换刀两种情况。在有机械手换刀的过程中，使用个机械手将加工完毕的刀具从主轴中拔出，与此同时，另机械手将在刀库中待命的刀具从刀库拔出，然后两者交换位置，完成换刀过程。无机械手换刀时，刀库中刀具存放方向与主轴平行，刀具放在主轴可到达位置换刀时，主轴箱移到刀库换刀位置上方，利用主轴向运动将加工用毕刀具插人刀库中要求的空位处，然后刀库中待换刀具转到待命位置。主轴向运动将待用刀具从刀库中取出，并将刀具插人主轴。关键词卧式加工中心自动换刀装置刀库机械手，它尺寸的确定轴与机械手配合部分的直径的确定液压泵的选择驱动系统的设计转位机构的设计机械手转过度的驱动机构机械手转过度的驱动机构驱动机构其它零件的设计液压缸的选择轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案确定轴的各段直径与长度主轴的自动夹紧机构以及主轴准停装置的设计主轴结构刀具的自动夹紧机构主轴准停装置换刀装置的液压机构分析液压分析换刀动作顺序表控制分析小结参考文献致谢前言卧式加工中心的自动换刀装置机械手，是加工中心的重要组成部分之，我做的这个毕业设计就是关于这方面的问题。我的设计任务是对卧式加工中心自动换刀机械手进行设计。它主要包括以下几方面的内容机械部分的设计液压部分的设计自动控制方面的设计这个自动换刀装置是针对的，通过对实验室中这台机床的研究以及查阅相关资料。在老师的指导下，我很快就有了个明确的思路。我的思路如下首先，对机械手部分进行设计，接下来是液压部分，最后是方面。这个机械手只有个方向的自由度，既轴方向的转动移动，通过这个自由度，我可以完成整个换刀的操作。其中转动是用来交换刀具的位置，进而为拔刀与插刀做准备。而移动是用来完成拔刀与插刀的动作的。就是说整个运动过程如下机械手转到指定的位置，然后在系列的控制之下交换刀具以及插拔刀具。而我这个设计与实验室中的那台加工中心的自动换刀装置有些区别，就是实验室中那台加工中心的自动换刀装置采用的是气压控制，而我在这个设计中采用的是液压控制。在我这个设计中，我遇到了些问题，就是力不好确定，以及许多尺寸不容易准确的确定下来，我采用了个很笨的方法，就是直接对那台加工中心些部件的尺寸进行直接的测量，才得出来，我所要的尺寸。通过这个设计中，我对自己的知识有了很明确的认识，看到了自己的许多缺点，对自己起到了个查漏补缺的作用。同时，我得到了程老师的很多指导，如果不是程老师的话，我根本不知道从那里入手。在做论文的过程中，我出了很多，因为这，得到及时的更正。谢谢老师。从这次做毕业设计中，我对有了很大的认识，以后，我对再复杂的图，都不会有恐惧感，在液压方面也温习了以前学到的知识。虽然这样，我做的这个毕业设计，肯定还有很多的，希望老师们指正。加工中心简介加工中心的发展史加工中心的发展已有年历史，自从年世界上出现第台上数控机床后，使多品种中小批量的机械加工设备在柔性自动化和效率上产生了巨大变革。它用易于修改的数控加工程序，目录前言加工中心简介加工中心的发展史加工中心的优点加工中心的发展动向自动换刀装置的简介自动交换刀具的由来自动换刀的形式刀库的功能和形式刀套准停措施机械手的设计机械手的原理设计方向概要机械手的组成与分类机械手的手部机械手手部的设计机械手其它零件以及尺寸的确定螺栓的确定其装置或称为主轴定向装置。本机床采用的是电气式主轴准停装置，即用磁力传感器检测定向。如图所示，主轴的尾部安装有发磁体，它随主轴转动，在距发磁体外缘处，固定了个磁传感器，它经过放大器与主轴伺服单元连接。主轴定向的指令发出后，主轴便处于定向状态，当发磁体的上判别孔转到对准磁传感器上的基准糟时，主轴立即停止。图主轴准停装置的原理图图中为电动机与主轴之间的同步齿形带，为主轴电动机，为强电时序电路，为主轴端面键，是位置控制回路，是定向电路。换刀装置的液压机构分析液压分析如图所示，液压缸是实现机械手的正反转运动，液压缸是实现机械手正反转运动，液压缸是实现机械手拔刀插刀运动，液压缸是实现主轴的夹紧松开动作。这里活塞杆活动，液压缸固定。当行程开关发出抓刀信号后，机械手要顺时针转动，这时，电磁铁接通，其余电磁铁处于断开状态，油从泵出发，经过单向阀，受溢流阀调压后，经调速阀调速，由三位四通阀传到液压缸的上腔，推动活塞杆下移，油从下腔流回油缸，实现了机械手正转的动作。当机械手顺时针转过5゜后，行程开关发出信号，刀柄尾部的拉钉要松开刀具，这时电磁铁接通，电磁铁断开，其余的仍处于断开状态。油从泵出发，经过单向阀，受溢流阀调压后，经调速阀传到液压缸的上腔，推动活塞杆下移，油从下腔流回油缸，实现了主轴的松开动作。当主轴松开刀具后，行程开关发出信号，这时电磁铁接通，电磁铁断开，其余的处于断开状态。油从泵出发，经过单向阀，受溢流阀调压后，经调速阀传到液压缸的上腔，推动活塞杆下移，油从下腔流回油缸，这个动作使得机械手实现拔刀动作。当机械手拔出刀后，行程开关发出信号，机械手要带着刀具转过，这时电磁铁接通，电磁铁断开，其余的处于断开状态。油从泵出发，经过单向阀，受溢流阀调压后，经调速阀传到液压缸的上腔，推动活塞杆下移，油从下腔流回油缸，这样就实现了机械正转的动作。当机械手转过0゜后，行程开关发出信号，机械手要进行插刀动作，这时电磁铁接通，电磁铁断开，其余的处于断开状态。油从泵出发，经过单向阀，受溢流阀调压后，经调速阀传到液压缸的下腔，推动活塞杆上移，油从上腔流回油缸，这时完成了机械手的插刀动作。当插刀动作完成后，行程开关发出信号，刀柄底部的拉钉要夹紧换好的刀具。这时电磁铁接通，电磁铁断开，其余的处于断开状态。油从泵出发，经过单向阀，受溢流阀调压后，经调速阀传到液压小结大学三年就过去了，虽然依依不舍，但还是要离开。毕业设计是大学最后次练兵，也是与老师们接触的不多机会。现在毕业设计已经完成。从中我学到了很多，从材料力学到机械设计，从液压到，自己的能力有了个很大的提高。我认识了自己的很多不足之处，也对自己学习过的知识温习了遍。我这次做的题目是卧式加工中心自动换刀装置进行设计。我做的主要工作有查阅相关资料对正文部分机械手以及它的驱动控制系统进行设计。在驱动部分的设计时候，我遇到些问题，不知道选用什么样的机构来使机械手转过定的角度，最后在老师的启蒙下才想到了用齿轮齿条的方法。选用定行程的液压缸与相应的齿轮机构就可以实现转位。我的指导老师是老师。在这里，我对程老师多次对我的教诲表示非常的感谢,同时对以前教诲我的老师也要说声谢谢,感谢你们的教诲。参考文献廉元国，张永洪编著加工中心设计与应用北京机械工业出版社，杜君文主编机械制造技术装备及设计天津天津大学