层砖的重量是，层砖的重量是。砖的总重量砖小车的重量为，则摆渡车承受的总重量，钢与钢的摩擦系数，压力，则摩擦力工作机所需功率按下式计算电动机的输出功率按下式计算式中，为电动机轴至滚筒轴之间传动装置的总效率，其值按下式计算电动机所需功率，从电动机到车轴之间总效率为设，，，分别为链传动的效率。分别为，，则总效率电机所需功率为型号。功率，电动机的转速。联轴器的选择根据传递载荷的大小，轴转速的高低，被联接两部件的安装精度等，参考各类联轴器特性，选择种合用的联轴器类型。具体选择时可考虑以下几点所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器此较可靠需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。联轴器的制造安装维护和成本。在满足便用性能的前提下，应选用装拆方便维护简单成本低的联轴器。例如刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便，可用于低速刚性大的传动轴。般的非金属弹性元件联轴器例如弹性套柱销联轴器弹性柱销联轴器梅花形弹性联轴器等，由于具有良好的综合能力，广泛适用于般的中小功率传动。本次设计中的联轴器是连接电动机车减去气的输入轴，转速较大，选用了凸缘联轴器。传动比的分配因为摆渡车母车车，侯力侯力机电体化系统设计北京高等教育出版社，年月中国机械工程学会，中国机械设计大典编委会中国机械设计大典第卷江西江西科学技术出版社，洪钟德简明设计手册上海同济大学出版社，年月刘力机械制图北京高等教育出版社，年月可旋转升降轨道车用摆渡车的设计摘要混凝土砌块是目前新型墙体应用最广泛的种，混凝土砌块成型叠放在小型叉车上后，由于小型叉车的震动，会使刚成型的砌块破碎或裂纹，造成大量废品。若人工的拖拉叠放的砌块耗时较大。本课题的可旋转升降轨道用摆渡车就是解决企业现存这问题中的这个重要环节，砖块由升板机叠放在升降轨道车上后，摆渡车会自动准确地将旋转升降轨道车运送到料场的各个轨道，实现送车到位对轨准确运行平稳，并与生产环节相配套以及提高企业的生产效率，降低工人劳动强度的目的。本设计包括车架行走装置电路控制三大部分。关键词摆渡车对轨准确平稳变速转升降车，在运送中实现摆渡车的自动控制，变速控制是摆渡车适时的变速，应运行平稳，安全的将旋转升降车规定的轨道。下图是可选装升降轨道车用摆渡车的工作基地图图摆渡车工作及地图摆渡车未工作时，在零号轨道上。工作时，可旋转升降轨道车载满砖块后，通过它所在的轨道行走到摆渡车上，摆渡车再根据事实情况，把旋转升降车运送到各个轨道上，摆渡车会在对应的轨道前准确停止，精确对轨，旋转升降车在行走进那个轨道，将砖块安放好。这就是摆渡车的主要工作情况。摆渡车在工作过程中，即运送升降车到各个轨道时，最主要的是要求送车到位对轨准确并且运行平稳。送车不到位，或者对轨不准确，可旋转升降车都没法达到轨道送砖块运行不稳就童谣会像小型叉车的震动，使刚成型的砌块破碎或裂纹，造成大量废品。这就给设计提出了定的要求。另外，摆渡车的稳速运行速度也有定的要求，速度不能太慢，太慢虽然影响企业的效率也不能太快，太快同样易造成砌块破碎或裂纹。那么，最好是在摆渡车启动的时候慢速，启动后改为快速行驶，快要到达轨道时再换成慢速，这样就又经济又平稳。摆渡车车架的设计摆渡车的车架选择了用槽钢焊接而成。槽钢是截面为凹槽形的长条钢材。槽钢分普通槽钢和轻型槽钢。槽钢主要用于建筑结构车辆制造和其它工业结构，槽钢还常常和工字钢配合使用。摆渡车的框架结构如下图图摆渡车框架图摆渡车是运送将可旋转升降车的，上面必须附有可旋转升降车的轨道，轨道的宽度和旋转升降车的相同，长度和摆渡车的轨道相同。摆渡车需要有电机提供动力，要有减速器改变速度，将电动机的速度转变成小车的速度。摆渡车是用电路控制车的行进变速停止。车上安有开关，以及安装开关支架，支架上安有行程开关。综合起来，可估算摆渡车的总体大小车架车架中间是子车旋转升降车的轨道，轨道长是车架上要安放减速器，电动机等部件，分别在车架和轨道中间用槽钢加固。摆渡车行走部分的设计可旋转升降轨道车用摆渡车行走部分包括电动机减速器连接的链轮，和车轴车轮等部件。对行走部分设计主要包括电动机的选择减速器和链轮传动别的分配减速器的设计链轮的设计车轴车轮的设计。行走部分的在工作情况为电动机提供动力，由于转速较高，电动机的输出轴和减速器的输入轴由联轴器连接，经二级减速器减速后，减速器的输出轴再由链轮和摆渡车车轴链接，同时也是第三级减速，链轮带动车轴的转动。车轴由轴承和轴承座和车架链接在车架上，车轴转动使摆渡车行进。按照摆渡车行走部分的工作情况分，目录可旋转升降轨道车用摆渡车概括可旋转升降轨道车用摆渡车的设计背景可旋转升降轨道车用摆渡车的概括摆渡车车架的设计摆渡车行走部的设计电动机和联轴器的选择电动机的选择联轴器的选择传动比的分配减速器的设计齿轮材料的选择齿轮结构的设计减速器轴的材料的选择估算轴的最小直径摆渡车车轴的设计车轴轴承的选择车轴的选材车轴的校核链轮的设计链轮的材料选择链轮的设计摆渡车电气部分设计摆渡车主电路分析摆渡车轨道电路分析摆渡车四号轨道电路分析摆渡车号轨道电路分析结束语参考文献致谢可旋转升降轨道车用摆渡车概括可旋转升降轨道车用摆渡车的设计背景年月日起，沿海城市和其他土地资源稀缺城市，禁止使用实心黏土砖，代之以新型墙体材料，其中混凝土砌块是目前新型墙体应用最广泛的种，混凝土砌块成型叠放后，由于小型叉车的震动，使刚成型的砌块破碎或裂纹，造成大量废品小型叉车人工在地面上拖拉，不仅劳动强度大，小型叉车车轮磨损快，而且厚的混凝土地面在这种情况下只能用年又需要重新打地平。本课题的可旋转升降轨道车用摆渡车就是解决企业现存这问题中的个重要的环节，它的功能是自动，准确地将可旋转升降轨道车由升板机工作位置送至料场各个轨道上，因此本课题旨在通过对已有的摆渡车进行改进设计，达到实现送车到位对轨准确运行平稳与生产环节配套以及提高企业生产效率，降低工人劳动强度的目的。可旋转升降轨道车用摆渡车的概括可旋转升降轨道车用摆渡车，顾名思义，就是给可旋转升降车配用的摆渡车，用来运送可旋转升降车的。升降轨道车载着刚成型的砖块，要运送到各个储藏的轨道上。在运送中用摆渡车来载为，螺旋轴的转速为，则车轴的扭转力矩为车轴的径向力为，深沟球轴承距受力点距离，则车轴的弯曲力矩为车轴的大径，则抗弯截面系数为按第三强度理论校核强度通过以上对摆渡车车轴的强度校核，可以看出从车轴轴的总体设计和尺寸的确定上都符合强度等各方面的要求。链轮的设计在上面小节中摆渡车车轴和减速器都已经设计完成了，而减速器的输出轴和摆渡车车轴是通过链轮连接的，主动轮安装在减速器的输出轴上，被动轮安装在车轴上。中间由链条完成传递，且传动比。链轮的材料选择对于不需要热处理的片式链轮，可采用或钢制造。般硬度在以下，适于中速中等功率较大的链轮加工。要求热处理的链轮般选用钢钢锻造铸钢或钢加工，适用于受力较大重要场合与高强度链条配套的主从动链轮的加工。铸铁链轮主要应用在精度要求不高或外形复杂的链轮，如环链轮等。链轮的设计般链轮齿形设计主要应满足三方面要求即啮合要求使用要求工艺性与精度要求。保证链条能顺利的啮入与啮出，不会有干涉现象。具有足够的容纳链条节距伸长的能力。具有合理的作用角。齿廓曲线与链传动工况相适应。有利于啮入和防止因链条跳动而掉链。加工工艺性好。摆渡车用链轮和链连接减速器和摆渡车，传动比为。链传动的设计计算如下速度为，由机械设计基础表选择小链轮齿数大链轮齿数链条节数，初选则，取，选用单排链，所以，选用滚子链，其节距，则中心距，留出适当的中心距调节量。小轮分度圆齿顶圆齿根圆轴向齿形如图所示图主动链轮摆渡车电气部分的设计可旋转升降轨道车用摆渡车的电气控制部分设计为了实现送车到位，运行平稳，就要求摆渡车慢速启动，要提高生产效率就要快速运行。在摆渡车的轨道上埋下了行程开关，适时的控制车的变速和停止。行程开关部分安装在摆渡车的开关架上，部分安装在摆渡车轨道的预埋铁上。不同开关依次错开，以免发生干涉。在每个轨道钱我都安有限位铁以保证摆渡车的精确停车对轨。假使轨道的控制来说，就是先让电动机慢速反转，到达轨道后停止，返回时让电动机正转，到达零号轨道停止。号轨道电路分析号轨道距离零号轨道较远，要有变速过程。变速是由时间继电器来控制的，摆渡车慢速启动时时间继电器同样开始计时，时间到了自动切换到快速运行。下如是摆渡车往返号轨道的控制电路图图摆渡车往返号轨道控制电路如上图所示，按下，电路接通，线圈得电，电动机慢速正转，摆渡车车慢速行驶。动断触点闭合自锁，动合触点断开互锁，同时线圈得电，开始计时。延迟时间到后延时断开触点断开，延迟闭合触点闭合。线圈失电，线圈得电，动断触点闭合自锁，动合触点断开互锁电动机快速正转，摆