视速度位置控制需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。该设计实现了计算机对步进电机进行控制。通过计算机与单片机通信发出脉冲信号控制步进电机的启动﹑停止运行。通过编程，能够实现对步进电机正反两个方向运行的控制，单片机控制板用来发送二进制数控制驱动电路工作，所发送的二进制是根据驱动电路的原理和步进电机的特性说明来确定的，控制板上可以显示出步进电机所走的步数。驱动电路是由八个三极管所组成的桥电路，根据三极管的开关特性来控制步进电机的端口，驱动电路用到两片光电耦合集成块的开关作用，光电耦合器是以光为媒介传输电信号的种电光电转换器件。它由发光源和受光器两部分组成。把发光源和受光器组装在同密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离。发光源的引脚为输入端，受光器的引脚为输出端，常见的发光源为发光二极管，受光器为光敏二极管光敏三极管等等。光电耦合器的种类较多，常见有光电二极管型光电三极管型光敏电阻型光控晶闸管型光电达林顿型集成电路型等外形有金属圆壳封装，塑封双列直插等。工作原理在光电耦合器输入端加电信号使发光源发光，光的强度取决于激励电流的大小，此光照射到封装在起的受光器上后，因光电效应而产生了光电流，由受光器输出端引出，这样就实现了电光电的转换。第章步进电机的相关知识步进电机的分类步进电动机可分为大类。反应式步进电动机反应式步进电动机的转子是由软磁材料制成的，转子中没有绕组。它的结构简单，成本低，步距角可以做得很小，但动态性能较差。永磁式感应式步进电动机永磁式步进电动机的的转子是用永磁材料制成的，转子本身就是个磁源。它的输出转距大，动态性能好。转子的极数与定子的极数相同，所以步距角般较大。需供给正负脉冲信号。混合式步进电动机混合式步进电动机综合了反应式和永磁式两者的优点，它的输出转距大，动态性能好，步距角小，但结构复杂，成本较高。由于反应式步进电动机的性能价格比比较高，因此这种步进电动机应用的非常广泛，在单片机系统中尤其大量使用。步进电机的工作原理步进电动机是种将脉冲信号变换成相应的角位移或线位移的电磁装置，是种特殊的电动机。般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当，已发送个字符关闭发送摘要本设计的主要思路是通过对界面的控制，通过串行通信实现对单片机的控制，由单片机产生脉冲信号，最终实现对步进电机的控制。同时由单片机把步进电机实时运行状况经串口反馈给计算机，在所编写的界面上显示和监控。项目主要涉及的工作对步进电机的简单介绍，软硬件设计，原理图及图绘制，及单片机程序的编写，以及最终调试。软件是公司推出的快速应用开发工具。它具有功能强大易于学习和使用编程效率高以及易于调试等特点。串行通信是指外设和计算机间使用数据信号线，数据在数据信号线上按位进行传输，每位数据都占据个固定的时间长度。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。这线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单关键词串行通信单片机步进电机装有多相绕组，转子是带齿的铁心或是永久磁铁。只要实现各相绕组按定规律轮流通电，就可产生步进运动。在实用的系统中，用脉冲分配回路并经功率放大来向绕组供电。每当电机绕组接受个电脉冲，转子就转过个相应的步距角。转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步，只要控制输入电脉冲的频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角转速及转向，很容易用微机实现数字控制，近多年来，数字技术计算机技术和永磁材料的迅速发展，推动了步进电机的发展，为步进电机的应用开辟了广阔的前景。本论文的设计思路是由计算机操作软件通过串口通信向单片机发送十位二进制数据，再由单片机产生系列脉冲信号实现对步进电机进行控制。单片机发出的脉冲信号控制步进电机的启动﹑停止运行正反转运行速度运行步数。同时单片机把步进电机运行状况反馈给计算机，由所编写的组件实时显示步进电机的运行状况并进行监控。步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求，发展了系列新的具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的类便是步进电动机。步进电动机的发展与计算机工业密切相关。自从步进电动机在计算机外围设备中取代小型直流电动机以后，使其设备的性能提高，很快地促进了步进电动机的发展。另方面，微型计算机和数字控制技术的发展，又将作为数控系统执行部件的步进电动机推广应用到其他领域，如电加工机床小功率机械加工机床测量仪器光学和医疗仪器以及包装机械等。步进电动机有如下特点步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比，因此，当它转转后，没有累计误差，具有良好的跟随性。由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，既非常简单廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。步进电动机的动态响应快，易与起停正反转及变速。速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩，因此，般可以不用减速器而直接驱动负载。步进电动机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。步进电动机存在振荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应的措施。步进电动机自身的噪声和振动较大，带惯性负载绪论步进电机是纯粹的数字控制电动机，步进电机是将输入的电脉冲数字控制信号转换成角位移或直线位移的伺服电动机，因此非常适合单片机控制。它本身就是个完成数字模拟转换的执行元件。步进电机的定子上通常设置参数打开串口打开串口已打开已关闭宋体正转