力学为基础，以机械为主体，以实验为依托的多学科交叉的技术领域，已经成为当今世界各国大公司竞相发展的新技术，是当今世界钻井技术发展的方向之。研究目的及意义自世纪年代开始着手探索旋转导向钻井技术，至世纪末三家大的石油技术服务公司分别成功研制出各自的商业化产品，这项技术总体上处于快速发展之中，而且国际大公司垄断着诸如钻井轨道自主控制技术信息实时传送随钻参数测量双向数据通讯等配套关键技术，国际公司的商业产品在市场上成功应用，并且带来巨大的直接经济效益以及更为可观的间接经济效益。我国在旋转导向钻井技术上的起步较晚，应该以旋转导向钻井技术的配套关键技术入手，快速发展闭环钻井技术，以适应工程应用和技术服务市场的激烈竞争，在国际技术竞争中占有席之地，获得经济效益与社会效益上的高额收益。西安石油大学本科毕业设计论文下行通讯地面控制系统是旋转导向钻井下行通讯系统的重要组成部分。旋转导向闭环钻井系统的核心是井下旋转导向工具地面与井下双向信息传输系统地面监控系统等。在旋转导向钻井过程中，地面需要不断给井下工具发送控制指令，以控制轨迹按预定的设计轨迹逼近靶点区。地面监控系统是旋转导向钻井系统的指挥中心，在钻井过程中，地面监控系统根据井下数据作出控制指令，经下行通讯通道，下传发送给井下导向工具，与井下旋转导向钻井工具系统相互联系，实现控制指令的传送，指导井下工具按照设计的轨迹钻井，实现不同功能要求的操作。因此，钻井作业的实际需要和旋转导向闭环钻井系统的功能组成决定了由地面监控系统实现下传控制指令进行下行通讯的必要性。鉴于石油工业发展的迫切需要，目前旋转导向钻井技术广泛应用于各类钻井区块，特别随着大位移井超深井等各种特殊钻井工艺的发展，对旋转导向钻井技术的要求越来越高。以地面向井下发送控制指令为主要目标，开展导向钻井无线下行通讯系统关键技术研究，将成为旋转导向钻井系统的重要组成部分，对实现地质导向钻井和自动闭环钻井的具有重要意义。论文主要内容基于变频泥浆泵流量控制系统的设计，是旋转导向钻井下行通讯的地面控制部分。了解了下行通讯地面控制部分的基本原理和数字化的变频泵基本知识。检索国内外相关的文献，完成对模块的设输出西安石油大学本科毕业设计论文附录表四级地面编码序号级别工具面角导向力位编码指令传输时间级二级三级四级毕业设计论文任务书题目基于的变频泥浆泵流量控制系统设计学生姓名张海强学号专业班级自动化设计论文内容及基本要求在旋转导向钻井过程中，地面需要不断给井下工具发送控制指令，以控制轨迹按预定的设计轨迹逼近靶点区。地面信号下传系统采用负泥浆脉冲的传输方式，导向控制命令是由地面监控装置通过系统的下行通讯通道向井下导向工具发送。基于的变频泥浆泵流量控制系统为下行信号传送的执行机构。由控制变频泥浆泵的变频调速，控制负脉冲的发生，以钻井液作为传输介质，通过改变钻井液排量的升降，形成组钻井液脉冲下行指令。简单了解下行通信地面控制系统的基本原理。学习并掌握和变频泵的基本知识及使用方法。完成相关资料检索和开题报告。进行控制器硬件电路设计，使系统具有显示输出报警按钮等功能模块。用仿真器进行程序的编写和调试。将目标代码写入控制器，运行并调试。完成论文的写作和字符以上的英文资料翻译。设计论文起止时间年月日至年月日设计论文地点指导教师签名年月日系教研室主任签名年月日学生签名年月日西安石油大学本科毕业设计论文基于的变频泥浆泵流量控制系统设计摘要旋转导向钻井技术能够避免常规钻井技术中频繁起钻下钻问题，随钻系统实时完成导向功能，下行通讯地面控制部分利用计算机采集随钻实时数据，与井下建立实时数据连接，革命性的提高了钻井效率。本毕业设计利用平台控制变频泥浆泵频率的变化，受具体设计条件的限制，本论文以蜂鸣器的频率代替泥浆泵频率，代为实现导向钻井下传的个编码。本文扼要回顾了旋转导向钻井技术及发展方向，叙述了下行通讯地面闭环控制部分在钻井过程中的核心地位介绍了主控芯片的主体结构以及方式控制模块中断模块完成了对控制脉宽变化的复位电路晶振电路触发电路高电平触发电路蜂鸣器输出电路的硬件设计在环境下，编写了三降三升编码指令对应的应用程序，进行了应用程序的编译及调试完成了变频控制系统的软硬件联调，实现西安石油大学本科毕业设计论文目录绪论引言研究目的及意义论文主要内容概述系列芯片概述芯片介绍脉宽调制模块中断模块简介控制系统硬件设计硬件功能全图晶振电路设计复位电路设计控制电路高电平触发电路输出电路系统软件设计软件总体方案设计编译应用程序的中断功能块中断优先级和中断寄存器中断设置流程生成源程序文件编译器概述启用并创建个源文件编写程序时应注意的问题生成新项目系统调试及试验验证硬件调试软件调试联调结论参考文献致谢附录附录西安石油大学本科毕业设计论文绪论引言石油天然气是各国重要的能源和战略物资。旋转导向闭环钻井技术自世纪年代问世以来，在各种高难度条件下的钻井作业特别是在大位移钻井中获得了广泛应用，已成为当今国内外开发的各种先进钻井技术与工艺中最具突破性和战略意义的技术。为了达到在井下钻井工具旋转的同时进行导向造斜的目的，常常要求稳定平台能进行快速大角度姿态改变，并且需要较短的调节时间和较高的调节精度和稳定性。旋转导向钻井技术是世纪年代以来国际钻井界为了适应油气田开发中进行定向井水平井，特别是多分支井和大位移井作业的需要而发展起来的新技术，通过闭环钻井实现闭环控制，是钻井技术向智能化信息化和自动化方向发展的前沿技术代表。该技术在以井下旋转导向工具实现自动化的基础上，配合现有成熟的随钻测量技术，在地面完成对井下上传数据的实时分析处理，再由地面信号下传系统实现自动控制的项钻井技术，能够在钻柱旋转状态下实现井眼轨迹的随钻导向控制，可以有效解决滑动导向作业中摩阻过大，岩屑沉积的问题。旋转导向钻井技术由于井下工具直在旋转状态下工作，因此井眼净化效果更好，井身轨迹控制精度更高，位移延伸能力更强，在旋转钻进时能连续导向，可以提高机械钻速和井眼净化效果，减少压差卡钻，降了三降三升编码指令的地面发送控制。关键词旋转导向钻井下行通讯流量控制西安石油大学本科毕业设计论文，控制下变频的任意功能，后续编写变频以及其他相关控制可用来参考。硬件设计，发光二极管采用高低电平反接来实现闪烁功能，在不编辑程序的情况下实现报警功能，也有定的参考价值。西安石油大学本科毕业设计论文参考文献刘和平通用数字信号控制器原理及应用基于系列北京北京航空航天大学出版社，周福星，谢运祥基于的数字控制研究通信电源技术李鑫，陈梅，储昭碧基于的电力设备诊断平台的研究微计算机信息陈庭根，管志川钻井工程理论与技术山东中国石油大学出版社，罗廷才，赵锦栋旋转闭环钻井系统在西江油田的应用石油钻探技术韩来聚，刘新华，孙铭新旋转导向钻井技术现状及研究进展北京北京航空航天大学出版社，尚海燕，周静，傅鑫生下行通道仪的硬件实现西安石油学院报尚海燕，周静，付刚闭环钻井由地面向井下通讯的种实现方法西安石油学院报自然科学版苏义脑，刘修缮井筒中泥浆脉冲信号传输特性中国石油天然其集团公司钻井工程重点实验室井下工程技术学术研讨初始化为通用初始化为外部中断和配置为输入禁止各种陷阱中断负边沿中断输出方向初始值为低西安石油大学本科毕业设计论文分频，工作在自由运行模式，暂关闭时基，待按键按下时打开使能独立输出使能立即更新占空比和周期模块频率为初始占空比值输出低电平有效禁止各种陷阱中断清除中断设置中断优先级使能模块功能使能中断周期匹配中断处理关时基频率改为占空比改为关时基频率改为占空比改为西安石油大学本科毕业设计论文