1、“.....而制造技术又是制造业的技术支柱，制造业水平的高低是衡量个国家工业发达程度的重要标志。以传统机电工业为代表的制造业，正经历着深刻的变革。在这场革命中，大力发展先进的制造技术已成为各国最重要的几大技术战略之，先进制造技术已经是国际竞争与产品革新的种重要手段。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，是先进制造技术的基础......”。

2、“.....是制造业现代化的重要基础，这个基础牢固与否将直接影响到国家的经济发展和综合国力，关系到国家的战略地位。运动控制器是以中央逻辑单元为核心，以传感器为信号敏感元件，以电机动力装置和执行单元为控制对象的种控制装置。对于数控系统来说，最重要的是控制各个电机轴的运动，这是运动控制器接收并依照数控装置的指令来控制各个电机轴运动从而实现数控加工的，数据加工中的定位控制精度速度调节的性能等重要指标都与运动控制器直接相关。目前对数控系统的研究都集中在插入的控制器的研究上......”。

3、“.....对来说，运动控制卡的性能很大程度上决定了整个数控系统的性能，而微电子和数字信号处理技术的发展及其应用，使运动控制卡的性能得到了不断改进，集成度和可靠性大大提高。本课题通过对运动控制技术的深入研究，并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状，结合当前嵌入式领域的具体需要，紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势，吸收了数控技术和相关运动控制技术的最新成果，提出了基于四川大学硕士学位论文基于的接口运动控制卡的研四川大学硕士学位论文基于的接口运动控制卡的研究，究和的方案......”。

4、“.....本课题的具体研究主要有以下几方面首先，通过对运动控制卡及嵌入式系统等行业现状的全面调研，和对运动控制技术的深入学习，在比较了几种常用的运动控制方案的基础上，提出了基于的运动控制设计方案，并规划了板卡的总体设计。其次，根据总体设计，规划了板卡的结构，详细划分并实现了各部分的功能利用光电隔离原理设计了数字输入输出电路。再次，利用的资源实现了从设备接口，达到跟控制卡通信的目的，针对运动控制中的些具体问题，如运动平稳性实时控制以及多轴联动等，在上设计了四轴运动控制电路，定义了各个寄存器的具体功能......”。

5、“.....自动降速点运动相编码器倍频计数电路等特殊功能。最后，进行了本运动控制卡的测试，实现了全数字测速在本运动控制卡中的应用，从测试和应用结果来看，该卡达到预期的要求。关键词数控运动控制卡四川大学硕士学位论文基于的接口运动控制卡的研究，低速度为编码器每转输出脉冲数为。实际测量中，普通电机已经不能在如此低的转速下稳定运转，所以已能满足低速要求。高速假设高速设为，即，对于每转输出脉冲数为的编码器，则编码器脉冲计数器的计数值应为编码器脉冲倍频以后才进行计数......”。

6、“.....的转速已经达不到了。可见，位的编码器脉冲计数器已远远能满足高速要求。测量精度法测量误差主要由ˊ计数值存在个基准时钟脉冲的误差引起，根据实验结果由计算出的几个点的相对误差，与ˊ计算出的误差基本致。从实验结果可看出，法测量精度相当高，并且相当稳定。对于秒的采样时间，已经能满足测速要求。经现场实验和比较，用这种方法测量电机转速是简单可行的。而且，在测量大范围变化的转速时，对于高速和低速测量都具有很高的精度。四川大学硕士学位论文基于的接口运动控制卡的研究全文总结与展望全文总结在做课题期间......”。

7、“.....并针对国内运动控制技术研究起步较晚的现状，结合我国数控领域的具体需要，紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势和市场需要，研制了款比较新颖的功能强大的具有很大柔性的基于总线的多功能四轴运动控制卡。本文的主要工作总结如下在当前控制系统的上位控制和基于机的常用控制卡进行深入调研的基础上，分析了基于普通机的运动控制系统的特点，提出了基于的运动控制卡设计方案。对嵌入式计算机进行了介绍，比较了普通机的总线与总线的优缺点，确定了基于总线的嵌入式运动控制系统的硬件组成并规划了控制卡的功能指标。设计了具有总线接口的控制卡硬件电路......”。

8、“.....基于设计了功能相互独立的四轴运动控制电路。重点设计了内部的运动控制模块。详细定义了各个寄存器的具体功能，设计了功能齐全的加减速控制电路分频电路变频电路和三个功能各异的计数器电路，设计了梯形曲线升降速算法自动降速点运动相编码器倍频计数电路等特殊功能。对整个嵌入式运动控制系统做了比较全面的功能测试。基于本控制卡设计了全数字转速测量的应用。通过该测量电路的精度分析......”。

9、“.....研究展望通过本魏仁选，陈幼平开放式控制系统的现状趋势与对策中国机械工程，专业运动控制步进机电有限公司，马文光，朱德森基于的交流伺服电机控制卡的开发与应用自动化与仪器四川大学硕士学位论文基于的接口运动控制卡的研究仪表，邱云周基于和运动控制技术的研究四川大学硕士学位论文，张崇魏，李汉强运动控制系统武汉理工大学出版社，刘荣忠数控技术成都科技大学出版社，技术手册深圳市桑达信息技术有限公司，周厚伏，裴仁清基于的开放式数控系统机械与电子，徐志军，徐光辉的开发与应用电子工业出版社，曾繁泰，候亚宁......”。