1、“.....这就使其不但具有很好的隐蔽性，而且工作环境不仅包括空中，地球表面，还可以在水下。惯导所提供的数据十分完全，它除了能提供载体的位置和速度外，还能给出航向和姿态角而且，它具有数据更新频率高，短期精度和稳定性好等优点。所有这些，使惯性导航系统在军事导航以及民用导航领域中起着越来越大的作用，具有良好的发展前景。捷联惯导系统是惯性导航发展的的趋势，发展非常快。回顾捷联惯导的发展，早在年美国就有了捷联惯导系统的专利，但当时由于缺乏适用于捷联式的导航元件和计算机，所以无法实现。年代初期，美国联合飞机公司哈密尔顿标准中心研制的入捷联系统，首先在阿波罗登月舱中得到应用，随后公司的型则，成功地制导了普莱姆飞行器。年代后期......”。

2、“.....年，美国联合公司制造的，先后装备了登月舱三级火箭登月舰等。美国海军空军于年决定为飞机和导弹研制捷联式导航惯性导航系统，其中较为出色的有洛克韦尔公司研制的采用静电陀螺的中等精度低成本机载捷联式系统公司的激光陀螺捷联系统。前者定位精度为，测速精度为，平均无故障时间为。后者的定位精度也是，测速精度则为，平均无故障时间为。由于捷联惯导系统有诸多的优点，国外先进国家己在各类飞机包括预替机，战略轰炸机，运输机斗机以及民航客机等，水面舰艇，航母和潜艇普遍装备有惯导，甚至坦克，装甲车以及地面车辆也都打算装备惯导。我国惯导系统起步较晚，惯性导航系统的研制从年代开始，经过三十多年的预研与技术攻关......”。

3、“.....目前，我国自行研制的第代中等精度高等精度挠性平台式惯性导航系统己发展成个系列，并已经批量装机使用，低成本中等精度的小型捷联惯导系统相关技术研究挠性捷联惯导己经进入生产。但由于受国内制造工艺技术水平的限制和国外技术先进国家的技术封锁，高等精度的激光陀螺光纤陀螺还处在研制阶段，微机械惯性仪表还处在萌芽期。现在我国自行设计的导弹和卫星用的惯性仪表与系统已投入小批量生产。运载火箭向太平洋发射的成功，标志着这些惯性技术己经达到了相当的水平。本课题设计及论文是在他的悉心指导和关怀下完成的。在做毕业设计期间，肖老师给我提供了许多帮助，提供了很多重要信息，在我做毕业设计过程中起了关键性作用，并对我的毕业论文做了悉心的批注修改。再次对肖老师表示感谢......”。

4、“.....通过和同学们的研究和探讨，他们为我的设计和论文的完成提出了许多宝贵建议，我从中得到了很多有益的启发。衷心感谢我所引用的参考文献的作者，让我获得很多有用信息。最后，对评审论文的各位教授学者表示衷心的感谢,毕业设计说明书题目基于单片机数据采集的姿态导航仿真器及仿真界面的实现学院信息工程学院专业自动化学号姓名指导教师完成日期年月毕业论文设计任务书论文设计题目基于单片机数据采集的姿态导航仿真器及仿真界面的实现学号姓名专业自动化指导教师系主任主要内容及基本要求设计主要内容了解捷联惯导基本算法原理，使用单片机采集功能搭建姿态导航数据仿真器，通过串口输出导航数据，机在搭建的界面实现相应导航姿态的界面仿真......”。

5、“.....俯仰角，航向角，空间姿态，三维地理位置轨迹实时显示仿真界面具有对实时数据保存为表单，并能从表单读取导航数据进行演示的功能仿真界面能自动生成导航数据进行仿真的功能仿真界面能输出系统状态量的截图功能。基本要求了解捷联惯导基本算法原理设计数据仿真器的电路，包括基于单片机的软硬件设计设计环境下导航数据仿真界面系统联机调试完成毕业论文设计说明书和相应的电子文档。二重点研究的问题捷联惯导基本算法原理单片机系统方案设计仿真界面的设计硬件设计与制作三进度安排序号各阶段完成的内容完成时间收集资料......”。

6、“.....捷联惯导系统原理北京宇航出版社杨辉先，黄辉先单片机原理及应用长沙国防科技大学出版社谭浩强，薛淑斌......”。

7、“.....提出了基于单片机输出导航仿真数据的方案，并通过串口实现上位机接收数据并进行实时姿态的仿真显示。重点分析了硬件各个功能模块实现，详细阐述了仿真界面算法流程，并对系统进行联机调试，对各个功能模块进行了全面的测试。达到了系统各项要求。关键字捷联惯导，单片机，导航，仿真，串口，调试第章引言课题的理论意义和应用价值捷联式惯导系统成为了惯性导航系统的主流，并广泛应用于军事民用的各个领域。计算机技术的发展，使得捷联式惯导系统的设计与分析工作，可以首先在计算机上进行，使得在此基础上的捷联惯导硬件系统的设计更具有方向，更加灵活。通常，惯导平台是以完全的算法仿真输出文本数据的形式呈现的......”。

8、“.....体现学科专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的难度份量是否适当是否与生产科研社会等实际相结合。能力是否有查阅文献综合归纳资料的能力是否有综合运用知识的能力是否具备研究方案的设计能力研究方法和手段的运用能力是否具备定的外文与计算机应用能力工科是否有经济分析能力。论文设计质量立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理实验是否正确，设计计算分析处理是否科学技术用语是否准确，符号是否统，图表图纸是否完备整洁正确，引文是否规范文字是否通顺，有无观点提炼......”。

9、“.....有无创新之处。综合评价评阅人年月日毕业论文设计鉴定意见学号专业自动化毕业论文设计说明书页图表张论文设计题目基于单片机数据采集的姿态导航仿真器及仿真界面的实现内容提要本文根据捷联式惯导原理，利用单片机技术搭建导航数据仿真器，并在环境下设计导航仿真界面实时直观的表现位姿态曲线。文章先介绍了论文研究的目的和意义，捷联式惯导系统算法原理，接着概述单片机技术，开发环境的些基本概念，详细介绍了基于内核的单片机功能。再对数据仿真器系统方案进行论证。重点分析了硬件电路的搭建和各个模块功能，具体阐述了单片机软件设计算法和仿真界面的设计原理。最后对整个系统进行联机调试，最终完成系统的设计......”。