控制功能强大性价比高等优点，是目前工业自动化的首选控制装置。硬件电路的设计总体设计从图可以看出液体混合装置主要完成三种液体的自动混合搅拌并控制温度，如图所示此装置需要控制的原件有其中为液面传感器，液面淹没该点时为。为电磁阀，为搅动电机，为温度传感器，加热器。另外还有控制电磁阀和电动机的个交流接触器，所有这些元件的控制都属于数字量控制，可以通过引线与相应的控制系统连接从而达到控制效果初始状态容器是空的，各个阀门都是状态，液位传感器均为状态，电动机为，加热器为。启动操作按下启动按钮，开始如下操作，液体和同时注入容器。当液面达到时使即关闭阀门，打开液体的阀门。液面达到时，即关闭阀门，搅拌机启动，开始搅拌。经过搅匀后停止搅拌加热器开始加热。当混合液体达到指定值时，停止加热，使电磁阀，开始放出混合液体。液面低于时，从到，再经容器放空，使，开始下周期。停止操作按下停止键，无论处于什么状态均停止液位传感器的选择选用型液位传感器其中表示光电的，表示传感器，表示防腐蚀的，为最大工作压力。系列液位开关可提供非常准确可靠的液位检测。其原理是根据光的反射折射原理，当没有液体时，光被前端的棱镜面或球面反射回来有液体覆盖光电探测球面时，光被折射出去这使得输出发生变化，相应的晶体管或继电器动作并输出个开光量。应用此原理可制成单点或多点液位开关。光电液位开关具有较高的适应环境的能力，在耐腐蚀方面有较好的抵抗能力。相关元件主要技术参数及原理如下工作压力可达工作温度上限为触点寿命为万次触点容量为开关电压为切换电流为温度传感器的选择选用型温度传感器其中表示温度温度传感器采用进口硅电阻元件精心制造而成，具有精度高稳定性好可靠作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。参考文献计算机文化基础机械制图电气控制与技术电工学传感器原理及应用河南机电高等专科学校毕业设计题目多种液体混合灌装机系统设计系别机械工程系专业机械制造及其自动化班级姓名学号指导老师绪论多种混合灌装机控制系统设计方案设计方案介绍硬件电路设计总体结构液位传感器的选择温度传感器的选择搅拌电机的选择电磁阀的选择接触器的选择热继电器的选择的选择输入输出口的分配液体混合装置输入输出接线软件电路设计根据程序要求和地址编制的控制梯形图系统常见故障分析与维修系统故障的概念系统故障分析及处理主机系统的端口现场控制设备系统抗干扰的分析和维修结束语参考文献绪论为了提高产品质量缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品正在向缩短生产周期降低成本提高生产质量等方向发展。在炼油化工制药等行业中，多种液体混合式必不可少的工序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多为易燃易爆有独有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。另外，生产要求该系统要有具有混合精确控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体混合的自动控制，从而达到液体和混合的目的，液体混合自动配料势必就是摆在我们眼前的大课题。借助实验室设备熟悉工业生产中的应用，了解不同公司的可编程控制器的型号和原理，熟悉其编程方式，而多种液体混合装置的控制更常见于工业生产中，适应大中型饮料生产厂家，尤其见于化学化工业中，便于学以致用。计算机的出现给大规模工业自动化带来了曙光。年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司提出了公司招标方案，设想将功能完善灵活通用的计算机技术与继电器便于使用的特点相结合，把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向过程面向问题的自然语言编程，生产种新型的工业通用控制器，使人们不必花费大量的精力进行计算机编程，也能像继电器那样方便的大规模工业控制系统的改造升级，新控制装置需要根据企业设备和工艺现况来构成并需尽可能的利用旧系统的元器件。对于人机交互方式改造后系统的操作模式应尽量和改造前的相类似，以便于操作人员迅速掌握。从企业的改造要求可以看出在新控制系统中及需要处理模拟量也需处理大量的开关量，系统的可靠性提高，人机交互界面友好，应具备数据储存和分析汇总的能力。要实现整个液体混合控制系统的设计，需要从怎样实现各电磁阀的开关以及电动机启动的控制这个角度去考虑，现在就这个问题的如何实现以及选择怎样的方式来确定系统方案。方案的介绍就目前的现况有以下几种方式满足系统的要求继电器控制系统单片机控制工业控制计算机控制可编程序控制器控制。继电器控制系统控制功能是用硬件继电器实现的，继电器串联在控制电路中根据主电路的电压电流转速时间及温度等参数量变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护。系统复杂，在控制过程中，如果个继电器损坏，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障往往非常困难，虽然继电器本省价格不太贵，但是电器柜的安装接线工作量大，因此整个控制柜价格非常高，灵活性差，响应速度慢。单片机控制单片机作为个超大规模的集成电路，机构上包括存储器定时器和多种输入输出接口电路。其低功耗低电压和很强的控制功能，成为功控领域尖端武器日常生活中最广泛的计算机之。但是单片机是片集成电路，不能直接将它直接与外部口相连，要将它用于工业控制还要附加些配套的集成电路和接口电路，硬件设计制作和程序设计的工作量相当大。工业控制计算机控制工控机采用总线结构，各厂家产品兼容性强，有实时操作系统的支持，在要求快速实用性强功能复杂的领域中占优势。但工控机价格较高，将它用于开关量有些大材小用。且外部接线般都用于多芯扁平电缆和插头插座，直接从印刷电路板上引出，不如接端子可靠。可编程序控制器控制可编程序控制器配备各种硬件装置供用户选择，用户不用自己设计和制作硬件装置，只需确定可编程序控制器硬件配置和设计外部接线图，同时采用梯形图语言编写，用软件取代继电器电器系统的触点和接线，通过修正程序适应工业条件的变化。可编程序控制器从上世纪年代发展起来的种新型工业控制系统，起初它主要是针对开关量进行逻辑控制的种装置，可以取代中间继电器时间继电器等构成的开关量系统。随着多年来微电子技术的不断发展，也用。这个方案首先得到了美国数字设备公司的积极响应，并中标。该公司于年研制出第台符合要求的工业控制器，命名为可编程逻辑控制器，简称，并在公司的汽车自动装配线上实验获得了成功。经出现，由于它的自动化程度高可靠性好设计周期短使用和维护简便等独特优点，备受国内外技术人员和工业界厂商的极大关注，生产的厂家云起。随着大规模集成电路和微处理在中的应用，使的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。采用基于的控制系统来取代原来由单片机继电器等构成的控制系统，采用模块化结构，具有良好的可植入性和可维护性。对提高企业生产和管理自动水平有很大的帮助，同时又提高了生产线的效率使用寿命和质量，减少企业产品质量的波动，因此具有广阔的市场前景。用进行开关量控制的实例很多，在冶金机械纺织轻工化工铁路等行业几乎都需用到它，如灯光照明机床电控食品加工印刷机械电梯自动化仓库液体混合自动配料系统生产流水线等方面的逻辑控制，都广泛应用来取代传统的继电器控制。本次设计是将用于多种体液混合灌装设置的控制，对学习与实用是很好的结合。本设计的主要研究范围及要求达到的技术参数有使液体灌装机能够实现安全高效的灌装满足灌装的各项技术要求具体内容包括多种液体混合控制方案的设计软硬件电路的设计常见故障分析等等。本课题应解决的主要问题是如何使用在饮料灌装中实现控制功能，在相关的研究文献报道中用对灌装机进行控制的研，究尚不多见，以致人们难以根据它的具体情况，正确选用参数进行系统控制，也就难以满足提高质量和效率降低成本的要求，本设计就是基于以上问题进行的探索。多种液体混合灌装机控制系统设计方案设计整个设计过程是按思想工艺流程设计，为设备安装运行和保护检修服务。设计的编程按照国家关于电气自动化工程设计中的电气设备常用基本图形符号及其他相关标准和规范编写。设计原则主要包括工作条件工程队电气控制线路提供的具体资料。系统在保证安全可靠稳定快速的前提下，尽可能做到经济合理合用，减少设备成本。在方案的选择元器件的选型时更多的考虑新技术新产品。控制由人工控制到自动化控制，由模拟控制到微机控制，使功能的实现由到多而且更加趋于完善。对于本课题来说，如果液体混合系统部分是个较相连接的部件。它的作用是将输入信号转换为能够接收和处理的信号，将送来的弱电信号转换为外部设备所需要的强电信号。输入输出口分配输入输出地址分配如表下表输入点地址功能输出点地址功能启动按钮报警灯停止按钮电磁阀液位传感器电磁阀液位传感器电磁阀液位传感器电磁阀温度传感器搅拌机常闭触点加热器热继电器液体混合装置输入输出接线输入输出接线图如图图两种液体的进入当接通电源后，按下启动按钮后，触点，输出继电器线圈得电并保持，分别与之相接的电磁阀带电接通，流进两种不同成分的液体。第三种液体的进入当液体达到液位传感器的位置时，输入继电器接通使关闭，同时使输出继电器接通并保持，与之相连的电磁阀得电接通，第三种液体流进液罐。搅拌机工作当液位达到液位传感器的位置时，该传感器检测到该信息，使输出继电器关闭，与之相连的电磁阀关闭，同时接通线圈使搅拌机接通。加热工作搅拌机通过的输出信号得电并开始加热，并用定时器定时，定时时间为。到后，使输出继电器得电，与之相连的加热器这是接通，开始加热液体，同时关闭使搅拌机停止。混合液体开始排出当液体温度达到预定温度时，温度传感器检测到该信息，同时