1、“.....„„„„„„„„直流电机简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统整体描述及实物图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三章系统软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统开发软件环境„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统主程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电机加速部分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电机减速部分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第四章系统的调试与检测„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„程序编译时的及解决方法„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统启动时电机不转动的原因及解决方法„„„„„„„„„„„„„„„„心得与体会„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„......”。

2、“.....广泛应用于纺织自动仪表车床自动化数控设备等制造与生产过程自动化控制系统中，它涉及机械电力电子控制及计算机技术等学科，是个综合性的课题，研究多轴电机控制传动系统具有非常重要的现实意义。随着生产规模的不断扩大，现有的系统性能已不能完全适应现代化生产的要求为了解决这问题，多轴电机控制传动系统的研究......”。

3、“.....本文将从系统的硬件和软件两大内容对多轴电机控制传动系统进行研究，让大家更容易的了解这个系统的优点。以下为设计的总方案图设计功能多轴电机控制传动系统，该系统可以控制五个电机的转速，使其相互独立转动，互不干扰。当单片机上电后，根据主控模块上的三个按键，确的思考方式。同时，也要感谢在论文写作过程中，帮助过我并且共同奋斗四年的大学同学们，能够顺利完成论文，离不开他们的帮助，在此表示最深的谢意。最后，感谢学校为我们安排了这次的课程设计，使我们达到了相互研究，自己动手，独立思考的能力，也跟更体现出个人或个团体工作态度与作风，感谢老师对我的耐心和细心的讲解，感谢同学对我的帮助，是老师和同学让我学到了很多多轴电机控制传动系统设计摘要随着现代化工业步伐的加快，些企业和工厂的规模越来越大，然而规模大了却带来了许多问题比如当生产线过长时......”。

4、“.....这样不仅增加了投入成本，也带来了许多不便。而多轴控制传动系统正好解决了这些问题。多轴电机传动系统在现代生产中应用比较广泛，大型自动化加工基地，例如工厂，车间自动机仪表车床自动化数控设备。目前，国内外对于多轴电机控制传动系统的研究，大多数是利用单片机，软硬件相结合，构造出最简单多轴电机控制传动系统，此举旨在抛砖引玉，广大用户又在此基础上扩展出更复杂的多轴电机控制，比如控制多个电机正反转等等。另外企业和工厂规模的扩大急需更加简单和功能更多的多轴电机的控制系统，由于这两个方面的原因，因而就衍生出了多轴电机控制传动系统的研究，详细了解并掌握多轴电机控制传动系统的理论基础和实践，对于单片机的学习将会产生不可估量的作用。本文主要简单的介绍了多轴电机控制传动系统的设计，从系统的四个模块详细的介绍了其功能和系统工作的原理以及系统软件的设计......”。

5、“.....从中感受到了多轴电机控制传动系统为当今些企业和工厂带来的方便，减少了投入成本，节时节力希望通过本文的介绍可以使大家更容易更直观的了解本系统。关键词工厂加快多轴电机控制传动系统单片机系统模块......”。

6、“.....线速率决定个模拟输入可编程为单端型或差分输入自动增量频道选择的模拟电压范围从到内置跟踪保持电路逐次逼近转换器通过路模拟输出实现增益引脚功能模拟信号输入端。引脚地址端。电源端。总线的数据线时钟线。外部时钟输入端，内部时钟输出端。内部外部时钟选择线，使用内部时钟时接地。模拟信号地。转换输出端。基准电源端......”。

7、“.....显示相应电机的编号，转速。工作原理显示屏上主要显示的是电机的编号和速度，在用对应的按键传出指令时，显示屏上的电机的编号速度要相应的增加和减少，这主要依靠写入单片机的程序来控制，程序中的指令靠外部的按键来施发。以下为原理图实物图液晶显示模块引脚说明表诺基亚液晶显示模块的管脚液晶显示器的驱动指令说明表诺基亚液晶显示模块的驱动指令说明电机模块电机模块功能及工作原理引脚序号引脚名称功能引脚序号引脚名称功能串行数据线复位串行时钟线电源正模式选择背光灯芯片使能电源地功能电机是联系生产最直接的模块，本系统所有的功能将由它完全的体现出来。工作原理由主控模块的按键发出指令，通过调速驱动产生相对应的脉冲频率来改来控制电机的转速。本系统用到的是直流电机。如图所示直流电机简介直流电机是指能将直流电能转换成机械能直流电动机的旋转电机......”。

8、“.....如图所示直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座主磁场换向极端盖轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴电枢铁心电枢绕组换向器和风扇等组成。电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个是用来固定主磁极换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用二是机座本身也是磁路的部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性要有无电压。励磁回路断卉。电刷回路断开。有电源但电动机不能转动。解决方法当电子无电压时，应检查电机与调速驱动模块之间的连线是否断开，调速驱动模块是否上电。当励磁回路断卉时，应检查励磁绕组及起动器。当电刷回路断开时......”。

9、“.....有电源但电动机不能转动时，应检查电机是否负载过重或电枢被卡死或起动设备不合要求。心得与体会本次设计融合了我在课堂中学到的知识，使我更深的步掌握了相应的知识，通过对单片机的了解，知道了定时器计数器中断片内外存贮器口串行口通信等等。在这其中遇到了很多的问题，是我产生了很多的疑团，通过同学之间的研究，再加上老师的细心解答，大部分的问题都能迎刃而解，但是还有好多的细小问题，如程序的不明，这也就体现了我上课时的不认真，对待老师所讲的东西没有及时的去复习，而导致的对知识的遗忘，通过这次课程设计，希望我以后能够对待学习认真，仔细。还有就是通过这次的课程设计对于我个很大的缺陷就是对于语言还是不够精益求精，时常发生很多细小的问题，有时自己找不出来，这时还得求救于同学和老师，希望在以后的学习中应尽量达到精，避免些不必要的。主要参考文献姚福安......”。