1、“..... 通过写作论文，我更加深刻理解了态度决定切这句话。 还要感谢对论文进行评审并提宝贵意见的各位专家教授。 最后再次向我的导师衷心的感谢和崇高的敬意，也向所有在我攻读学位及撰写论文期间给予我帮助的秦老师机械班的同学亲人和朋友表示衷心的感谢。 也祝我的母校湘潭大学蒸蒸日上......”。

2、“.....„„„自主充电技术研究现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„研究的目的和意义„„„„„„„„„„„„„„„„„设计的重点和难点„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二章家庭清洁机器人的关键技术传感技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„路径规划技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„吸尘技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电源技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三章清洁机器人的机械设计机械结构组成和工作原理„„„„„„„„„„„„„„„机械结构组成„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„清洁机器人总体设计„„„„„„„„„„„„„„„„„机器人外形......”。

3、“.....„„„„„„„„„„„第五章总结和展望发展趋势„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„......”。

4、“.....中国新兴的清洗产业必将迅猛发展。 当今，各种绿色环保的清洗技术不断地推出，新型产品和机械设备不断涌现，清洗产业也几乎渗透到所有的工业服务领域，以及社会生活服务的各个方面，直至深入到人们的日常衣食住行中。 人类生活水平不断提高的今天，无论从环境美化节能增效......”。

5、“.....清洁业的全面进步已经并正在成为市场经济发展不可缺少的推动力，能为社会环保事业做出不可忽视的贡献。 清洁机器人又称智能吸尘机器人或自动吸尘器，它涉及到机械电子和计算机等相关知识，是将移动机器人技术和清洁技术融为体，模仿人体清洁动作的高新技术产品。 它不仅节省了劳动力资源，而且还解决了人类在复杂恶劣的环境之下不能持续工作的问题。 近年来随着科技和社会的不断进步和发展，已受到国内外的重视，成为服务性机器人个新的研究方向，也成为目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。 服务机器人已经渗透了我们的生活工作和经济各方面，并且起到了很大的作用。 服务机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。 清扫机器人是当今服务机器人领域的个热门研究方向......”。

6、“.....主要面向家庭和办公室等狭窄空间的清扫工作，主要通过阐述清洁机器人在服务行业的重要性，对国内现有家庭清扫机器人机械系统进行详细分析的基础上，对清扫机器人的清扫功能做了定改进，让读者了解将来机器人发展对社会发展的重要性，文章还写了本人对我国机器人现状的些调查和理解看法，在机器人发展中存在的些影响因素，还有对机器人使用领域的些展望。 关键词服务机器人，清洁机器人，运动原理，清洁方式。 ，其安装位置入家庭清洁机器人的装配图中所示。 清扫机构中蜗杆上轴承的寿命的计算计算轴承寿命的基本公式为,未找到引用源。 ,未找到引用源。 ,未找到引用源。 ,未找到引用源。 其中当量动载荷,未找到引用源。 寿命指数，球轴承,未找到引用源。 ，滚子轴承......”。

7、“..... 轴承转速基本额定动载荷，可由轴承样本或有关机械设计手册中查到。 经查表得计算角接触轴承的当量动载荷基本公式为其中径向载荷系数，其值见机械设计表轴向载荷系数，其值见机械设计表轴承所承受的径向载荷轴承所承受的轴向载荷,未找到引用源。 载荷系数，考虑机器的运转情况对轴承载荷的影响，查表机械设计待求量为值，计算轴承所受的径向载荷轴向受力如图所示。 经计算解得，由已知条件可知，轴承是关于蜗轮对称的，所以左右的距离相等。 所以又因为轴承的质量作用在轴承上，每个轴承大约承受所以派生轴向力又因为,未找到引用源。 所以轴承压紧，轴承放松所以，所以只需要校核轴承即可因为选取所以所以,未找到引用源。 ,未找到引用源。 所以符合要求......”。

8、“.....两个力在相互垂直的两个平面上如下两个视图做弯矩图如所示合成弯矩,未找到引用源。 ,未找到引用源。 ,未找到引用源。 ,未找到引用源。 由于前面已经选定轴的材料为钢，调制处理，查表,未找到引用源。 ,未找到引用源。 ，故符合强度要求。 第五章总结与发展发展趋势虽然我国自主清扫机器人的研究已经取得了很大进步，市场已经投入销售，进入了实用阶段，但是自主能力工作效率方面还不够理想，还面临这些关键技术的提高，比如传感器技求定位和环境建模技术路径规划技术等，再此基础上，自主吸尘机器人才可以向着高度智能化多功能集成低成本的方向发展。 高度智能化需了有效地提高机器人运动和吸尘速度以延长电池的实际吸尘时间外，还尚需优化自动充电方案......”。

9、“.....自动完成对指定环境的吸尘任务随着吸尘机器人关键技术和性能价格比的不断提高或改进，相信根据现有的软硬件条件，未来机年内就会推出价格适中的全自动吸尘机器人产品，进而使吸尘机器人能像普通家电产品样走进千家万户，为这高新技术产品带来可观的市场和经济效益。 参考文献濮良贵纪名刚主编机械设计北京高等教育出版社，岑军健主编新编非标准设备设计手册北京国防工业出版社，于骏邹青编主编机械制造技术基础北京机械工业出版社，机械设计手册编委会机械设计手册北京机械工业出版社，周良德朱泗芳杨世平主编现代工程图学长沙湖南科学技术出版社，罗迎社主编材料力学武汉武汉理工大学出版社，吴宗泽宋宝玉主编机械设计课程设计指导书北京高等教育出版社......”。