1、“..... 所谓振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动形式。 譬如，鼓面经敲击后，它就上下振动，这种振动状态通过空气媒质向四面八方传播，这便是声波。 超声波是指振动频率大于以上的，其每秒的振动次数频率甚高，超出了人耳听觉的般上限，人们将这种听不见的声波叫做超声波。 超声和可闻声本质上是致的，它们的共同点都是种机械振动模式，通常以纵波的方式在弹性介质内会传播，是种能量的传播形式，其不同点是超声波频率高，波长短，在定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性，目前腹部超声成象所用的频率范围在∽兆之间，常用为∽兆每秒振动次为，兆,即每秒振动万次，可闻波的频率在之间。 超声波在媒质中的反射折射衍射散射等传播规律，与可听声波的规律没有本质上的区别。 但是超声波的波长很短，只有几厘米，甚至千分之几毫米。 与可听声波比较，超声波具有许多奇异特性传播特性超声波的波长很短......”。

2、“.....因此超声波的衍射本领很差，它在均匀介质中能够定向直线传播，超声波的波长越短，该特性就越显著。 功率特性当声音在空气中传播时，推动空气中的微粒往复振动而对微粒做功。 声波功率就是表示声波做功快慢的物理量。 在相同强度下，声波的频率越高，它所具有的功率就越大。 由于超声波频率很高，所以超声波与般声波相比，它的功率是非常大的。 空化作用当超声波在介质的传播过程中，存在个正负压强的交变周期，在正压相位时，超声波对介质分子挤压，改变介质原来的密度，使其增大在负压相位时，使介质分子稀疏，进步离散，介质的密度减小，当用只够大振幅的超声波作用于液体介质时，介质分子间的平均距离会超过使液体介质保持不变的临界分子距离，液体介质就会发生断裂，形成微泡。 这些小空洞迅速胀大和闭合，会使液体微粒之间发生猛烈的撞击作用，从而产生几千到上万个大气压的压强......”。

3、“.....会使液体的温度骤然升高，起到了很好的搅拌作用，从而使两种不相溶的液体如水和油发生乳化，且加速溶质的溶解，加速化学反应。 这种由超开始计时，下降沿到来进入外部中断，关闭计时器，停止计时关总中断计算高电平持续的时间回波标志定时器初始化指导教师意见指导教师签名及时间答辩意见答辩小组组长签名及时间成绩评定毕业设计论文成绩答辩成绩总评成绩摘要世界上视觉障碍者数量众多，他们只能用的感觉来获取信息。 盲人生活在黑暗的世界中，给工作生活社交活动带来了莫大的困难。 如何安全行走，是盲人生活中最大的问题。 为了解决这问题，本文模仿蝙蝠的超声应用能力和原理，在研究现有的电子式超声波导盲系统的基础上，应用回声定位原理，通过发送超声波，然后获得并分析障碍物的回波信息，研制了套超声波导盲系统导盲杖。 超声波导盲杖是为视觉障碍者提供环境导引的辅助工具。 它通过超声波传感器对周围环境进行探测......”。

4、“.....帮助他们视觉信息的缺失。 因而设计款实用的导盲杖来帮助视觉障碍者是十分重要的。 本设计在分析了导盲辅助工具特点的基础上，确定了超声波导盲杖的总体设计方案，重点阐述了系统的硬件设计和软件设计。 系统采用作为主控制器，利用超声测距的原理,设计了种超声波导盲装置，可以对盲人前面道路上的障碍物进行距离探测并把障碍物距离信息转换成声音提示,盲人可以根据提示声音，以达到辅助盲人安全行走的目的......”。

5、“.....人们对电子产品的需求转移到为人类的生活上来。 依据超声波测距原理辅助盲人行走，而超声波导盲杖目前国内市场罕见，与盲人需求相差甚大。 综合分析表明，解决好功能价格比与我国盲人购买力的矛盾，是开拓市场的关键。 导盲仪器作为用于为盲人指路的电子产品的种，要想单片机使其控制方案更加优化行进轨迹更加合理，自动控制应用在导盲仪器上是发展的必然趋势。 该距技术，在遇到障碍物时，获得障碍物的距离信息，通过单片机控制语音模块，从而发出不同的报警录音，达到导盲的作用。 主要内容如下根据测距技术的特点，进行电子导盲杖的整体研究和设计。 针对电子导盲杖的整体功能来焊接各个模块的电路。 对超声波发射模块进行论证和设计，产生用于测量的超声波。 对超声波接受模块进行论证和设计，接收反射回来的超声波。 研究和学习使用语音模块，学会如何往模块里面录音，和如何控制放音......”。

6、“.....对发射和接收波的时间进行测量，计算距离。 根据距离来驱动语音模块进行放音。 超声波测距的原理是利用超声波的发射和接收，根据超声波的传播时间来计算出传播距离，根据距离是否超过预定距离本次设定的距离为，如果超出需要播放不同的录音。 实用的测距方法有两种，种是在被测物体的两端，端发射，端接收的直接波方式，适用于身高计种是利用发射波被物体反射回来后接受到的反射波方式，适用于测距仪。 此次设计采用反射波方式。 测距仪的分辨率取决于对超声波传感器的选择。 超声波传感器是种压电效应的传感器，常用的材料是压电陶瓷。 由于超声波在空气中传播会有相当的衰减，衰减的程度与频率的高低成正比而频率高分辨率也高，故短距离测量时应选择高频率的传感器，而长距离测量时应选择频率低的传感器。 由于信号在初始状态下很微弱，需要进行信号放大......”。

7、“.....它的单位是赫兹。 我们人类耳朵能听到的声波频率为。 当声波的振动频率小于或大于时，我们便听不见了。 因此，我们把频率高于赫兹的声波称为超声波。 通常用于医学诊断的超声波频率为兆赫兹兆赫兹。 理论研究表明，在振幅相同的条件下，个物体振动的能量与振动频率成正比，超声波在介质中传播时，介质质点振动的频率很高，因而能量很大在中国北方干燥的冬季，如果把超声波通入水罐中，剧烈的振动会使罐中的水破碎成许多小雾滴，再用小风扇把雾滴吹入室内，就可以增加室内空气湿度，这就是超声波加湿器的原理。 如咽喉炎气管炎等疾病，很难利用血流使药物到达患病的部位，利用加湿器的原理，把药液雾化，让病人吸入，能够提高疗效......”。

8、“..... 研究背景及意义我国曾在上世纪年代进行过视力残疾状况调查，结果显示，我国有视力残疾患者近万，其中盲人约就有万。 从全国防盲技术指导组办公室得到的数据也显示，我国有万盲人，占世界盲人总数的。 随着人民生活水平的不断进步，让生活变得越来越简单方便成为了人民普遍追求的生活理念。 盲人既是我们普通人民中的员，又是个特殊群体，他们由于先天的生理缺陷在日常生活中比我们常人会遇到更多的不方便，不能准确及时的发现并躲避障碍物就是个重要的弊端。 虽然在现实生活中大多数的盲人都是借由普通的拐杖来辅助行走的，但这种拐杖只是根普通的长杆，存在着太多的不足，比如不能探测上方悬挂的障碍物，不能识别稍远点的障碍物等等。 导盲犬虽然是引导盲人行进的不错选择，然而训练的不易耗时及成本高昂也使得导盲犬的使用率并不高。 如果有种既轻巧，又便宜......”。

9、“..... 同时随着计算机技术自动化技术及工业机器人的不断出现，测距与识别技术在工业中已经得到了普遍的发展，如何把这种非接触式检测与识别技术应用于民用领域也变得十分重要。 蝙蝠擅长在黑夜中飞行，在漆黑的环境里仍能够准确的判断物体的方位及距离，并能有效的避开树建筑物等障碍物，以极快的速度精确地飞翔，蝙蝠的这种功能是通过回声定位来实现的。 所谓回声定位，就是些动物能通过口腔或鼻腔把从喉部产生的超声波发射出去，利用折回的声音来定向。 比如蝙蝠，它通过喉部发出频率大约的超声波脉冲，当遇到食物或障碍物时，脉冲波会反射回来，蝙蝠用两只耳朵接受物体的反射波，并据此确定该物体的位置，并可从两耳分别接受到回波间的差别，来辨别物体的远近形状及性质，物体的大小则由回波中的波长区别出来。 根据蝙蝠的这种仿生学原理，超声检测与识别技术得到了广泛的应用，特别是医用以及工业领域中，如医学超声检测......”。