1、“..... 机械手涉及到力学机械学电器液压技术自动控制技术传感器技术和计算机技术等科学领域，是门跨学科综合技术。 工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动生产设备。 工业机械手也是工业机器人的个重要分支。 他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。 机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。 机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识其它能部分的代替人工操作其二它能按照生产工艺的要求，遵循定的程序时间和位置来完成工件的传送和装卸其三它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。 尤其是在高温高压粉尘噪音以及带有放射性和污染的场合......”。

2、“..... 在我国近几年也有较快的发展，并且取得定的效果，受到机械工业的重视。 机械手是种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。 机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的程序控制通用机械手，简称通用机械手。 由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。 工业机械手的作用和意义随着现代科技和现代工业的发展，工业的自动化程度越来越高。 工业的自动化中机械手发挥了相当大的作用，小到机床的自动换刀机械手，打到整个的全自动无人值守工厂，无不能看到机械手的身影。 机械手在工业中的应用可以确保运转周期的连贯，提高品质。 另外，由于机械手的控制精确，还可以提高零件的精度。 机械手在工业中的应用十分广泛......”。

3、“.....从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。 以改善劳动条件，避免人身事故在高温高压低温低压，如图所示，简单的弹簧振子模型，用于近似夹具力度和电磁力，并是步输入。 夹具的质量被视为个有效地质量，用表示串联直动与电磁质量的核心，用表示夹具的预加载荷。 弹簧的预紧力降低了环形手指的设计，这使得球窝在手指夹具里来控制球并稍微消除了在扔球的摩擦。 基于个球嵌套在手指里的动态分析，而忽略摩擦，个的力是足够抓起直径为重量为的球......”。

4、“.....随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。 目前工业机械手主要承担着焊接,喷涂,搬运以及码垛等重复性并且劳动强度极大的工作。 针对目前大米包装生产流水线上产品的下线码垛费时费力且效率低的情况本文设计了袋装大米码垛机械手。 首先，本文介绍工业机械手的作用，工业机械手的组成和分类然后，文章介绍了袋装大米码垛机械手的设计理论与方法，全面详尽的讨论了该机械手的手部腕部手臂以及机身等主要部件的结构设计最后，用软件对该机械手进行三维模型的设计并利用软件对其进行了运动仿真分析......”。

5、“.....能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 在机械制造业中，机械手应用较多，发展较快。 目前主要应用于机床模锻压力机的上下料以及焊接喷漆等作业，它可以按照事先制定的作业程序完成规定的操作，有些还具备有传感反馈能力，能应付外界的变化。 如果机械手发生些偏离时，会引起零部件甚至机械本身的损坏，但若有了传感反馈自动，机械手就可以根据反馈自行调整。 应用机械手......”。

6、“.....从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 机械手技术涉及到力学机械学电气液压技术自动控制技术传感器技术和计算机技术等科学领域，是门跨学科综合技术。 近些年，随着计算机技术电子技术以及传感技术等在机械手中越来越多的应用，机械手已经成为工业生产中提高劳动生产率的重要因素。 借助强大的工业处理能力，很容易实现工业生产的自动化。 基于此思路设计的机械手，在实现各种要求的工序前提下，大大提高了工业过程的质量，而且大大解放了生产力，改善了工作环境，减轻了劳动强度，节约了成本，提高了生产效率，具有十分重要的意义。 同时，借助组态软件的辅助作用，大大提高了系统的工作效率。 因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。 工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动化生产设备......”。

7、“..... 它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。 机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 综上所述，有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。 第章工业机械手概述概述用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自前言随着现代工业技术的发展，工业自动化技术越来越高，生产工况也有趋于恶劣的态势，这对线工人的操作技能也提出了更高的要求，同时操作工人的工作安全也受到了相应的威胁。 工人工作环境和工作内容也要求理想化简单化，对于些往复的工作由机械手远程控制或自动完成显得非常重要。 这样可以避免些人不能接触的物质对人体造成伤害，如冶金化工医药航空航天等。 机械手是在机械化......”。

8、“..... 随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手中文翻译在质点动力学课程中设计和控制个三连杆串行机械人摘要本文主要讲设计和控制个投球机器人并检测其性能。 该项目的目的是向工程师和计算机科学家提供个交互式的投球机器人并在教育高中或预备工程师的课程中通过设计和使用这样个系统增强学生对知识的理解。 质点运动及其轨迹的计算将提供个与机器人互动学习的机会和基本的动手的工作经验。 为了切实地提供此活动，机器人必须不断从个已知点以需要的速度抛出球。 这需要双连杆机械臂的控制方法至少能够使两个关键点速度相同。 由于有限的微控制器计算资源，前馈力矩离线计算是基于的三次样条轨迹。 位置反馈补偿和速度误差补偿是比较和检测球投掷的准确度和精度，再加上个补充技术即加速误差补偿......”。

9、“..... 还需审查夹具设计使其能提供需要的握住球和快速释放球的速度。 简介研究机器人在刚进入工程的学生的课程学习中的运用直受到关注。 要帮助预备工程师和高中学生对工程学科更好地理解，并使他们得到教育并对自己将来的职业做出个选择，犹他州立大学正在研制种交互式投球机器人，见图。 该机器人的设计是为了说明在机器人系统中机械人在机械工程，电气工程和计算机科学学科中所扮演的角色，以及提供根据球的运动模拟质点动力学中的质点活动以增加学生互动。 并且学生将在这个抛球的轨迹设计的团队中进行竞争，方案是机器人按着轨迹以初始速度将球抛出。 为了简化计算的轨迹，机器人设计为释放在预定点的球，即图机器人的位置。 该学生将测量目标点到初始点的距离，并计算出可行的初始速度。 本研究主要的目的是开发个机器人其手臂能够实现以个大范围内的初始速度并在同初始点释放球......”。