，而且维修保养困难，般的生产厂家无力购置使用。而国产铣齿机的加工精度低适应性差，加工出来的弧齿锥齿轮无法满足高速低噪的使用要求，所以高精度的弧齿锥齿轮仍完全依赖进口，年进口量近千万只。鉴于上述情况，研制开发具有自主知识产权的高精度弧齿锥齿轮数控铣齿机不仅是我国缝制设备和电动工具产业的迫切需要，也是我国机械工业发展的必然要求。毕业设计不仅能检验我们大学四年所学习知识是否系统连贯的应用，也为我们提供了个将理论运用到实际的平台。对于选题的依据，首先，弧齿锥齿轮在机械领域的各个方面重要性从上述文献可以看出。其次，希望通过这次毕业设计能够对齿轮加工的高精领域能够有个初步的了解，为以后的工作奠定基础。在经过实际比较和综合个人喜好之后，我选择了这个课题。这次设计是在魏冰阳老师的指导下与何旸同学共同完成，在此我负责机床刀轴箱部分的设计。由于我们知识浅薄所知有限，设计中难免有和不妥之处，希望老师能够指正和谅解，我们在以后定会继续努力提高。第章绪论国内外的发展状况国内数控弧齿锥齿轮铣齿机发展现状加工能力最大直径为最大加工模数为的数控弧齿锥齿轮铣齿机由天津精诚机床制造有限公司原天昊几点开发有限公司研制成功。它是为了满足国内重型机械装备制造的需求并根据弧齿锥齿轮啮合理论和加工原理而研制开发的全新型坐标式数控弧齿锥齿轮铣齿机，取代了传统铣齿机复杂的摇台偏心鼓轮结构。通过数控系统直接控制并驱动的四个坐标轴取代了传统铣齿机的多个手动调整轴，使机床的结构得到极大的简化。且机床具有精度高钢性好可靠易维护等优点，它是未来柔性化全数字化控制及智能化铣齿机的个雏形。其既可满足多品种小批量产品的试制生产又可以适应成批大规模生产需求。该机床运用的数控技术使机床的调整操作简单方便，生产效率比机械式机床提高了倍。该产品填补了国内空白，达到了国际先进水平。另外小模数小直径的弧齿锥齿轮数控铣齿机基本上实现了与国际水平相当。长沙铁道学院研制成功的数控螺旋锥齿轮铣齿机，适合于加工小规格最大模数，最大工件直径，最大齿面宽螺旋锥齿轮，最大铣刀都来源于魏老师的悉心教导和同组同学的热情帮助。还要感谢四年来关心和帮助过我的所有老师，在他们的教育和指导下，我掌握了不少知识，也明白了许多做人的道理。回想起以前的点点滴滴，感觉总是那么的亲切。没有他们的关心和帮助，四年的大学生活将不会这样充实和有意义的度过。在我即将离开母校之际，向老师们衷心地说声老师辛苦了，谢谢你们,弧齿锥齿轮数控铣齿机刀轴箱的设计摘要弧齿锥齿轮以其良好的动态性能，在机械行业中占有相当重要的地位，在航空航海汽车和各种精密机床等行业应用广泛。弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮具有重迭系数大，承载能力高，传动平稳，噪音低，对安装误差敏感性低等优点，被广泛应用于飞机车辆机床和各种机械产品中。而准双曲面齿轮普遍应用于汽车的驱动桥主减速传动。因而弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的设计与制造在机械行业中占有相当重要的地位。但是弧齿锥齿轮的设计加工相当复杂，而且当前拥有该技术的公司等搞技术垄断，促使许多国家对该项技术进行研究和探讨，因而对弧齿锥齿轮传动的设计制造和检测技术的研究直是齿轮制造中非常活跃的领域。尽管国内有多家企业研制开发了不同系列的弧齿锥齿轮数控加工机床，但是其控制系统都是采用等国外高档数控系统，使得国内在弧齿锥齿轮设计加工等方面仍然受制于国外少数垄断企业，严重制约着我国制造业水平的提高。本文通过对弧齿锥齿轮的齿面特征的研究，结合国内外可以了解的铣齿机的机构特征，通过对现有机床的钻研和齿面加工方法的探究，按照齿轮啮合的原理，完成了弧齿锥齿轮铣齿机刀轴箱部分的运动简化设计，以及对传统的数控弧齿锥齿轮铣齿机机构作出了些改进。关键词弧齿锥齿轮，铣齿机，滚珠丝杠，刀轴箱目录前言第章绪论国内外的发展状况国内数控弧齿锥齿轮铣齿机发展现状国外数控弧齿锥齿轮铣齿机发展现状研究的目的与意义机械式与数控弧齿锥齿轮铣齿机加工原理弧齿锥齿轮的切齿方法成形法展成法滚切法第章数控机床的总体结构各种铣齿机总体布局数控机床机械结构的组成机械结构要求第章设计校核刀盘轴系的设计校核轴承的选择与校核伺服电机选择伺服电机选型依据摇台伺服电机选择刀盘轴伺服电机选择丝杠滑台丝杠的选择及校核丝杠安装注意事项滚珠丝杠使用的注意事项结论参考文献致谢前言弧齿锥齿轮因其良好的动态性能，在机械行业中占有相当重要的地位，但其设计制造技术从问世以来直是制造业的难点和热点。弧齿锥齿轮用于传递相交轴的传动，与直齿锥齿轮传动相比，弧齿锥齿轮传动具有重合度大承载能力高传动效率高传动平稳对安装误差的敏感性小以及噪声小等优点，因此弧齿锥齿轮传动越来越受到工程技术人杠内径丝杠两支承端距离丝杠的支承方式系数所以丝杠不会产生失稳。十向滚珠丝杠副几何参数其几何参数如表所示河南科技大学毕业设计论文表向滚珠丝杠副几何参数单位丝杠安装注意事项在安装此滚珠丝杠副时，因为它是外循环式滚珠丝杠副，所以严禁敲击和拆卸管道，以免造成钢球堵塞，运动不流畅二在安装或使用时要避免螺母脱离丝杠表面，因为螺母旦脱离，滚柱将散落，此时滚珠丝杠副不能正常工作，严重时还会引起设备事故，因此在主机上必须配置防止螺母脱出的超程保护装置，尤其是在高速运转的场合三在安装滚珠丝杠副的时候两端支承座孔与螺母支承座孔要调整到三点同心的最佳状态，不能在不同心的情况下强迫安装四由于滚珠丝杠副的传动效率在以上，不能自锁，在需要自锁的场合，必须在丝杠轴上配置相应的自锁装置五为了使滚柱丝杠副灵活运转，延长使用寿命，必须考虑充足的润滑条件六除滚柱丝杠副本身防尘圈外，外露的丝杠轴上也应安装防护装置，以免灰尘，杂物进入丝杠副。参数名称符号关系式螺纹滚道公称直径导程接触角钢球直径滚道法面半径偏心距螺纹升角螺杆外径内径接触直径螺母螺纹直径内径河南科技大学毕业设计论文滚珠丝杠使用的注意事项滚珠丝杠螺母副的设计需考虑丝杠的预紧方式，预紧方式有双螺母垫片式，双螺母螺纹式，双螺母齿差式，单螺母变导程以及过盈滚珠预紧。在本设计中所选用的南京工艺装备厂型标准滚珠丝杠副其本身内部已经进行了预紧二该丝杠螺母副可消除轴向间隙，提高轴向刚度。滚珠丝杠副因其磨损小，效率高，预紧后仍能轻快的传动，因此它能通过预紧完全消除间隙，使反向时无空行程，且可通过预紧给予定的预变形来提高轴向刚度三因其传动效率很高，滚珠丝杠副般不能自锁。因此在不准许产生逆传动的地方，如方向主轴的升降等，必须增设制动或自锁机构。河南科技大学毕业设计论文结论设计虽然完成，但该设计中还存在很多问题。例如本次设计仅仅是机械部分，跟本没有把控制部分加进去。另外本系统的润滑系统，孙恒，陈作模主编机械原理第六版高等教育出版社，吕宝占，浮红霞，武良臣数控机床加工弧齿锥齿轮的研究煤矿机电，河南科技大学毕业设计论文濮良贵，纪名刚主编机械设计第七版西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著高等教育出版社，吴祖育，秦鹏飞主编数控机床上海科学出版社河南科技大学毕业设计论文致谢为期个多月的毕业设计已经结束，当中遇到不少的麻烦和问题，但同时也得到了许多老师和同学不少的帮助。首先要感谢本次设计的指导老师魏冰阳老师，感谢他在百忙之中抽出时间细心的指导我们。每次向他请教时，总是放下手头的工作，先帮我们解决设计中遇到的问题，不厌其烦地讲解。还要感谢在设计过程中帮助过我的各位同学，尤其是本组的同学，在遇到不懂的问题时，他们总是毫无保留地把他们所知道的告诉我，尽量让我搞明白，弄懂。还有其它组的同学慷慨地把他们的资料借给我。在设计的过程中，无不渗透着魏老师的心血和同组同学的通力合作。设计中的每点提高散热系统也还没有设计进去。更重要的是本设计是参考其它同类设计做出来的，很多东西都没有经过严格的计算。以后，