1、“.....因而应用范围较广泛。机身采用立柱式，拆装台侧面行走，顺利完成上料翻转转位等功能。但是结构也比较庞大，两个移动轴的设计较为复杂。球坐标型拆装台这类拆装台如图的俯仰型拆装台，其手臂沿方向伸缩，绕轴俯仰和绕轴回转。这类拆装台具有占地面积小结构紧凑重量较轻位置精度尚可等特点，能与其他拆装台协调工作，但避障性差，存在着平衡问题，位置误差与臂长有关。关节坐标型拆装台如图的屈伸型拆装台，主要由立柱前臂和后臂组成。拆装台的运动由前后臂的俯仰及立柱的回转构成，其结构最紧凑，灵活性大，占地面积最小，工作空间最大，能与其他拆装台协调工作，避障性好，但是位置精度较低，存在平衡以及控制耦合的问题，故比较复杂。图拆装台的坐标形式本次设计的三自由度拆装台主要用来运输流水线的零件，这就要求拆装台结构简单紧凑，定位精度较高，占地面积小。根据上面种坐标形式，我选择了圆柱坐标形式......”。

2、“.....图是拆装台搬运物品示意图。图中拆装台的任务是将传送带上的物品搬运到传送带。规格参数用途手动变速器拆装重量自由度个自由度坐标形式坐标形式手动变速器拆装台架设计论文有效负载有效负载是指拆装台操作臂在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，它表示了拆装台的负载能力。拆装台的载荷不仅仅取决于负载的质量，还与拆装台运动的速度和加速度的大小及方向有关。为了安全起见，有效负载是指运行时的有效负载。运动方式根据主要的运动参数选择运动形式是结构设计的基础。常见的拆装台的运动形式有五种直角坐标型圆柱坐标型极坐标型关节型和型。同种运动形式为适应不同生产工艺的需要，可采用不同的结构。具体选用哪种形式，必须根据作业要求工作现场位置以及搬运前后工件中心线方向的变化等情况，分析比较并择优选取。考虑到拆装台的作业特点，即要求其动作灵活有较大的工作空间且要求结构紧凑占用空间小等特点，故选用关节型拆装台......”。

3、“.....由个或个腕关节进行定向。其中，个肩关节绕铅直轴旋转，另个肩关节实现俯仰。这两个肩关节轴线正交。肘关节平行于第二个肩关节轴线，如图所示。这种主编北京冶金工业出版社机械加工工艺手册李洪主编北京北京出版社，金属工艺学邓文英主编北京高等教育出版社机械设计课程设计华中理工大学王昆同济大学高等教育出版社齿轮手册机械工业出版社机械加工余量与公差手册马贤智北京中国标准出版社，高等学校毕业设计指导，周永强，北京中国建材工业出版社，机械制造工艺学习题集李益民主编黑龙江哈儿滨工业大学出版社，宁大学设计论文手动变速器拆装台架设计所在学院专业班级姓名学号指导老师摘要本文将设计台汽车发动机以及变速箱拆装台，主要的功用就是搬运转移。首先，本文将设计汽车发动机以及变速箱拆装台的底座升将台旋转臂的结构，然后选择合适的传动方式驱动方式，搭建拆装台的结构平台在此基础上......”。

4、“.....包括蜗轮蜗杆的选择，重点加强传动部分的可靠性和拆装台运行过程的安全性，最终实现的目标包括底座的转向和制动，拆装台的升降运动，拆装台的角度旋转运动，能够应用于搬运与装配作业。关键词拆装台，蜗轮蜗杆传动，动力传输制动轮的设计。为了使通用性变强，底座设计转向轮结构，不仅可以应用于拆装汽车大型发动机，在工业需要的时候还可以用做其他重型机构的搬移。升降机构的设计本课题将设计出拆装台的升降机构，包括螺旋元件的选取，传动齿轮的的设计，并绘出升降原理图。拆装台的旋转机构的设计本拆装台拟采用蜗轮蜗杆进行控制旋转角度，本课题将要选取蜗轮蜗杆型号，可使拆装台实现任意角度的调整,课题工作要求技术要求设计拆装台，要求能够进行三自由度运动转台旋转转台升降和整体位移，其结构设计合理简单紧凑，动作要灵活，能够应用于搬运与装配作业。拆装台可承受的发动机的重量为......”。

5、“.....本章内容是围绕拆装台机构设计任务来展开，介绍拆装台执行机构设计思路。基本技术参数确定表示基本技术参数主要有自由度坐标形式的选择自由度自由度是指拆装台所具有的独立坐标轴运动的数目，但是般不包括手部末端操作器的开合自由度。自由度表示了拆装台灵活的尺度，在三维空间中描述个物体的位置和姿态需要六个自由度。拆装台的自由度越多，越接近人手的动作机能，其通用性就越好，但是结构也越复杂，自由度的增加也意味着拆装台整体重量的增加。轻型化与灵活性和抓取能力是对矛盾此外还要考虑到由此带来的整体结构刚性的降低，在灵活性和轻量化之间必须做出选择。工业拆装台基于对定位精度和重复定位精度以及结构刚性的考虑，往往体积庞大，负荷能力与其自重相比往往非常小。般通用拆装台有个自由度即可满足使用要求其中臂部有个自由度，腕部和行走装置有个自由度，专用拆装台有个自由度即可满足使用要求......”。

6、“.....在控制器的作用下，它执行将工件从条流水线拿到另条流水线这简单的动作。在满足前提条件上尽量使结构简单，所以我们这次选择三自由度拆装台。坐标形式的选择拆装台的坐标形式主要可分为直角坐标型圆柱坐标型球坐标型关节坐标型另外还有比较复杂的型和并联型。直角坐标型拆装台这类拆装台就是如图得直移型，其手部空间位置的改变通过沿三个互相垂直轴线的移动来实现，该形式拆装台具有位置精度高，控制无耦合简单，壁障性好等特点。但结构较庞大，动作范围小，灵活性差，且移动轴的结构复杂，占地面积大。而且需架空线路。圆柱坐标型拆装台这种拆装台如图的回转型拆装台，通过两个移动和个转......”。

7、“.....以及了解自动变速器在汽车内部的装配位置。熟悉自动变速器构造是理解自动变速器理论和设计方法的重要基础。我们设计制造这个自动变速器拆装台架就是为了方便同学们拆装自动变速器，对自动变速器的内部构造有个更加感性直观的认识，有助于更深入地学习理论知识。自动变速器拆装台是进行拆装自动变速器实训的基础设备。我们将要设计的拆装台是可移动式的，其特点是操作方便安全，整个试验操作直观明了，易于操作者进行操作......”。

8、“.....本试验机架具有结构严谨，操作方便，制作成本低廉，实用等特点，适用于教学。本课题制作除了着重介绍自动变速器拆装翻转架子及其连接件的选择安装架子受力最大梁的强度校核外，同时还简单介绍了整个机架的协调布置，还有对自动变速器拆装架保养修复的些内容。最后对整个实验拆装架总结了使用说明在指导老师的耐心指导与同组同学的共同努力下，该实验台顺利完成。同时，等老师也给了我们很大的帮助，在此致以衷心的谢意,最后，期望老师对说明书中误漏之处予以批评指正。拆装台的组成拆装台主要由底座升降机构和旋转机构三大部分组成。其组成及相互关系如下图图手动变速器拆装台架设计论文拆装台的设计要求本课题将要完成的主要任务如下拆装台为专用辅助工具，因此相对于通用辅助工具来说，它的适用面相对较窄。选取拆装台的座标型式和自由度。设计出拆装台的各执行机构，包括底座转向轮摩擦阻力小，传动效率高，但结构较复杂，制造困难，成本高......”。

9、“.....只有在高精度高效率的机械中才宜采用。本节主要介绍滑动螺旋。滑动螺旋传动的设计计算选择螺杆螺母的材料螺杆采用调制钢，由参考文献表查得抗拉强度，。螺母材料用铝黄铜。耐磨性计算螺杆选用钢，螺母选用铸造铝黄铜，由参考文献表查得从表的注释中可以查得，人力驱动时值可以加大，则取。按耐磨性条件设计螺纹中径，选用梯形螺纹，则由参考文献查得，对于整体式螺母系数取。则式中轴向载荷手动变速器拆装台架设计论文螺纹中径许用压强查参考文献表取公称直径，螺距，中径，小径，内螺纹大径，。螺杆强度校核螺杆危险截面的强度条件为式中轴向载荷螺纹小径螺纹副摩擦力矩，螺杆材料的许用应力，。其中螺纹副摩擦力矩式中轴向载荷螺纹升角，螺纹副当量摩擦角，度螺纹中径，。查参考文献表得钢对青铜的当量摩擦因数......”。